單片機的ISP 與 IAP

IAP: in applicatin programming 在應用編程

但兩者的操作方式,結果和應用場合有什么區別

什么是ISP:
用寫入器將code燒入,不過,芯片可以在目標板上,不用取出來,在設計目標板的時候就將接口設計在上面,所以叫"在系統編程",即不用脫離系統;
什么是IAP:
在應用編程,有芯片本身(或通過外圍的芯片)可以通過一系列操作將code寫入,比如一款支持Iap的單片機,內分3個程序區,1作引導程序區,2作運行程序區,3作下載區,芯片通過串口接收到下載命令,進入引導區運行引導程序,在引導程序下將new code內容下載到下載區,下載完畢并校驗通過后再將下載區內容復制到2區,運行復位程序,則Iap完成;

應用場合:
1,ISP 程序升級需要到現場解決,不過好一點的是不必拆機器了;
2,IAP 如果有網管系統的話,用網管下載一切搞定,人不用跑來跑去,
這可能是他們的優點或應用吧

在線編程目前有兩種實現方法：在系統編程（ISP）和在應用編程（IAP）。ISP一般是通過單片機專用的串行編程接口對單片機內部的Flash存儲器進行編程,而IAP技術是從結構上將Flash存儲器映射為兩個存儲體,當運行一個存儲體上的用戶程序時,可對另一個存儲體重新編程,之后將控制從一個存儲體轉向另一個。ISP的實現一般需要很少的外部電路輔助實現,而IAP的實現更加靈活,通常可利用單片機的串行口接到計算機的RS232口,通過專門設計的固件程序來編程內部存儲器。 ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片從板子上拔出來，就達到了用PC-MCU的編程接口（JTAG、串口、雙絞線、SPI等）搞定新版本的升級的目的。MCU內部都是首先執行一段獨立的Boot代碼（這段Boot代碼一般是出廠預置，或使用編程器燒錄的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一塊獨立的Block，Philips通常是讓BootROM地址與其他Flash重疊，以達到隱藏的效果），Boot負責控制擦除程序存儲器及給程序存儲器編程的代碼（或是處理器外部提供的執行代碼），然后通過某種與PC計算機的通信方式（如，ether網口），將用戶指定的某個在PC上編譯完成的MCU可運行的二進制代碼文件編程入MCU內的程序存儲器。

ISP和IAP最大的不同是：由誰來觸發。

ISP有4種觸發方式：
1.由外部硬件電路：如VDD保持高電平，給RST連續3個脈沖；
2.檢測狀態位：如ISPEN，為0時PC指針從0000H開始執行；為1時，通過“引導向量”計算出“ISP代碼”的位置。每次復位后都會檢測該狀態位；
3.中止控制符信號觸發芯片復位：中止控制符信號就是指在異步串行口的接收腳上出現長達一幀長度的低電平，這里一幀的長度與異步串行口的工作模式有關。
4.直接調用ISP：用戶程序也可以調用，但是很危險。

4種方式的目的是相同的——進入ISP子程序，比如Philips出廠的ISP子程序在1E00H-1FFFH，只要能引導PC指針指向1E00H就可以了。

而進入ISP代碼的目的是：進入BootROM。

IAP的觸發比較簡單一些，沒有外部觸發。通過一些指示位（SST為SC0/SC1、SFCF[1,0]；Philips為一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空間中），達到引導到BootROM的目的。

殊途同歸，ISP、IAP所進入的BootROM里面駐留的Boot代碼，才是最終目標。

最后一種：并行編程模式。不需要BootROM，直接設置芯片的多個引腳來讓芯片識別命令（如：擦除、寫入、驗證等），從P口傳地址、數據，就可以寫入Flash

用LPC2000的IAP，你自己分配好FLASH空間，指定一個BLOCK用來存放你的數據，然后通過IAP進行寫操作。每次開機后，從這個BLOCK讀你的數據。

IAP的實現

通常在用戶需要實現IAP功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序不執行正常的功能操作，而只是通過某種通信管道(如USB、USART)接收程序或數據，執行對第二部分代碼的更新；第二個項目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項目代碼都同時燒錄在User Flash中，當芯片上電后，首先是第一個項目代碼開始運行，它作如下操作：

1）檢查是否需要對第二部分代碼進行更新
2）如果不需要更新則轉到4）
3）執行更新操作
4）跳轉到第二部分代碼執行

第一部分代碼必須通過其它手段，如JTAG或ISP燒入；第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過第一部分IAP代碼更新。

對于STM32來說，因為它的中斷向量表位于程序存儲器的最低地址區，為了使第一部分代碼能夠正確地響應中斷，通常會安排第一部分代碼處于Flash的開始區域，而第二部分代碼緊隨其后。

在第二部分代碼開始執行時，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執行其他的操作。

如果IAP程序被破壞，產品必須返廠才能重新燒寫程序，這是很麻煩并且非常耗費時間和金錢的。針對這樣的需求，STM32在對Flash區域實行讀保護的同時，自動地對用戶Flash區的開始4頁設置為寫保護，這樣可以有效地保證IAP程序(第一部分代碼)區域不會被意外地破壞。