MSP430的中斷嵌套問題
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（1）430默認的是關(guān)閉中斷嵌套的，除非你在一個中斷程序中再次開總中斷GIE
（2）當進入中斷服務程序時，只要不在中斷服務程序中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時后面到來的中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行；
（3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進入中斷B生總中斷同樣也會關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；
（4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來才起做用！中斷服務不執(zhí)行搶先原則。
（5）對于單源中斷，只要響應中斷，系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位，對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標志位被硬件自動清除；對于多源中斷要手動清標志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應的標志，如果在這種中斷服務程序中再打開中斷，而在打開中斷前沒有清標志，就會有相同的中斷不斷嵌入，而導致堆棧溢出引起復位，所以在這類中斷必須先清標志再打開中斷開關(guān)。
（2）當進入中斷服務程序時，只要不在中斷服務程序中再次開中斷，則總中斷是關(guān)閉的，此時后面到來的中斷不管是比當前中斷的優(yōu)先級高還是低都不執(zhí)行；
（3）若在中斷A中開了總中斷，則可以響應后來的中斷B（不管B的優(yōu)先級比A高還是低），B執(zhí)行完現(xiàn)繼續(xù)執(zhí)行。注意：進入中斷B生總中斷同樣也會關(guān)閉，如果B中斷程序執(zhí)行時需響應中斷C，則此時也要開總中斷，若不需響應中斷，則不用開中斷，B執(zhí)行完后中跳出中斷程序進入A程序時，總中斷會自動打開；
（4）若在中斷中開了總中斷，后來的中斷同時有多個，則會按優(yōu)先級來執(zhí)行，即中斷優(yōu)先級只有在多個中斷同時到來才起做用！中斷服務不執(zhí)行搶先原則。
（5）對于單源中斷，只要響應中斷，系統(tǒng)硬件自動清中斷標志位，對于TA/TB定時器的比較/捕獲中斷，只要訪問TAIV/TBIV，標志位被硬件自動清除；對于多源中斷要手動清標志位，比如P1/P2口中斷，要手工清除相應的標志，如果在這種中斷服務程序中再打開中斷，而在打開中斷前沒有清標志，就會有相同的中斷不斷嵌入，而導致堆棧溢出引起復位，所以在這類中斷必須先清標志再打開中斷開關(guān)。
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