stm32 pwm采取兩種方式,一種是固定設置方式,例如設置計數器為199個clk,脈寬為100clk ,第二種方式采取DMA配置脈寬方式,例如我開了一個3000大小的數組,里面都寫100,采取循環DMA發送
fpga就比較簡單,對clk計數,最大值為100,到0-49的時候io為0,50-99為io口為1,這樣就產生了pwm波形
測試結果如下
stm32下面pwm兩種方式性能都差不多,360K基準上下波動3K,最大可達到5K,
dma和直接pwm都一樣。
fpga方式下面,410K基準上波動不超過1k
性能差異很明顯,fpga方式遠遠好于stm32,
特別是考慮到多軸同步的時候更是這樣。
示波器采用同樣條件,多次測試過程中沒有做任何改變。
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