STM32 外部（IO）中斷EXTI的應用

a)目的：跟串口輸入類似，不使用中斷進行的IO輸入效率也很低，而且可以通過EXTI插入按鈕事件，本節聯系EXTI中斷。

b)初始化函數定義：

voidEXTI_Configuration(void);//定義IO中斷初始化函數

c)初始化函數調用：

EXTI_Configuration();//IO中斷初始化函數調用簡單應用：

d)初始化函數：

voidEXTI_Configuration(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//EXTI初始化結構定義



EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_LINE_KEY_BUTTON);//清除中斷標志

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource3);//管腳選擇

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource5);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);



EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//事件選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//觸發模式

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line4;//線路選擇

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動中斷

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

}



e)RCC初始化函數中開啟I/O時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);



GPIO初始化函數中定義輸入I/O管腳。

//IO輸入，GPIOA的4腳輸入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化

f)在NVIC的初始化函數里面增加以下代碼打開相關中斷：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//占先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化



g)在stm32f10x_it.c文件中找到voidUSART1_IRQHandler函數，在其中添入執行代碼。一般最少三個步驟：先使用if語句判斷是發生那個中斷，然后清除中斷標志位，最后給字符串賦值，或做其他事情。

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判斷中斷發生來源

{EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除中斷標志

USART_SendData(USART1,0x41);//發送字符“a”

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)));//LED發生明暗交替

}

h)中斷注意事項：

中斷發生后必須清除中斷位，否則會出現死循環不斷發生這個中斷。然后需要對中斷類型進行判斷再執行代碼。

使用EXTI的I/O中斷，在完成RCC與GPIO硬件設置之后需要做三件事：初始化EXTI、NVIC開中斷、編寫中斷執行代碼。