第七節：在主函數中利用累計定時中斷的次數來檢測按鍵
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上一節講了在主函數中利用累計主循環次數來實現獨立按鍵的檢測，但是它也有一個小小的不足，隨著在主函數中任務量的增加，為了保證去抖動延時的時間一致性，要適當調整一下去抖動的時間閥值const_key_time1。如何解決這個問題呢？這一節教大家在主函數中利用累計定時中斷的次數來實現獨立按鍵的檢測，可以有效地避免這個問題。要教會大家一個知識點：如何在上一節的基礎上，略作修改，就可以在主函數中，利用累計定時中斷的次數來實現去抖動的延時。
具體內容，請看源代碼講解。
（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學習板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號鍵作為獨立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨立按鍵的觸發地GND。
（2）實現功能：有兩個獨立按鍵，每按一個獨立按鍵，蜂鳴器發出“滴”的一聲后就停。
（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續時間
/* 注釋一：
* 調整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發靈敏度。
* 去抖動的時間本質上等于累計定時中斷次數的時間。
*/
#define const_key_time1 30 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time2 30 //按鍵去抖動延時的時間
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定時中斷函數
void key_service(); //按鍵服務的應用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數
sbit key_sr1=P0^0; //對應朱兆祺學習板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對應朱兆祺學習板的S5鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發的按鍵編號
unsigned char ucKeyStartFlag1=0; //啟動定時中斷計數的開關
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned char ucKeyStartFlag2=0; //啟動定時中斷計數的開關
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_scan(); //按鍵掃描函數
key_service(); //按鍵服務的應用程序
}
}
void key_scan()//按鍵掃描函數
{
/* 注釋二：
* 獨立按鍵掃描的詳細過程：
* 第一步：平時沒有按鍵被觸發時，按鍵的自鎖標志,計時器開關和去抖動延時計數器一直被清零。
* 第二步：一旦有按鍵被按下，啟動計時器，去抖動延時計數器開始在定時中斷函數里累加，在還沒累加到
* 閥值const_key_time1時，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動，而使
* IO口突然瞬間觸發成高電平，這個時候馬上停止計時，并且把延時計數器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,這個過程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實戰中摸索出來的。
* 以后凡是用到開關感應器的時候，都可以用類似這樣的方法去干擾。
* 第三步：如果按鍵按下的時間超過了閥值const_key_time1，則觸發按鍵，把編號ucKeySec賦值。
* 同時，馬上把自鎖標志ucKeyLock1置位，防止按住按鍵不松手后一直觸發。
* 第四步：等按鍵松開后，自鎖標志ucKeyLock1及時清零，為下一次自鎖做準備。
* 第五步：以上整個過程，就是識別按鍵IO口下降沿觸發的過程。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
ucKeyStartFlag1=0; //停止計數器
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
ucKeyStartFlag1=1; //啟動計數器
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
ucKeyStartFlag1=0; //停止計數器
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=1; //觸發1號鍵
}
}
if(key_sr2==1)
{
ucKeyLock2=0;
ucKeyStartFlag2=0; //停止計數器
uiKeyTimeCnt2=0;
}
else if(ucKeyLock2==0)
{
ucKeyStartFlag2=1; //啟動計數器
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
ucKeyStartFlag2=0; //停止計數器
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;
ucKeySec=2; //觸發2號鍵
}
}
}
void key_service() //第三區 按鍵服務的應用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
{
case 1:// 1號鍵 對應朱兆祺學習板的S1鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
case 2:// 2號鍵 對應朱兆祺學習板的S5鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中斷標志
TR0=0; //關中斷
if(ucKeyStartFlag1==1)//啟動計數器
{
if(uiKeyTimeCnt1<0xffff) //防止計數器超范圍
{
uiKeyTimeCnt1++;
}
}
if(ucKeyStartFlag2==1)//啟動計數器
{
if(uiKeyTimeCnt2<0xffff) //防止計數器超范圍
{
uiKeyTimeCnt2++;
}
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //開中斷
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //內嵌循環的空指令數量
{
; //一個分號相當于執行一條空語句
}
}
}
void initial_myself() //第一區 初始化單片機
{
/* 注釋三：
* 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨立按鍵的觸發地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學習板的S1和S5兩個按鍵就是本程序中用到的兩個獨立按鍵。
*/
key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
}
void initial_peripheral() //第二區 初始化外圍
{
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}
總結陳詞：
本節程序已經展示了在主函數中，利用累計定時中斷次數來實現獨立按鍵的檢測。這種方法我也經常在實戰用應用，但是如果在某些項目中，需要在主函數里間歇性地執行一些一氣呵成的耗時任務，這種方法就不是很實用，因為當主函數正在處理一氣呵成的耗時任務時，這個時候如果有按鍵按下來，就有可能沒有及時被響應到而遺漏了。那有什么方法可以解決這類項目中遇到的問題?欲知詳情，請聽下回分解-----在定時中斷函數里執行獨立按鍵的掃描程序。
關鍵詞：
主函數定時中斷檢測按
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