第九節：獨立按鍵的雙擊按鍵觸發
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上一節講了在定時中斷函數里處理獨立按鍵的掃描程序，這種結構的程序我用在了很多項目上。這一節教大家如何實現按鍵雙擊觸發的功能，這種功能類似鼠標的雙擊。要教會大家一個知識點：如何在上一節的基礎上，略作修改，就可以實現按鍵的雙擊功能。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/319799.htm具體內容，請看源代碼講解。
（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學習板。用矩陣鍵盤中的S1和S5號鍵作為獨立按鍵，記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨立按鍵的觸發地GND。
（2）實現功能：有兩個獨立按鍵，每雙擊一個獨立按鍵，蜂鳴器發出“滴”的一聲后就停。
（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續時間
/* 注釋一：
* 調整抖動時間閥值的大小，可以更改按鍵的觸發靈敏度。
* 去抖動的時間本質上等于累計定時中斷次數的時間。
*/
#define const_key_time1 20 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time2 20 //按鍵去抖動延時的時間
/* 注釋二：
* 有效時間差，是指連續兩次按鍵觸發的最大有效間隔時間。
* 如果雙擊的兩個按鍵按下的時間間隔太長，則視為無效雙擊。
*/
#define const_interval_time1 200 //連續兩次按鍵之間的有效時間差
#define const_interval_time2 200 //連續兩次按鍵之間的有效時間差
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(); //定時中斷函數
void key_service(); //按鍵服務的應用程序
void key_scan(); //按鍵掃描函數 放在定時中斷里
sbit key_sr1=P0^0; //對應朱兆祺學習板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對應朱兆祺學習板的S5鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發的按鍵編號
unsigned int uiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned char ucKeyTouchCnt1=0; //按鍵按下的次數記錄
unsigned int uiKeyIntervalCnt1=0; //按鍵間隔的時間計數器
unsigned int uiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned char ucKeyTouchCnt2=0; //按鍵按下的次數記錄
unsigned int uiKeyIntervalCnt2=0; //按鍵間隔的時間計數器
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按鍵服務的應用程序
}
}
void key_scan()//按鍵掃描函數 放在定時中斷里
{
/* 注釋三：
* 獨立雙擊按鍵掃描的詳細過程：
* 第一步：平時沒有按鍵被觸發時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數器一直被清零。
* 如果之前已經有按鍵觸發過一次，那么啟動時間間隔計數器uiKeyIntervalCnt1，
* 在這個允許的時間差范圍內，如果一直沒有第二次按鍵觸發，則把累加按鍵觸發的
* 次數ucKeyTouchCnt1也清零。
* 第二步：一旦有按鍵被按下，去抖動延時計數器開始在定時中斷函數里累加，在還沒累加到
* 閥值const_key_time1時，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動，而使
* IO口突然瞬間觸發成高電平，這個時候馬上把延時計數器uiKeyTimeCnt1
* 清零了,這個過程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。這是我實戰中摸索出來的。
* 以后凡是用到開關感應器的時候，都可以用類似這樣的方法去干擾。
* 第三步：如果按鍵按下的時間超過了閥值const_key_time1，馬上把自鎖標志ucKeyLock1置位，
* 防止按住按鍵不松手后一直觸發。與此同時，累加一次按鍵次數，如果按鍵次數累加有兩次以上，
* 則認為觸發雙擊按鍵，并把編號ucKeySec賦值。
* 第四步：等按鍵松開后，自鎖標志ucKeyLock1及時清零，為下一次自鎖做準備。并且累加間隔時間，
* 防止兩次按鍵的間隔時間太長。
* 第五步：以上整個過程，就是識別按鍵IO口下降沿觸發的過程。
*/
if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
if(ucKeyTouchCnt1>0) //之前已經有按鍵觸發過一次，再來一次就構成雙擊
{
uiKeyIntervalCnt1++; //按鍵間隔的時間計數器累加
if(uiKeyIntervalCnt1>const_interval_time1) //超過最大允許的間隔時間
{
uiKeyIntervalCnt1=0; //時間計數器清零
ucKeyTouchCnt1=0; //清零按鍵的按下的次數
}
}
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1; //自鎖按鍵置位,避免一直觸發
uiKeyIntervalCnt1=0; //按鍵有效間隔的時間計數器清零
ucKeyTouchCnt1++;
if(ucKeyTouchCnt1>1) //連續被按了兩次以上
{
ucKeyTouchCnt1=0; //統計按鍵次數清零
ucKeySec=1; //觸發1號鍵
}
}
}
if(key_sr2==1)
{
ucKeyLock2=0;
uiKeyTimeCnt2=0;
if(ucKeyTouchCnt2>0)
{
uiKeyIntervalCnt2++; //按鍵間隔的時間計數器累加
if(uiKeyIntervalCnt2>const_interval_time2) //超過最大允許的間隔時間
{
uiKeyIntervalCnt2=0; //時間計數器清零
ucKeyTouchCnt2=0; //清零按鍵的按下的次數
}
}
}
else if(ucKeyLock2==0)
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;
uiKeyIntervalCnt2=0; //按鍵有效間隔的時間計數器清零
ucKeyTouchCnt2++;
if(ucKeyTouchCnt2>1) //連續被按了兩次以上
{
ucKeyTouchCnt2=0; //統計按鍵次數清零
ucKeySec=2; //觸發2號鍵
}
}
}
}
void key_service() //第三區 按鍵服務的應用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
{
case 1:// 1號鍵 雙擊 對應朱兆祺學習板的S1鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
case 2:// 2號鍵 雙擊 對應朱兆祺學習板的S5鍵
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0; //清除中斷標志
TR0=0; //關中斷
key_scan(); //按鍵掃描函數
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1; //開中斷
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i { for(j=0;j<500;j++) //內嵌循環的空指令數量 { ; //一個分號相當于執行一條空語句 } } } void initial_myself() //第一區 初始化單片機 { /* 注釋四： * 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平， * 模擬獨立按鍵的觸發地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。 * 朱兆祺51學習板的S1和S5兩個按鍵就是本程序中用到的兩個獨立按鍵。 */ key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平 beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。 TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1 TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f TL0=0x2f; } void initial_peripheral() //第二區 初始化外圍 { EA=1; //開總中斷 ET0=1; //允許定時中斷 TR0=1; //啟動定時中斷 } 總結陳詞： 假如要兩個獨立按鍵實現組合按鍵的功能，我們該怎么寫程序？欲知詳情，請聽下回分解-----獨立按鍵的組合按鍵觸發。
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