第37節：數碼管作為儀表盤顯示跑馬燈的方向,速度和狀態

作者：時間：2016-11-22 來源：網絡

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開場白：

我在第24節中講過按鍵控制跑馬燈的方向，速度和運行狀態的項目程序，只可惜那個程序不能直觀地顯示運行中的三種狀態，這節我決定在24節的基礎上，增加一個數碼管顯示作為類似汽車儀表盤的界面，實時顯示跑馬燈的方向，速度，和運行狀態。

這一節要教會大家一個知識點：繼續加深理解運動，按鍵與數碼管三者之間的關聯程序框架。

具體內容，請看源代碼講解。

（1）硬件平臺：

基于朱兆祺51單片機學習板。用S1鍵作為控制跑馬燈的方向按鍵，S5鍵作為控制跑馬燈方向的加速度按鍵，S9鍵作為控制跑馬燈方向的減速度按鍵，S13鍵作為控制跑馬燈方向的啟動或者暫停按鍵。記得把輸出線P0.4一直輸出低電平，模擬獨立按鍵的觸發地GND。

（2）實現功能：

跑馬燈運行：第1個至第8個LED燈一直不亮。在第9個至第16個LED燈，依次逐個亮燈并且每次只能亮一個燈。每按一次獨立按鍵S13鍵，原來運行的跑馬燈會暫停，原來暫停的跑馬燈會運行。用S1來改變方向。用S5和S9來改變速度，每按一次按鍵的遞增或者遞減以10為單位。

數碼管顯示：本程序只有1個窗口，這個窗口分成3個局部顯示。8，7，6位數碼管顯示運行狀態，啟動時顯示“on”，停止時顯示“oFF”。5位數碼管顯示數碼管方向，正向顯示“n”，反向顯示“U”。4,3,2,1位數碼管顯示速度。數值越大速度越慢，最慢的速度是550，最快的速度是50。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"
#define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續時間
#define const_key_time120 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time220 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time320 //按鍵去抖動延時的時間
#define const_key_time420 //按鍵去抖動延時的時間
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
//驅動數碼管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
void display_drive(); //顯示數碼管字模的驅動函數
void display_service(); //顯示的窗口菜單服務程序
//驅動LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void led_flicker_09_16(); //第9個至第16個LED的跑馬燈程序，逐個亮并且每次只能亮一個.
void led_update();//LED更新函數
void T0_time();//定時中斷函數
void key_service(); //按鍵服務的應用程序
void key_scan();//按鍵掃描函數放在定時中斷里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅動IO口
sbit key_sr1=P0^0; //對應朱兆祺學習板的S1鍵
sbit key_sr2=P0^1; //對應朱兆祺學習板的S5鍵
sbit key_sr3=P0^2; //對應朱兆祺學習板的S9鍵
sbit key_sr4=P0^3; //對應朱兆祺學習板的S13鍵
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
sbit led_dr=P3^5;
sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數碼管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED燈的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;
unsigned char ucKeySec=0; //被觸發的按鍵編號
unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動延時計數器
unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發后自鎖的變量標志
unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續時間計數器
unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16個燈的亮滅狀態，0代表滅，1代表亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;
unsigned char ucLed_update=0;//刷新變量。每次更改LED燈的狀態都要更新一次。
unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9個至第16個LED跑馬燈的步驟變量
unsigned intuiTimeCnt_09_16=0; //第9個至第16個LED跑馬燈的統計定時中斷次數的延時計數器
unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底層74HC595輸出狀態的中間變量
unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底層74HC595輸出狀態的中間變量
unsigned char ucLedDirFlag=0; //方向變量，把按鍵與跑馬燈關聯起來的核心變量,0代表正方向，1代表反方向
unsigned intuiSetTimeLevel_09_16=300;//速度變量，此數值越大速度越慢，此數值越小速度越快。
unsigned char ucLedStartFlag=1; //啟動和暫停的變量，0代表暫停，1代表啟動
unsigned char ucDigShow8;//第8位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow7;//第7位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow6;//第6位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow5;//第5位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow4;//第4位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow3;//第3位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow2;//第2位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigShow1;//第1位數碼管要顯示的內容
unsigned char ucDigDot8;//數碼管8的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot7;//數碼管7的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot6;//數碼管6的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot5;//數碼管5的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot4;//數碼管4的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot3;//數碼管3的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot2;//數碼管2的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigDot1;//數碼管1的小數點是否顯示的標志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時中間變量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動態掃描數碼管的步驟變量
unsigned char ucWd1Part1Update=1;//窗口1的局部1更新顯示變量
unsigned char ucWd1Part2Update=1;//窗口1的局部2更新顯示變量
unsigned char ucWd1Part3Update=1;//窗口1的局部3更新顯示變量
//根據原理圖得出的共陰數碼管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f,//0 序號0
0x06,//1 序號1
0x5b,//2 序號2
0x4f,//3 序號3
0x66,//4 序號4
0x6d,//5 序號5
0x7d,//6 序號6
0x07,//7 序號7
0x7f,//8 序號8
0x6f,//9 序號9
0x00,//無序號10
0x40,//- 序號11
0x73,//P 序號12
0x5c,//o 序號13
0x71,//F 序號14
0x3e,//U 序號15
0x37,//n 序號16
};
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按鍵服務的應用程序
display_service(); //顯示的窗口菜單服務程序
led_flicker_09_16(); //第9個至第16個LED的跑馬燈程序，逐個亮并且每次只能亮一個.
led_update();//LED更新函數
}
}
/* 注釋一：
* 由于本程序只有1個窗口，而這個窗口又分成3個局部，因此可以省略去窗口變量uWd，
* 只用三個局部變量ucWdxPartyUpdate就可以了。
*/
void display_service() //顯示的窗口菜單服務程序
{
if(ucWd1Part1Update==1) //更新顯示當前系統是處于運行還是暫停的狀態
{
ucWd1Part1Update=0; //及時把更新變量清零，防止一直進來更新
if(ucLedStartFlag==1)//啟動，顯示on
{
ucDigShow8=13;//顯示o
ucDigShow7=16;//顯示n
ucDigShow6=10;//顯示空
}
else//暫停，顯示oFF
{
ucDigShow8=13;//顯示o
ucDigShow7=14;//顯示F
ucDigShow6=14;//顯示F
}
}
if(ucWd1Part2Update==1) //更新顯示當前系統是處于正方向還是反方向
{
ucWd1Part2Update=0; //及時把更新變量清零，防止一直進來更新
if(ucLedDirFlag==0)//正方向，向上，顯示n
{
ucDigShow5=16;//顯示n
}
else//反方向，向下，顯示U
{
ucDigShow5=15;//顯示U
}
}
if(ucWd1Part3Update==1) //更新顯示當前系統的速度，此數值越大速度越慢，此數值越小速度越快。
{
ucWd1Part3Update=0; //及時把更新變量清零，防止一直進來更新
ucDigShow4=10;//顯示空這一位不用，作為空格
if(uiSetTimeLevel_09_16>=100)
{
ucDigShow3=uiSetTimeLevel_09_16/100; //顯示速度的百位
}
else
{
ucDigShow3=10; //顯示空
}
if(uiSetTimeLevel_09_16>=10)
{
ucDigShow2=uiSetTimeLevel_09_16%100/10;//顯示速度的十位
}
else
{
ucDigShow2=10; //顯示空
}
ucDigShow1=uiSetTimeLevel_09_16%10; //顯示速度的個位
}
}
void key_scan()//按鍵掃描函數放在定時中斷里
{
if(key_sr1==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=1; //觸發1號鍵
}
}
if(key_sr2==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=2; //觸發2號鍵
}
}
if(key_sr3==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt3++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
{
uiKeyTimeCnt3=0;
ucKeyLock3=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=3; //觸發3號鍵
}
}
if(key_sr4==1)//IO是高電平，說明按鍵沒有被按下，這時要及時清零一些標志位
{
ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標志清零
uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是我實戰中摸索出來的。
}
else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
{
uiKeyTimeCnt4++; //累加定時中斷次數
if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
{
uiKeyTimeCnt4=0;
ucKeyLock4=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發
ucKeySec=4; //觸發4號鍵
}
}
}
void key_service() //按鍵服務的應用程序
{
switch(ucKeySec) //按鍵服務狀態切換
{
case 1:// 改變跑馬燈方向的按鍵對應朱兆祺學習板的S1鍵
if(ucLedDirFlag==0) //通過中間變量改變跑馬燈的方向
{
ucLedDirFlag=1;
}
else
{
ucLedDirFlag=0;
}
ucWd1Part2Update=1; //及時更新顯示方向
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0;//響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
case 2:// 加速按鍵對應朱兆祺學習板的S5鍵 uiSetTimeLevel_09_16越小速度越快
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
if(uiSetTimeLevel_09_16<50)//最快限定在50
{
uiSetTimeLevel_09_16=50;
}
ucWd1Part3Update=1; //及時更新顯示速度
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0;//響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
case 3:// 減速按鍵對應朱兆祺學習板的S9鍵uiSetTimeLevel_09_16越大速度越慢
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16+10;
if(uiSetTimeLevel_09_16>550)//最慢限定在550
{
uiSetTimeLevel_09_16=550;
}
ucWd1Part3Update=1; //及時更新顯示速度
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0;//響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
case 4:// 啟動和暫停按鍵對應朱兆祺學習板的S13鍵ucLedStartFlag為0時代表暫停，為1時代表啟動
if(ucLedStartFlag==1)//啟動和暫停兩種狀態循環切換
{
ucLedStartFlag=0;
}
else //啟動和暫停兩種狀態循環切換
{
ucLedStartFlag=1;
}
ucWd1Part1Update=1; //及時更新顯示系統的運行狀態，是運行還是暫停.
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發，滴一聲就停。
ucKeySec=0;//響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號清零，避免一致觸發
break;
}
}
void led_update()//LED更新函數
{
if(ucLed_update==1)
{
ucLed_update=0; //及時清零，讓它產生只更新一次的效果，避免一直更新。
if(ucLed_dr1==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
}
if(ucLed_dr2==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
}
if(ucLed_dr3==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
}
if(ucLed_dr4==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
}
if(ucLed_dr5==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
}
if(ucLed_dr6==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
}
if(ucLed_dr7==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
}
if(ucLed_dr8==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
}
if(ucLed_dr9==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
}
if(ucLed_dr10==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
}
if(ucLed_dr11==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
}
if(ucLed_dr12==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
}
if(ucLed_dr13==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
}
if(ucLed_dr14==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
}
if(ucLed_dr15==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
}
if(ucLed_dr16==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
}
hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);//74HC595底層驅動函數
}
}
void display_drive()
{
//以下程序，如果加一些數組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
switch(ucDisplayDriveStep)
{
case 1://顯示第1位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
if(ucDigDot1==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
break;
case 2://顯示第2位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
if(ucDigDot2==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
break;
case 3://顯示第3位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
if(ucDigDot3==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
break;
case 4://顯示第4位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
if(ucDigDot4==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
break;
case 5://顯示第5位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
if(ucDigDot5==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
break;
case 6://顯示第6位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
if(ucDigDot6==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
break;
case 7://顯示第7位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
if(ucDigDot7==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
break;
case 8://顯示第8位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
if(ucDigDot8==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數點
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
break;
}
ucDisplayDriveStep++;
if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個數碼管后，重新從第一個開始掃描
{
ucDisplayDriveStep=1;
}
}
//數碼管的74HC595驅動函數
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
dig_hc595_sh_dr=0;
dig_hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個寄存器的數據更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
dig_hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強
dig_hc595_st_dr=0;
dig_hc595_ds_dr=0;
}
//LED燈的74HC595驅動函數
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數據送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個寄存器的數據更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來
delay_short(1);
hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干擾就增強
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
void led_flicker_09_16() //第9個至第16個LED的跑馬燈程序，逐個亮并且每次只能亮一個.
{
if(ucLedStartFlag==1)//此變量為1時代表啟動
{
switch(ucLedStep_09_16)
{
case 0:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr16=0;//第16個滅
ucLed_dr9=1;//第9個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=1; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr15=1;//第15個亮
ucLed_dr16=0;//第16個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=7; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 1:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr9=0;//第9個滅
ucLed_dr10=1;//第10個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=2; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr16=1;//第16個亮
ucLed_dr9=0;//第9個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=0; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 2:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr10=0;//第10個滅
ucLed_dr11=1;//第11個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=3; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr9=1;//第9個亮
ucLed_dr10=0;//第10個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=1; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 3:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr11=0;//第11個滅
ucLed_dr12=1;//第12個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=4; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr10=1;//第10個亮
ucLed_dr11=0;//第11個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=2; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 4:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr12=0;//第12個滅
ucLed_dr13=1;//第13個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=5; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr11=1;//第11個亮
ucLed_dr12=0;//第12個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=3; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 5:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr13=0;//第13個滅
ucLed_dr14=1;//第14個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=6; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr12=1;//第12個亮
ucLed_dr13=0;//第13個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=4; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 6:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr14=0;//第14個滅
ucLed_dr15=1;//第15個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=7; //切換到下一個步驟
}
else//反方向
{
ucLed_dr13=1;//第13個亮
ucLed_dr14=0;//第14個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=5; //返回上一個步驟
}
}
break;
case 7:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //時間到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //時間計數器清零
if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr15=0;//第15個滅
ucLed_dr16=1;//第16個亮
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=0; //返回到開始處，重新開始新的一次循環
}
else//反方向
{
ucLed_dr14=1;//第14個亮
ucLed_dr15=0;//第15個滅
ucLed_update=1;//更新顯示
ucLedStep_09_16=6; //返回上一個步驟
}
}
break;
}
}
}
void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0;//清除中斷標志
TR0=0; //關中斷
if(uiTimeCnt_09_16<0xffff)//設定這個條件，防止uiTimeCnt超范圍。
{
if(ucLedStartFlag==1)//此變量為1時代表啟動
{
uiTimeCnt_09_16++;//累加定時中斷的次數，
}
}
key_scan(); //按鍵掃描函數
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt--; //每次進入定時中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
// beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
}
else
{
; //此處多加一個空指令，想維持跟if括號語句的數量對稱，都是兩條指令。不加也可以。
beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
// beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
}
display_drive();//數碼管字模的驅動函數
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//開中斷
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一個分號相當于執行一條空語句
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++)//內嵌循環的空指令數量
{
; //一個分號相當于執行一條空語句
}
}
}
void initial_myself()//第一區初始化單片機
{
/* 注釋二：
* 矩陣鍵盤也可以做獨立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
* 模擬獨立按鍵的觸發地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
* 朱兆祺51學習板的S1就是本程序中用到的一個獨立按鍵。
*/
key_gnd_dr=0; //模擬獨立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
led_dr=0;//關閉獨立LED燈
beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時不叫。
TMOD=0x01;//設置定時器0為工作方式1
TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
}
void initial_peripheral() //第二區初始化外圍
{
ucDigDot8=0; //小數點全部不顯示
ucDigDot7=0;
ucDigDot6=0;
ucDigDot5=0;
ucDigDot4=0;
ucDigDot3=0;
ucDigDot2=0;
ucDigDot1=0;
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //允許定時中斷
TR0=1; //啟動定時中斷
}

總結陳詞：

前面花了大量的章節在講數碼管顯示，按鍵，運動的關聯程序框架，從下一節開始，我將會用八節內容來講我常用的串口程序框架，內容非常精彩和震撼，思路非常簡單而又實用。欲知詳情，請聽下回分解-----判斷數據尾來接收一串數據的串口通用程序框架。

新聞中心

第37節：數碼管作為儀表盤顯示跑馬燈的方向,速度和狀態

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