新聞中心

        EEPW首頁 > 嵌入式系統 > 設計應用 > 在IAR環境下LPC2129平臺上脈沖捕捉導致死機問題

        在IAR環境下LPC2129平臺上脈沖捕捉導致死機問題

        作者: 時間:2016-11-21 來源:網絡 收藏
        在項目進行過程中,設置了脈沖捕捉,然后產生中斷,我的做法是,設置了個全局變量環形數組,將捕獲的脈沖計數值與前一次作差后放入環形數組里,然后由相關任務去處理。然是奇怪的是,捕捉中斷進行幾次之后就不再響應了,而且還會導致死機,代碼如下:

        #define LCD_LED_SW 1<<24
        //extern OS_EVENT *pMbox_App_CapISR_Flowmeter;
        INT8U capCnt = 0;
        INT32U rcvLast = 0;
        extern INT32U rcvBuf[];
        extern BOOLEAN flag_capISR;

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/319143.htm

        void BSP_Tmr_Cap_ISR_Handler (void)
        {
        //#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
        // OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
        //#endif
        INT32U rcvCur;
        //中斷寄存器T1IR包含低4個位用于匹配中斷,高4個位用于捕獲中斷。如果有中斷產生,IR中的對應位會置位,否則為0。向
        //向對應的IR 位寫入1 會復位中斷。寫入0 無效。
        //OS_ENTER_CRITICAL();
        rcvCur = T1CR2;
        if(rcvCur > rcvLast) //如果收到的值大于上次接收到的值,說明TC沒有溢出
        rcvBuf[capCnt] = rcvCur - rcvLast;
        else //否則TC產生了溢出,注意這rcvCur不可能是負值!!!,因為它們是無符號整數,
        //所以要按下面方式計算0xffffffff + rcvCur就會
        rcvBuf[capCnt] = 0xffffffff + rcvCur - rcvLast;
        //rcvBuf[capCnt] = __get_SP();
        if(10 > capCnt)
        capCnt++;
        else
        capCnt = 0;
        rcvLast = rcvCur;//更新成最新值
        flag_capISR = 1;//標志捕捉中斷已產生

        //T1IR_bit.MR2INT = 1; //匹配通道2 的中斷標志
        //向TaskFlowmeter任務發送郵件
        //OSMboxPost(pMbox_App_CapISR_Flowmeter, (void *)&rcv);

        if(IO1PIN&LCD_LED_SW)
        IO1CLR= LCD_LED_SW;//P1.24=0
        else
        IO1SET= LCD_LED_SW;//P1.24=1

        //清零操作一定要放在最后
        T1IR_bit.CR2INT = 1;//清除捕獲通道2事件的中斷標志
        //OS_EXIT_CRITICAL();
        VICVectAddr = 0;
        }

        經過艱苦的排查之后,才發現原來犯了一個多么低級的錯誤,仔細看上面藍色粗體部分,變量rcvCur是32為無符號整型,只要rcvCur不等于零,0xffffffff + rcvCur 當然就會溢出了,從而導致data abort數據中止異常。

        當發現當前采樣值小于上一次的采樣值時,應先減再加就不會產生溢出異常了。正確寫法如下:

        rcvBuf[capCnt] = (0xffffffff - rcvLast) + rcvCur ;

        但是,上機測試后仍然不行,實在是不明白是什么原因了。沒辦法只得采用開始的辦法,不管什么數據,先發送走再說。

        //向TaskFlowmeter任務發送郵件
        OSMboxPost(pMbox_App_CapISR_Flowmeter, (void *)&rcv);


        期待正解啊。



        評論


        技術專區

        關閉
        主站蜘蛛池模板: 泽州县| 大方县| 抚松县| 通许县| 大田县| 鄯善县| 荥阳市| 塘沽区| 龙海市| 类乌齐县| 张家口市| 安顺市| 科技| 永丰县| 电白县| 东兴市| 东明县| 惠安县| 商城县| 潢川县| 大洼县| 曲周县| 阿克| 丹棱县| 集安市| 泊头市| 儋州市| 濮阳市| 鄂伦春自治旗| 安庆市| 湄潭县| 新野县| 红河县| 夏邑县| 宜兰县| 鄂托克旗| 邵东县| 余庆县| 延长县| 宁河县| 连云港市|