s3c2410的時鐘和定時器

直接使用外部提供的時鐘源

通過引腳的設置來選擇

FCLK cpu

HCLK AHB

PCLK APB

PLL 通過時鐘控制邏輯PLL來提高系統的時鐘

UPLL USB

MPLL FCLK HCLK PCLK

沒有啟動PLL FCLK=Fin(晶振頻率）

s3c2410有五個16位的定時器 其中前面的四個定時器有PWM功能 即有一個輸出引腳 可以通過定時器來控制輸出引腳周期性的高、低電平。定時器的時鐘源是PCLK

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@ File：head.S
@ 功能：初始化，設置中斷模式、系統模式的棧，設置好中斷處理函數
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.extern main
.text
.global _start
_start:
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@ 中斷向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒有使用
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b Reset

@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef

@ 0x08: 管理模式的向量地址，通過SWI指令進入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI

@ 0x0c: 指令預取終止導致的異常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort

@ 0x10: 數據訪問終止導致的異常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort

@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed

@ 0x18: 中斷模式的向量地址
b HandleIRQ

@ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ

Reset:
ldr sp, =4096 @ 設置棧指針，以下都是C函數，調用前需要設好棧
bl disable_watch_dog @ 關閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟

bl clock_init @ 設置MPLL，改變FCLK、HCLK、PCLK

bl memsetup @ 設置存儲控制器以使用SDRAM
bl copy_steppingstone_to_sdram @ 復制代碼到SDRAM中
ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中繼續執行
on_sdram:
msr cpsr_c, #0xd2 @ 進入中斷模式
ldr sp, =4096 @ 設置中斷模式棧指針

msr cpsr_c, #0xdf @ 進入系統模式
ldr sp, =0x34000000 @ 設置系統模式棧指針，

bl init_led @ 初始化LED的GPIO管腳

bl timer0_init @ 初始化定時器0

bl init_irq @ 調用中斷初始化函數，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 設置I-bit=0，開IRQ中斷

ldr lr, =halt_loop @ 設置返回地址
ldr pc, =main @ 調用main函數
halt_loop:
b halt_loop

HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 計算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此時的sp是中斷模式的sp
@ 初始值是上面設置的4096

ldr lr, =int_return @ 設置調用ISR即EINT_Handle函數后的返回地址
ldr pc, =Timer0_Handle @ 調用中斷服務函數，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復制到cpsr

#include "s3c24xx.h"

void disable_watch_dog(void);
void clock_init(void);
void memsetup(void);
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void init_led(void);
void timer0_init(void);
void init_irq(void);

void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 關閉WATCHDOG很簡單，往這個寄存器寫0即可
}

#define S3C2410_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

void clock_init(void)
{
// LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默認值即可
CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1

__asm__(
"mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0n"
"orr r1, r1, #0xc0000000n"
"mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0n"
);

if ((GSTATUS1 == 0x32410000) || (GSTATUS1 == 0x32410002))
{
MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;
}
else
{
MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;
}
}

void memsetup(void)
{
volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

p[0] = 0x22011110; //BWSCON
p[1] = 0x00000700; //BANKCON0
p[2] = 0x00000700; //BANKCON1
p[3] = 0x00000700; //BANKCON2
p[4] = 0x00000700; //BANKCON3
p[5] = 0x00000700; //BANKCON4
p[6] = 0x00000700; //BANKCON5
p[7] = 0x00018005; //BANKCON6
p[8] = 0x00018005; //BANKCON7


p[9] = 0x008C04F4;
p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE
p[11] = 0x00000030; //MRSRB6
p[12] = 0x00000030; //MRSRB7
}

void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
unsigned int *pdwSrc = (unsigned int *)0;
unsigned int *pdwDest = (unsigned int *)0x30000000;

while (pdwSrc < (unsigned int *)4096)
{
*pdwDest = *pdwSrc;
pdwDest++;
pdwSrc++;
}
}

#define GPB5_out (1<<(5*2)) // LED1
#define GPB6_out (1<<(6*2)) // LED2
#define GPB7_out (1<<(7*2)) // LED3
#define GPB8_out (1<<(8*2)) // LED4

#define GPG11_eint (2<<(11*2)) // K1,EINT19
#define GPG3_eint (2<<(3*2)) // K2,EINT11
#define GPF3_eint (2<<(3*2)) // K3,EINT3
#define GPF2_eint (2<<(2*2)) // K4,EINT2

void init_led(void)
{
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
}

void timer0_init(void)
{
TCFG0 = 99; // 預分頻器0 = 99
TCFG1 = 0x03; // 選擇16分頻
TCNTB0 = 31250; // 0.5秒鐘觸發一次中斷
TCON |= (1<<1); // 手動更新
TCON = 0x09; // 自動加載，清“手動更新”位，啟動定時器0
}

void init_irq(void)
{
// 定時器0中斷使能
INTMSK &= (~(1<<10));
}

#include "s3c24xx.h"

void Timer0_Handle(void)
{

if(INTOFFSET == 10)
{
GPBDAT = ~(GPBDAT & (0xf << 5));
}
//清中斷
SRCPND = 1 << INTOFFSET;
INTPND = INTPND;
}

int main(void)
{
while(1);
return 0;
}