利用DM6437的McBSP配置SPI與ARM_S2440通信

McBSP是多通道緩沖串行口，DM6437提供了McBSP0&McBSP1兩個(gè)串行口，每個(gè)串行口有7個(gè)管腳，可以支持多通道串行數(shù)據(jù)通信。
MCBSP的內(nèi)部框圖：


這兩個(gè)端口也支持時(shí)鐘停止模式，內(nèi)部FSR與FSX、CLKX與CLKR連接在一起，這時(shí)候DX為MOSI，，DR為MISO，CLKX為SCK和FSX為nSS。
配置SPI口要注意的地方：通信模式選擇要一致；SPI提供了四種通信模式：SPI0、SPI1、SPI2、SPI3。
McBSP通過(guò)配置CLKSTP與CLKXP來(lái)設(shè)置這四種模式：

一般而言SPI0模式采用的多一些。
SPI初始化步驟：

在這之前還有兩個(gè)操作必須完成，DM6437的管腳復(fù)用設(shè)置為McBSP模式、McBSP的IO上電。（可以直接寫(xiě)相關(guān)寄存器、或者調(diào)用CSL函數(shù)），管腳復(fù)用只是設(shè)置DSP芯片管腳的引出方式，McBSP會(huì)有一個(gè)特殊情況，需要檢測(cè)第一個(gè)幀同步信號(hào)；這個(gè)時(shí)候就可以復(fù)用FSX腳為GPIO腳，用GPIO來(lái)檢測(cè)信號(hào)的變化，因此我們有理由相信無(wú)論用戶采用配置出來(lái)是什么形態(tài)，內(nèi)部這些腳其實(shí)是連在一起的。另外還申明一個(gè)誤區(qū)：管腳復(fù)用和接口寄存器配置并沒(méi)有關(guān)系，用戶可以隨時(shí)配置McBSP接口的相關(guān)寄存器，而不需要指定這些腳已經(jīng)映射為McBSP管腳；當(dāng)然還是得滿足IO上拉的條件。

DM6437 SPI Master Config

DM6437 SPI Slaver Config

編寫(xiě)程序可以根據(jù)CSL庫(kù)提供的函數(shù)，可能看到TI針對(duì)DM6437不再提供CSL驅(qū)動(dòng)了，而是提供PSP驅(qū)動(dòng)；但是這話不絕對(duì)，TI還是有DM6437可用的CSL庫(kù)函數(shù)可以用，但是對(duì)我而言采用的是CSL提供的定義，自己編寫(xiě)函數(shù)；因?yàn)槲艺业搅薈SL支持的寄存器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，但是沒(méi)有找到相應(yīng)的CSL函數(shù)說(shuō)明，沒(méi)有看到函數(shù)原型。
配置SPI口其實(shí)是很簡(jiǎn)單的，雖然我花費(fèi)了太多的時(shí)間，這個(gè)最后我會(huì)說(shuō)明，自己配置寄存器，可以很簡(jiǎn)單的直接給寄存器賦值，只要計(jì)算好該寄存器最后的值是什么直接賦值就可以了，但是需要注意復(fù)位腳設(shè)置什么的。。。該延時(shí)的要延時(shí)。這種寄存器配置一般而言沒(méi)有什么先后順序，沒(méi)有什么要求；有要求的文檔會(huì)有標(biāo)注。如果不是一次性設(shè)定寄存器的值，那么在設(shè)置寄存器的時(shí)候一定要很小心取與取或的時(shí)候不要覆蓋了前面的設(shè)置；這個(gè)因?yàn)槲业谝淮问且晃灰晃辉O(shè)置的，沒(méi)有注意；到得到的和自己想要的完成是兩回事。推薦一次性設(shè)置，當(dāng)然可讀性不就會(huì)這么好，可讀性可以在程序跑通了再追求。

PSP_103什么版本的，如果自己電腦上面正好有這個(gè)驅(qū)動(dòng)，那么直接調(diào)用，那就可以很簡(jiǎn)單了，和填空差不多了。LLC提供了底層驅(qū)動(dòng)的，這個(gè)部分和自己配置寄存器一樣的道理，DDC為驅(qū)動(dòng)核心層，提供了OS與底層的交互，也就是我們常說(shuō)的PSP驅(qū)動(dòng)了；BIOS是上層系統(tǒng)層調(diào)用了。如果對(duì)PSP熟悉，那么可以自己決定程序?qū)懺谀囊粚樱@個(gè)就是DM6437與DM642最大的不同。一般而言，我喜歡直接操作底層，從DM642養(yǎng)成的習(xí)慣。

另外說(shuō)一下SPI數(shù)據(jù)通信的能力：
如果主設(shè)備采用內(nèi)部時(shí)鐘，則SPI內(nèi)部時(shí)鐘為CPU時(shí)鐘/6，因?yàn)橹髟O(shè)備和從設(shè)備要保持同步，卻又采用各自的時(shí)鐘，所以必須保證從設(shè)備擁有同步能力，從設(shè)備的時(shí)鐘必須大于主設(shè)備時(shí)鐘8倍，從設(shè)備通常默認(rèn)設(shè)置到最大時(shí)鐘能力、即CLKDVG＝1。
另外數(shù)據(jù)的傳輸方式也會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)通信能力有很大引向，McBSP提供了三種方式：CPU查詢模式、CPU中斷模式、EDMA3模式。采用EDMA3模式可以獲得最大的數(shù)據(jù)通信能力，當(dāng)然驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)就復(fù)雜一些，如果采用PSP倒也罷了。

最后說(shuō)一下在調(diào)試中遇到的問(wèn)題：
1) 配置寄存器，一位一位配置，得到很意外的結(jié)果，最后一步一步跟蹤才找到原因。
2) 根據(jù)文檔配置SPI口，但是就是不能正常通信。后來(lái)查找SPI協(xié)議，了解了SPI口相關(guān)知識(shí)，才知道CLKXP并不能隨意配置
3) 配置好SPI口，左看右看程序沒(méi)有問(wèn)題，但是就是不能正常通信，逐個(gè)檢測(cè)管腳狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)DR腳，沒(méi)有連接時(shí)，都有波形輸出，倒是數(shù)據(jù)采樣不對(duì)，換另一個(gè)端口，終于正常通信了。

void SPI_Slave_Init ( unsigned long Bits )
{
unsigned long i;

CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_FRST,RESET); //frame sync reset
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_XRST,DISABLE); //transmitter reset
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_RRST,DISABLE); //receiver reset
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_GRST,CLKG); //SRGR reset

//serial port control register SPCR
mcbsp0Regs->SPCR = CSL_FMKT(MCBSP_SPCR_CLKSTP,DELAY); //In SPI mode, data sampled on rising edge with delay

//pin control register
mcbsp0Regs->PCR = CSL_FMKT(MCBSP_PCR_FSXM,EXTERNAL) //external frame sync
| CSL_FMKT(MCBSP_PCR_CLKXM,INPUT) //trans clock mode
| CSL_FMKT(MCBSP_PCR_FSXP,ACTIVELOW); //active low

//sample rate generator SRGR
mcbsp0Regs->SRGR = CSL_FMKT(MCBSP_SRGR_CLKSM,INTERNAL) //internal clock
| CSL_FMK(MCBSP_SRGR_CLKGDV,1); //clock divider value

switch ( Bits )
{
case SPI_8BIT:
// receive control register
mcbsp0Regs->RCR = CSL_FMKT(MCBSP_RCR_RWDLEN1,8BIT); //receive word 8bit
//transmit control register
mcbsp0Regs->XCR = CSL_FMKT(MCBSP_XCR_XWDLEN1,8BIT); //trans word 8bit
break;
case SPI_12BIT:
// receive control register
mcbsp0Regs->RCR = CSL_FMKT(MCBSP_RCR_RWDLEN1,12BIT); //receive word 12bit
//transmit control register
mcbsp0Regs->XCR = CSL_FMKT(MCBSP_XCR_XWDLEN1,12BIT); //trans word 12bit
break;
case SPI_16BIT:
// receive control register
mcbsp0Regs->RCR = CSL_FMKT(MCBSP_RCR_RWDLEN1,16BIT); //receive word 16bit
//transmit control register
mcbsp0Regs->XCR = CSL_FMKT(MCBSP_XCR_XWDLEN1,16BIT); //trans word 16bit
break;
case SPI_20BIT:
// receive control register
mcbsp0Regs->RCR = CSL_FMKT(MCBSP_RCR_RWDLEN1,20BIT); //receive word 20bit
//transmit control register
mcbsp0Regs->XCR = CSL_FMKT(MCBSP_XCR_XWDLEN1,20BIT); //trans word 20bit
break;
case SPI_24BIT:
// receive control register
mcbsp0Regs->RCR = CSL_FMKT(MCBSP_RCR_RWDLEN1,24BIT); //receive word 24bit
//transmit control register
mcbsp0Regs->XCR = CSL_FMKT(MCBSP_XCR_XWDLEN1,24BIT); //trans word 24bit
break;
case SPI_32BIT:
// receive control register
mcbsp0Regs->RCR = CSL_FMKT(MCBSP_RCR_RWDLEN1,32BIT); //receive word 32bit
//transmit control register
mcbsp0Regs->XCR = CSL_FMKT(MCBSP_XCR_XWDLEN1,32BIT); //trans word 32bit
break;
default:;
}

//start the mcbsp running
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_GRST,CLKG); //SRGR out of reset
for ( i = 0; i < 200; i++ ) { i++; }
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_RRST,ENABLE); //receiver enable
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_XRST,ENABLE); //transmitter enable
for ( i = 0; i < 200; i++ ) { i++; }
CSL_FINST(mcbsp0Regs->SPCR,MCBSP_SPCR_FRST,FSG); //enable frame sync
}