Arm-linux下USB攝像頭的視頻服務器的實現

很高，大概有70%左右。開發板的內核是Linux2.6.18，交叉編譯器是arm-linux-gcc 3.4.1。
配置一下內核，在內核目錄下make menuconfig，在Device driver->Multimedia devices->Video4Linux，將它編譯進內核，使系統提供V4L。然后就是USB攝像頭的驅動，盡管其內核中就集成了對0V511、zc301等系列攝像頭的支持，開源驅動spca5xx/gspca也提供了對大部分主流攝像頭的支持，但還是無法涵蓋所有品牌的各種型號的攝像頭，尤其是對于國內的中低端用戶，很難找到直接可用的Linux下的驅動。于是我在網上下載了gspca驅動(http://mxhaard.free.fr/spca50x/Download/gspcav1-20070508.tar.gz，如果無法鏈接
的話，可以到csdn上下載，我已經上傳了，免資源分)，交叉編譯make，其中Makefile參考的是

VERSION = 01.00.18

DEFINES =

###
# The following flags enable experimental features.
# By default, these are enabled for development versions of the driver, and
# disabled for release versions.

# Optional: Enable driver debugging
DEFINES += -DGSPCA_ENABLE_DEBUG

# Optional: Enable direct register read/write for PAC207 development
#DEFINES += -DGSPCA_ENABLE_REGISTERPLAY

###
# The following flags enable features that arent yet implemented, and
# therefore are disabled by default.

# Optional: Enable compression
DEFINES += -DGSPCA_ENABLE_COMPRESSION

###
# Rest of Makefile follows here. You probably wont need to touch this.

# Setup defines
DEFINES += -DCONFIG_USB_GSPCA_MODULE=1 -DMODULE -D__KERNEL__
DEFINES += -DVID_HARDWARE_GSPCA=0xFF -DGSPCA_VERSION="$(VERSION)"

ifneq ($(KERNELRELEASE),) # We were called by kbuild
CFLAGS += $(DEFINES)
obj-m += gspca.o
gspca-objs := gspca_core.o decoder/gspcadecoder.o

else # We were called from command line

KERNEL_VERSION = `uname -r`
KERNELDIR := /usr/src/linux-2.6.20.3
PWD := $(shell pwd)
MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/media/
MODULE_INSTALLDIR2 = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/media/video/
CC=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-gcc
CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
ARCH=arm

default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

install:
mkdir -p $(MODULE_INSTALLDIR)
rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)spca5xx.ko
rm -f $(MODULE_INSTALLDIR2)gspca.ko
install -c -m 0644 gspca.ko $(MODULE_INSTALLDIR)
/sbin/depmod -ae

uninstall:
rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)gspca.ko
/sbin/depmod -aq

endif

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# OTHER TARGETS
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clean:
rm -r -f *.o decoder/.gspcadecoder.o.cmd decoder/*.o
.gspca.o.cmd *.o *.ko *.mod.* .[a-z]* core *.i
*.symvers *.err

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就會在解壓目錄下生成gspca.ko,然后cp gspca.ko /home/NFS，在開發板上insmod gspca.ko。
這時ls /dev就會看到一些設備文件vedio0 usbdev1.2_ep82 usbdev1.2_ep81。將USB攝像頭插入開發板的USB接口。這時USB攝像頭的驅動已經搞定了。下面再移植servfox做服務器，用spacview播放即可。注意，
spacview需要SDL庫的支持，如果沒有的話會出錯。還有就是運行交叉編譯的servfox要帶參數的，如

./servfox -d /dev/video0 -s 640x480 -w 192.168.1.75:7070，當然運行客戶端播放程序也要帶參數的，

如在局域網內另一臺PC上運行./spcaview -d /dev/video0 -s 640x480 -w 192.168.1.75:7070。csdn上編譯好的servfox和spcaview下載。當然也可以下載到源碼自己編譯。

運行后的效果圖如下：