cortex-m3的優先級概念

STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念——搶占式優先級和響應優先級，有人把響應優先級稱作亞優先級或副優先級，每個中斷源都需要被指定這兩種優先級。

搶占優先級高的中斷可以打斷搶占優先級低的中斷，這時是不用管響應優先級的；響應優先級只是在兩個或者多個搶占優先級相同的中斷同時到來時進入響應優先級高的中斷，而如果進入這個中斷之后再來一個搶占優先級相同但是響應優先級更高的中斷，則不會打斷已有的中斷。