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        linux內核移植-移植2.6.35.4內核到s3c2440

        作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
        硬件平臺:FL2440
        主機平臺:Ubuntu 11.04
        交叉編譯器:arm-linux-gcc 4.3.2
        原創作品,轉載請標明出處http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6604616
        本來是想移植最新的內核2.6.39但是總是在編譯快完成的時候報錯,有人說是新的內核對arm平臺的支持不好,所以就降低了一下版本,這里移植2.6.35.4內核
        一、準備工作
        1、下載 解壓內核
        從官網上下載linux-2.6.35的內核, ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ,文件不大,約85M。
        新建一個工作目錄s3c2440,將內核源碼包拷貝至工作目錄下,再解壓。
        2、移植yaffs2驅動
        下載最新的驅動點擊下載 解壓在工作目錄s3c2440下
        進入yaffs2: cd yaffs2
        給內核打補丁: ./patch-ker.sh c ../linux-2.6.35
        3、安裝交叉編譯環境
        下載arm-linux-gcc 4.3.2,然后安裝并配置環境變量
        最后執行arm-linux-gcc -v查看
        二、移植
        ??1、修改機器碼
        飛凌開發板的bootloader默認的機器碼是193,所以我們在使用smdk2440機器的時候,需要修
        改機器碼。修改內核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。
        ?? 刪掉
        s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182
        然后將
        s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
        修改為
        s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193
        2、指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑
        ?修改linux-2.6.35.3/Makefile,將
        ARCH ?= $(SUBARCH)
        CROSS_COMPILE ?=
        修改成ARCH ?= arm
        CROSS_COMPILE ?= /opt/arm/4.3.2/bin/arm-linux-
        注意:CROSS_COMPILE是指交叉編譯器的路徑,該路徑一定要完整,否則最后make zImage時提示文件不存在。
        3、增加devfs文件管理器的支持
        我們所用的文件系統使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig,
        找到
        menu "Pseudo filesystems"
        添加如下語句:
        config DEVFS_FS
        bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
        default y
        config DEVFS_MOUNT
        bool "Automatically mount at boot"
        default y
        depends on DEVFS_FS
        幫助理解:Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中,能夠修改Kconfig,
        這樣就能夠選擇這個驅動,假如想使這個驅動被編譯,要修改Makefile。
        4、修改晶振頻率( 可解決打印信息亂碼問題 )
        文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c
        s3c24xx_init_clocks(12000000);
        5、修改MTD分區
        static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
        [0] = {
        .name = "Boot",
        .size = 0x00100000,
        .offset = 0
        },
        [1] = {
        .name = "MyApp",
        .size = 0x003c0000,
        .offset = 0x00140000,
        },
        [2] = {
        .name = "Kernel",
        .size = 0x00300000,
        .offset = 0x00500000,
        },
        [3] = {
        .name = "fs_yaffs",
        .size = 0x0f000000, //240M
        .offset = 0x00800000,
        },
        };
        具體參考http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6566551
        6、關閉ECC校驗
        文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
        函數:s3c2410_nand_init_chip
        chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;
        問題:關于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的簡寫,中文名稱是“錯誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠實現
        “錯誤檢查和糾正”的技術,ECC內存就是應用了這種技術的內存,一般多應用在服務器及圖形工作站上,這將使整個
        電腦系統在工作時更趨于安全穩定。此處為避免容易出錯,將ECC關閉。
        7、修改nandflash驅動,支持K9F1G08的nandflash
        修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c 文件:
        static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {
        .options = 0,
        .offs = 0,
        .len = 1, // 原數值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash
        .pattern = scan_ff_pattern
        };
        static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {
        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,
        .offs = 0,
        .len = 1, //原數值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash
        .pattern = scan_ff_pattern
        };
        8、下面,開始配置內核。
        進入linux-2.6.35目錄,把s3c2410的默認配置寫入config文件。
        make s3c2410_defconfig
        make menuconfig
        配置內核特點使用ARM EABI編譯
        配置文件系統選項
        配置yaffs2文件系統
        修改配置如下:
        File systems --->
        [*] Miscellaneous filesystems --->
        <*> YAFFS2 file system support
        -*- 512 byte / page devices
        -*- 2048 byte (or larger) / page devices
        [*] Autoselect yaffs2 format
        [*] Cache short names in RAM
        配置cpu相關選項
        修改配置如下:
        System Type --->
        S3C2440 Machines --->
        [*] SMDK2440
        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module
        去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項 ,
        否則會報錯。如果現在編譯內核,下載到開發板中,內核就可以正常啟動了.有了雛形,繼續移植設備驅動。
        這里,內核選項*代表編譯至內核,M代表編譯為模塊 。
        9、移植USB host驅動
        在這個版本的linux內核,已經對USB驅動進行來很好的支持,僅僅需要修改配置。
        Device Drivers --->
        [*] USB support --->
        {*} Support for Host-side USB
        [*] USB device filesystem (DEPRECATED)
        [*] USB device class-devices (DEPRECATED)
        <*> OHCI HCD support
        <*> USB Mass Storage support
        [*] HID Devices --->
        {*} Generic HID support
        [*] /dev/hidraw raw HID device support
        SCSI device support --->
        <*> SCSI device support
        [*] legacy /proc/scsi/ support
        <*> SCSI disk support
        <*> SCSI tape support
        10、移植RTC驅動
        在這個版本的linux內核,已經對RTC驅動進行來很好的支持,不需要修改配置。相應配置如下
        Device Drivers --->
        <*> Real Time Clock --->
        [*] Set system time from RTC on startup and resume
        (rtc0) RTC used to set the system time
        [ ] RTC debug support
        *** RTC interfaces ***
        [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)
        [*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)
        [*] /dev/rtcN (character devices)
        <*> Samsung S3C series SoC RTC
        然后添加對設備的支持
        打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加設備,代碼如下:
        static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        };
        11、移植UDA1341驅動
        在平臺上添加和配置UDA1341:
        修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,在開始添加頭文件
        #include
        #include
        static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {
        .l3_clk = S3C2410_GPB(4),
        .l3_data = S3C2410_GPB(3),
        .l3_mode = S3C2410_GPB(2),
        .model = UDA134X_UDA1341,
        };
        static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {
        .name = "s3c24xx_uda134x",
        .dev = {
        .platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,
        }
        };
        把設備添加到平臺當中
        static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c24xx_uda134x,
        };
        內核配置如下
        Device Drivers --->
        <*> Sound card support --->
        <*> Advanced Linux Sound Architecture --->
        <*> OSS Mixer API
        <*> OSS PCM (digital audio) API
        [*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system
        [*] Support old ALSA API
        [*] Verbose procfs contents
        [*] Verbose printk
        [*] Generic sound devices --->
        <*> ALSA for SoC audio support --->
        <*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips
        <*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX
        12、移植DM9000驅動
        a、修改 drivers/net/dm9000.c 文件:
        頭文件增加:
        #include
        #include
        #include
        在dm9000_probe 函數 開始增加:
        unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};
        static void *bwscon;
        static void *gpfcon;
        static void *extint0;
        static void *intmsk;
        #define BWSCON (0x48000000)
        #define GPFCON (0x56000050)
        #define EXTINT0 (0x56000088)
        #define INTMSK (0x4A000008)
        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);
        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);
        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);
        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);
        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);
        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);
        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up
        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge
        writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);
        在這個函數的最后需要修改:
        if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {
        mac_src = "chip";
        for (i = 0; i < 6; i++)
        //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);
        ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];
        }
        b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c ,添加設備
        static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
        &s3c_device_ohci,
        &s3c_device_lcd,
        &s3c_device_wdt,
        &s3c_device_i2c0,
        &s3c_device_iis,
        &s3c_device_rtc,
        &s3c24xx_uda134x,
        &s3c_device_dm9000,
        };
        c、修改 arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
        添加頭文件
        #include
        添加以下代碼
        static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {
        [0] = {
        .start = S3C24XX_PA_DM9000,
        .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,
        .flags = IORESOURCE_MEM
        },
        [1]={
        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2
        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,
        .flags = IORESOURCE_MEM
        },
        [2] = {
        .start = IRQ_EINT7,
        .end = IRQ_EINT7,
        .flags = IORESOURCE_IRQ
        },
        };
        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {
        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,
        };
        struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
        .name= "dm9000",
        .id= 0,
        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),
        .resource= s3c_dm9000_resource,
        .dev= {
        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,
        }
        };
        EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);
        d、修改 arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加
        extern struct platform_device s3c_device_dm9000;
        e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h 文件
        #define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300
        #define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000
        13、啟動畫面顯示小企鵝的方法
        配置內核 ,下面是必選項
        Device Drivers--->
        Graphics support --->
        <*> Support for frame buffer devices
        <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!
        Console display driver support --->
        <*> Framebuffer Console support
        Logo configuration --->
        [*] Bootup logo
        [*] Standard 224-color Linux logo
        14、3.5寸LCD顯示的移植
        2.6.34內核中已經支持
        15、修改uart2為普通串口以及測試程序
        修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中的uart2的配置,修改后如下:
        static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {
        [0] = {
        .hwport = 0,
        .flags = 0,
        .ucon = 0x3c5,
        .ulcon = 0x03,
        .ufcon = 0x51,
        },
        [1] = {
        .hwport = 1,
        .flags = 0,
        .ucon = 0x3c5,
        .ulcon = 0x03,
        .ufcon = 0x51,
        },
        [2] = {
        .hwport = 2,
        .flags = 0,
        .ucon = 0x3c5,
        .ulcon = 0x03,
        .ufcon = 0x51,
        }
        };
        在drivers/serial/samsung.c 中添加對uart2控制器的配置,配置為普通串口。
        添加頭文件:
        #include
        #include
        在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數中,添加
        if (port->line == 2) {
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);
        s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);
        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);
        s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);
        }
        16、移植看門狗
        修改配置
        Device Drivers --->
        [*] Watchdog Timer Support --->
        <*> S3C2410 Watchdog
        最后:make zImage
        最后編譯出來的zImage就2.1M左右。
        燒寫內核,啟動成功
        不過,此時,顯示屏顯示還有點問題,出現上下兩欄。解決方法如下:
        修改mach-smdk2440.c中
        static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
        .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
        S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
        S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
        S3C2410_LCDCON5_PWREN |
        S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
        .type = S3C2410_LCDCON1_TFT,
        .width = 320,
        .height = 240,
        .pixclock = 270000,
        .xres = 320,
        .yres = 240,
        .bpp = 16,
        .left_margin =8,
        .right_margin = 5,
        .hsync_len = 63,
        .upper_margin = 15,
        .lower_margin = 3,
        .vsync_len = 5,
        };
        并且將.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,注釋掉
        static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
        .displays = &smdk2440_lcd_cfg,
        .num_displays = 1,
        .default_display = 0,
        #if 0
        .gpccon = 0xaa940659,
        .gpccon_mask = 0xffffffff,
        .gpcup = 0x0000ffff,
        .gpcup_mask = 0xffffffff,
        .gpdcon = 0xaa84aaa0,
        .gpdcon_mask = 0xffffffff,
        .gpdup = 0x0000faff,
        .gpdup_mask = 0xffffffff,
        #endif
        //.lpcsel = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,
        };
        重新編譯即可。
        至此,2.6.35.4內核移植成功。


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