s3c2440 android 移植

相信國內很多朋友手上都有s3c2410/2440的片子，基于armv4t(arm920t)的指令架構。在之前，因為android的一些底層代碼含有armv5t的指令，所以以前無法移植到這樣的平臺。在這里也放出移植教程和已經編譯好的image。讓更多的朋友可以在自己的開發板上親身體驗android。教程基于勤研qt2410以及揚創utu2440完成。
注意，移植是到armv4而不是armv4t, 原因應該是不開thumb支持會比較好移植一些（改動未涉及的庫依然會用thumb代碼，所以kernel依然要開thumb支持）。
kernel移植及nfs配置的詳細部分等請自行查閱相關文檔，本文只做提點，另外需要些git的操作。
目前的image只是臨時方案。主要是基于openmoko的benno一些尚未正式發布的patch，整體來說已經比較完善和clean，我僅做了點小修改就能使用，由于部分庫用c實現替換掉了arm實現，同時一些critical的armv5指令被armv4的替換，速度可能有點慢，尤其是2410上速度很慢。。對于嚴苛的android開發組來說，這些patch部分尚未提交，部分在reviewing，還需要一些周期才會被接受進官方git。等這些patch被官方接受后，我會整理另一套正式一些的版本，同時可能會提供些優化方案。

A. kernel的移植
1. 移植，兩個方案可以選。
1). 將android的官方kernel的補丁打到自己的kernel上，這個方法對于kernel版本比較新的朋友比較合適，也很簡單。比如2.6.24或以上。
a. 下載android kernel，執行 git diff v2.6.25 HEAD > android.patch
b. 進入你自己的kernl，執行 git apply android.patch
c. 一般都會出error，手動合并所有帶error的文件，如果你是2.6.25的話很簡單，2.6.24會費點周折，因為kobject/kset的一些改動造成android power／ipv4等驅動不太好合。。
2). 將自己kernel上的bsp移植到android官方kernel。適用于kernel比較舊的朋友。
因為2410／2440是linux原生支持，所以基本上只需要移植lcd/touchpanel/網卡等等的驅動，并打開2410／2440支持選項即可。
2. 這些步驟完成后，檢查如下選項是否都已經打開(make menuconfig)：

顯示代碼打印
1 CONFIG_AEABI=y

2 CONFIG_SHMEM=y

3 CONFIG_ASHMEM=y

4 CONFIG_ARM_THUMB=y

5 CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y

6 CONFIG_ANDROID_LOGGER=y

以下不一定重要， 但能開就開，除非移植有問題，比如power驅動：

顯示代碼打印
1 CONFIG_ANDROID_POWER=y

2 CONFIG_ANDROID_POWER_STAT=y

3 CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM=y

4 CONFIG_ANDROID_RAM_CONSOLE=y

5 CONFIG_ANDROID_TIMED_GPIO=y

6 CONFIG_ANDROID_PARANOID_NETWORK=y

3. 按需要make zImage，再生成uImage，燒寫到nand。

B. 制作android nfs root
1. 下載我做好的android_armv4 image包，見帖子下方
2. 準備好能啟動的nfs root，設置好訪問權限（重要！）.
3. 拷貝包中的system目錄到nfs_root/system, data目錄到nfs_root/data, root目錄到nfs_root/ （其他.img文件可以模擬器使用，同時也可以做真實文件系統，后話了）
4. 設置nfs啟動參數中的init=/init，既指向nfs_root下的init
5. 刪除nfs_root/init.rc，去掉除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外所有的mount命令

C. 運行！
跑跑看吧，進入android console之后可以運行logcat查看log。第一次啟動會創建很多的數據，會比較慢，2410幾乎是折磨了。。平常的啟動速度2440大概在1分多鐘，2410要5分鐘了。看到漂亮的大手表，你就搞定了！！

常見問題：

1. lcd不顯示, 檢查framebuffer..如果正常，查看nfs權限。
2. 非法指令，檢查thumb，eabi選項。
3. servicemanager異常退出，檢查binder & ashmem選項。
其他的看kernel log和logcat自己分析吧.