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        linux-2.6.35.3內核移植(s3c2440)

        作者: 時間:2016-11-20 來源:網絡 收藏
        宿 主機:Fedora13
        目標 機:s3c2440
        交叉 編譯 器:arm-linux-gcc-3.4.1
        交叉編譯器路徑:/usr/local/arm/3.4.1
        要移植 的內核 版本:linux-2.6.35.3
        文件 系統 類型: yaffs2

        一、準備工作

        1、下載 解壓內核
        從官網上下載linux-2.6.35的內核, ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ,文件不大,約85M。
        新建一個工作目錄s3c2440,將內核源碼包拷貝至工作目錄下,再解壓。
        2、移植yaffs2驅動
        下載最新的驅動http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/ ... fs2.tar.gz?view=tar 解壓在工作目錄s3c2440下
        進入yaffs2: cd yaffs2
        給內核打補?。?./patch-ker.sh c ../linux-2.6.34
        成功后打印信息: Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Kconfig
        Updating /file/fl/linux-2.6.34/fs/Makefile
        ?問題:
        1、什么是補?。?/div>
        一個補丁就是一個文本文檔,這個文檔包含了在兩個不同版本的源代碼樹之間的變化。補丁是通
        過diff應用程序來創建的。 為了正確地打上一個補丁,你需要知道這個補丁是從哪個基礎版本產
        生出來的以及這個補丁將要把目前的源代碼樹變化到什么新的版本。這些信息 或者會出現在補丁
        文件的原數據中,或者可能從文件名中推斷出來。
        2、為什么要給內核打補丁?
        因為該內核暫不支持yaff2的文件系統,打上補丁使之支持。
        3、安裝交叉編譯環境
        從http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 下載arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
        解壓之,su
        tar vxjf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
        將交叉編譯器安裝到/usr/local/下。 值得注意的是:該/usr/local目錄并不是Fedora系統根
        錄下的/usr/local,而是剛剛生成的/usr/local目錄。這個一點要注意,否則浪費了時間不說,
        也破壞了Linux系統。

        二、移植

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/318849.htm
        ??1、修改機器碼
        飛凌開發板的bootloader默認的機器碼是193,所以我們在使用smdk2440機器的時候,需要修
        改機器碼。修改內核2.6.35.3中的arch/arm /tools/mach-types。
        ?? 刪掉
        s3c2410 ARCH_S3C2410 S3C2410 182
        然后將
        s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 362
        修改為
        s3c2440 ARCH_S3C2440 S3C2440 193
        2、指定目標板machine、編譯器和編譯器路徑
        ?修改linux-2.6.35.3/Makefile,將
        ARCH ?= $(SUBARCH)
        CROSS_COMPILE ?=
        修改成ARCH ?= arm
        CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-
        注意:CROSS_COMPILE是指交叉編譯器的路徑,該路徑一定要完整,比如本人的是:/home/kelvin /usr
        /local/arm/3.4.1/bin/arm-linux- 這個/home/kelvin就不能少,否則最后make zImage時提示文件不存在。

        3、增加devfs文件管理器的支持

        我們所用的文件系統使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig,

        找到

        menu "Pseudo filesystems"

        添加如下語句:

        config DEVFS_FS

        bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

        default y

        config DEVFS_MOUNT

        bool "Automatically mount at boot"

        default y

        depends on DEVFS_FS

        幫助理解:Kconfig就是對應著內核的配置菜單。假如要想添加新的驅動到內核的源碼中,能夠修改Kconfig,

        這樣就能夠選擇這個驅動,假如想使這個驅動被編譯,要修改Makefile。

        4、修改晶振頻率(可解決打印信息亂碼問題)

        文件:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

        /*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);

        5、修改MTD分區

        文件:arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
        需要和bootloader中的分區信息相同(256M),否則,啟動時出錯。

        static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

        [0] = {

        .name = "boot",

        .size = 0x00020000,

        .offset = 0

        },

        [1] = {

        .name = "MyApp",

        .size = 0x00380000,

        .offset = 0x00180000,

        },

        [2] = {

        .name = "Kernel",

        .size = 0x00300000,

        .offset = 0x00500000,

        },

        [3] = {

        .name = "fs_yaffs",

        .size = 0x07800000,

        .offset = 0x00800000,

        }

        };

        問題:什么是MTD?

        MTD(memory technology device內存技術設備)是用于訪問memory設備(ROM、flash)的Linux的子系統。

        MTD的主要目的是為了使新的memory設備的驅動更加簡單,為此它在硬件和上層之間提供了一個抽象的接口。

        有幾點需要注意:

        a、此信息需根據自己的實際分區信息修改

        b、這里文件系統所在的分區標號必須與板子上root_fs的號碼相同,否則啟動會出錯。因此這里不需要將所有

        的分區信息都寫進來,只要位置對應即可!

        6、關閉ECC校驗

        文件:drivers/mtd/nand/s3c2410.c
        函數:s3c2410_nand_init_chip

        /*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

        問題:關于ECC:ECC是“Error Correcting Code”的簡寫,中文名稱是“錯誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠實現

        “錯誤檢查和糾正”的技術,ECC內存就是應用了這種技術的內存,一般多應用在服務器及圖形工作站上,這將使整個

        電腦系統在工作時更趨于安全穩定。此處為避免容易出錯,將ECC關閉。

        7、修改nandflash驅動,支持K9F1G08的nandflash

        修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件:

        static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

        .options = 0,

        .offs = 0,

        .len = 1, //原數值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash

        .pattern = scan_ff_pattern

        };

        static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

        .options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

        .offs = 0,

        .len = 1, //原數值為2,支持2K每頁的flash修改為1。K9F1G08,K9F2G08是2k每頁的flash

        .pattern = scan_ff_pattern

        };

        8、下面,開始配置內核。

        進入linux-2.6.35目錄,把s3c2410的默認配置寫入config文件。

        make s3c2410_defconfig

        make menuconfig

        配置文件系統選項
        配置yaffs2文件系統
        修改配置如下:

        File systems --->

        [*] Miscellaneous filesystems --->

        <*> YAFFS2 file system support

        -*- 512 byte / page devices

        -*- 2048 byte (or larger) / page devices

        [*] Autoselect yaffs2 format

        [*] Cache short names in RAM

        配置cpu相關選項
        修改配置如下:

        System Type --->

        S3C2440 Machines --->

        [*] SMDK2440

        [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

        去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項,

        否則會報錯。如果現在編譯內核,下載到開發板中,內核就可以正常啟動了.有了雛形,繼續移植設備驅動。

        這里,內核選項*代表編譯至內核,M代表編譯為模塊。

        9、移植USB host驅動

        在這個版本的linux內核,已經對USB驅動進行來很好的支持,僅僅需要修改配置。

        Device Drivers --->

        [*] USB support --->

        {*} Support for Host-side USB

        [*] USB device filesystem (DEPRECATED)

        [*] USB device class-devices (DEPRECATED)

        <*> OHCI HCD support

        <*> USB Mass Storage support

        [*] HID Devices --->

        {*} Generic HID support

        [*] /dev/hidraw raw HID device support

        SCSI device support --->

        <*> SCSI device support

        [*] legacy /proc/scsi/ support

        <*> SCSI disk support

        <*> SCSI tape support

        10、移植RTC驅動

        在這個版本的linux內核,已經對RTC驅動進行來很好的支持,不需要修改配置。相應配置如下

        Device Drivers --->

        <*> Real Time Clock --->

        [*] Set system time from RTC on startup and resume

        (rtc0) RTC used to set the system time

        [ ] RTC debug support

        *** RTC interfaces ***

        [*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

        [*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

        [*] /dev/rtcN (character devices)

        <*> Samsung S3C series SoC RTC

        然后添加對設備的支持
        打開arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,添加設備,代碼如下:

        static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_ohci,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

        &s3c_device_rtc,

        };

        11、移植UDA1341驅動

        在平臺上添加和配置UDA1341:

        修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,在開始添加頭文件

        #include

        #include

        添加設備配置

        static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

        .l3_clk = S3C2410_GPB(4),

        .l3_data = S3C2410_GPB(3),

        .l3_mode = S3C2410_GPB(2),

        .model = UDA134X_UDA1341,

        };

        static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

        .name = "s3c24xx_uda134x",

        .dev = {

        .platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

        }

        };

        把設備添加到平臺當中

        static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_ohci,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

        &s3c_device_rtc,

        &s3c24xx_uda134x,

        };

        內核配置如下

        Device Drivers --->

        <*> Sound card support --->

        <*> Advanced Linux Sound Architecture --->

        <*> OSS Mixer API

        <*> OSS PCM (digital audio) API

        [*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

        [*] Support old ALSA API

        [*] Verbose procfs contents

        [*] Verbose printk

        [*] Generic sound devices --->

        <*> ALSA for SoC audio support --->

        <*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

        <*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

        12、移植DM9000驅動

        a、修改drivers/net/dm9000.c文件:
        頭文件增加:

        #include

        #include

        #include

        在dm9000_probe函數開始增加:

        unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

        static void *bwscon;

        static void *gpfcon;

        static void *extint0;

        static void *intmsk;

        #define BWSCON (0x48000000)

        #define GPFCON (0x56000050)

        #define EXTINT0 (0x56000088)

        #define INTMSK (0x4A000008)

        bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

        gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

        extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

        intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

        writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

        writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

        writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

        writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

        writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

        在這個函數的最后需要修改:

        if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

        /* try reading from mac */

        mac_src = "chip";

        for (i = 0; i < 6; i++)

        //ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

        ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

        }

        b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c,添加設備

        static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_ohci,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

        &s3c_device_rtc,

        &s3c24xx_uda134x,

        &s3c_device_dm9000,

        };

        c、修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
        添加頭文件

        #include

        添加以下代碼

        static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

        [0] = {

        .start = S3C24XX_PA_DM9000,

        .end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

        .flags = IORESOURCE_MEM

        },

        [1]={

        .start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

        .end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

        .flags = IORESOURCE_MEM

        },

        [2] = {

        .start = IRQ_EINT7,

        .end = IRQ_EINT7,

        .flags = IORESOURCE_IRQ

        },

        };

        static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

        .flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

        };

        struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

        .name= "dm9000",

        .id= 0,

        .num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

        .resource= s3c_dm9000_resource,

        .dev= {

        .platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

        }

        };

        EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

        d、修改arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加

        extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

        e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h文件

        /* DM9000 */

        #define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

        #define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

        13、啟動畫面顯示小企鵝的方法

        配置內核,下面是必選項

        Device Drivers--->

        Graphics support --->

        <*> Support for frame buffer devices

        <*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

        Console display driver support --->

        <*> Framebuffer Console support

        Logo configuration --->

        [*] Bootup logo

        [*] Standard 224-color Linux logo

        14、3.5寸LCD顯示的移植

        2.6.34內核中已經支持

        15、修改uart2為普通串口以及測試程序

        修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的uart2的配置,修改后如下:

        static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

        [0] = {

        .hwport = 0,

        .flags = 0,

        .ucon = 0x3c5,

        .ulcon = 0x03,

        .ufcon = 0x51,

        },

        [1] = {

        .hwport = 1,

        .flags = 0,

        .ucon = 0x3c5,

        .ulcon = 0x03,

        .ufcon = 0x51,

        },

        /* IR port */

        [2] = {

        .hwport = 2,

        .flags = 0,

        .ucon = 0x3c5,

        .ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/

        .ufcon = 0x51,

        }

        };

        在drivers/serial/samsung.c中添加對uart2控制器的配置,配置為普通串口。

        添加頭文件:

        #include

        #include

        在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數中,添加

        if (port->line == 2) {

        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

        s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

        s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

        s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

        }

        測試方法:
        在linux內核源碼中drivers/serial/samsung.c中

        .dev_name = "ttySAC",

        寫明在開發板/dev目錄下生成的ttySACx為串口設備結點。
        使用命令:

        getty 115200 /dev/ttySAC2

        將終端交給com2,這樣可以在com2中收到波特率為115200的終端信息。
        這三個針的順序:最靠近底板絲印層“com2”字樣的針腳是com2的發送腳(需要接pc串口的接收腳),中間的

        是com2的接收腳(接pc串口的發送腳),剩下的那個是地(接pc串口的地)。

        16、移植看門狗

        修改配置

        Device Drivers --->

        [*] Watchdog Timer Support --->

        <*> S3C2410 Watchdog

        最后:make zImage

        最后編譯出來的zImage就2.0M左右。

        /*

        如果想清除之前的所有配置,還原內核樹,可以使用

        make mrproper

        如果僅僅是想清楚配置文件,使用

        make clean

        即可

        */




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