linux-2.6.35.3內(nèi)核移植（s3c2440）

3、增加devfs文件管理器的支持

我們所用的文件系統(tǒng)使用的是devfs文件管理器。修改fs/Kconfig，

找到

menu "Pseudo filesystems"

添加如下語(yǔ)句：

config DEVFS_FS

bool "/dev file system support (OBSOLETE)"

default y

config DEVFS_MOUNT

bool "Automatically mount at boot"

default y

depends on DEVFS_FS

幫助理解：Kconfig就是對(duì)應(yīng)著內(nèi)核的配置菜單。假如要想添加新的驅(qū)動(dòng)到內(nèi)核的源碼中，能夠修改Kconfig,

這樣就能夠選擇這個(gè)驅(qū)動(dòng)，假如想使這個(gè)驅(qū)動(dòng)被編譯，要修改Makefile。

4、修改晶振頻率(可解決打印信息亂碼問(wèn)題)

文件：arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

/*s3c24xx_init_clocks(16934400);*/s3c24xx_init_clocks(12000000);

5、修改MTD分區(qū)

文件：arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
需要和bootloader中的分區(qū)信息相同(256M)，否則，啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)。

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {

[0] = {

.name = "boot",

.size = 0x00020000,

.offset = 0

},

[1] = {

.name = "MyApp",

.size = 0x00380000,

.offset = 0x00180000,

},

[2] = {

.name = "Kernel",

.size = 0x00300000,

.offset = 0x00500000,

},

[3] = {

.name = "fs_yaffs",

.size = 0x07800000,

.offset = 0x00800000,

}

};

問(wèn)題：什么是MTD？

MTD(memory technology device內(nèi)存技術(shù)設(shè)備)是用于訪問(wèn)memory設(shè)備（ROM、flash）的Linux的子系統(tǒng)。

MTD的主要目的是為了使新的memory設(shè)備的驅(qū)動(dòng)更加簡(jiǎn)單，為此它在硬件和上層之間提供了一個(gè)抽象的接口。

有幾點(diǎn)需要注意：

a、此信息需根據(jù)自己的實(shí)際分區(qū)信息修改

b、這里文件系統(tǒng)所在的分區(qū)標(biāo)號(hào)必須與板子上root_fs的號(hào)碼相同，否則啟動(dòng)會(huì)出錯(cuò)。因此這里不需要將所有

的分區(qū)信息都寫(xiě)進(jìn)來(lái)，只要位置對(duì)應(yīng)即可！

6、關(guān)閉ECC校驗(yàn)

文件：drivers/mtd/nand/s3c2410.c
函數(shù)：s3c2410_nand_init_chip

/*chip->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT; */chip->ecc.mode = NAND_ECC_NONE;

問(wèn)題：關(guān)于ECC：ECC是“Error Correcting Code”的簡(jiǎn)寫(xiě)，中文名稱是“錯(cuò)誤檢查和糾正”。ECC是一種能夠?qū)崿F(xiàn)

“錯(cuò)誤檢查和糾正”的技術(shù)，ECC內(nèi)存就是應(yīng)用了這種技術(shù)的內(nèi)存，一般多應(yīng)用在服務(wù)器及圖形工作站上，這將使整個(gè)

電腦系統(tǒng)在工作時(shí)更趨于安全穩(wěn)定。此處為避免容易出錯(cuò)，將ECC關(guān)閉。

7、修改nandflash驅(qū)動(dòng)，支持K9F1G08的nandflash

修改drivers/mtd/nand下面的nand_bbt.c文件：

static struct nand_bbt_descr largepage_memorybased = {

.options = 0,

.offs = 0,

.len = 1, //原數(shù)值為2，支持2K每頁(yè)的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁(yè)的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

static struct nand_bbt_descr largepage_flashbased = {

.options = NAND_BBT_SCAN2NDPAGE,

.offs = 0,

.len = 1, //原數(shù)值為2，支持2K每頁(yè)的flash修改為1。K9F1G08，K9F2G08是2k每頁(yè)的flash

.pattern = scan_ff_pattern

};

8、下面，開(kāi)始配置內(nèi)核。

進(jìn)入linux-2.6.35目錄，把s3c2410的默認(rèn)配置寫(xiě)入config文件。

make s3c2410_defconfig

make menuconfig

配置文件系統(tǒng)選項(xiàng)
配置yaffs2文件系統(tǒng)
修改配置如下：

File systems --->

[*] Miscellaneous filesystems --->

<*> YAFFS2 file system support

-*- 512 byte / page devices

-*- 2048 byte (or larger) / page devices

[*] Autoselect yaffs2 format

[*] Cache short names in RAM

配置cpu相關(guān)選項(xiàng)
修改配置如下：

System Type --->

S3C2440 Machines --->

[*] SMDK2440

[*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

去掉S3C2400 Machines、S3C2410 Machines、S3C2412 Machines、S3C2442 Machines的所有選項(xiàng)，

否則會(huì)報(bào)錯(cuò)。如果現(xiàn)在編譯內(nèi)核，下載到開(kāi)發(fā)板中，內(nèi)核就可以正常啟動(dòng)了.有了雛形，繼續(xù)移植設(shè)備驅(qū)動(dòng)。

這里，內(nèi)核選項(xiàng)*代表編譯至內(nèi)核，M代表編譯為模塊。

9、移植USB host驅(qū)動(dòng)

在這個(gè)版本的linux內(nèi)核，已經(jīng)對(duì)USB驅(qū)動(dòng)進(jìn)行來(lái)很好的支持，僅僅需要修改配置。

Device Drivers --->

[*] USB support --->

{*} Support for Host-side USB

[*] USB device filesystem (DEPRECATED)

[*] USB device class-devices (DEPRECATED)

<*> OHCI HCD support

<*> USB Mass Storage support

[*] HID Devices --->

{*} Generic HID support

[*] /dev/hidraw raw HID device support

SCSI device support --->

<*> SCSI device support

[*] legacy /proc/scsi/ support

<*> SCSI disk support

<*> SCSI tape support

10、移植RTC驅(qū)動(dòng)

在這個(gè)版本的linux內(nèi)核，已經(jīng)對(duì)RTC驅(qū)動(dòng)進(jìn)行來(lái)很好的支持，不需要修改配置。相應(yīng)配置如下

Device Drivers --->

<*> Real Time Clock --->

[*] Set system time from RTC on startup and resume

(rtc0) RTC used to set the system time

[ ] RTC debug support

*** RTC interfaces ***

[*] /sys/class/rtc/rtcN (sysfs)

[*] /proc/driver/rtc (procfs for rtc0)

[*] /dev/rtcN (character devices)

<*> Samsung S3C series SoC RTC

然后添加對(duì)設(shè)備的支持
打開(kāi)arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加設(shè)備，代碼如下：

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

};

11、移植UDA1341驅(qū)動(dòng)

在平臺(tái)上添加和配置UDA1341:

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，在開(kāi)始添加頭文件

#include

#include

添加設(shè)備配置

static struct s3c24xx_uda134x_platform_data s3c24xx_uda134x_data = {

.l3_clk = S3C2410_GPB(4),

.l3_data = S3C2410_GPB(3),

.l3_mode = S3C2410_GPB(2),

.model = UDA134X_UDA1341,

};

static struct platform_device s3c24xx_uda134x = {

.name = "s3c24xx_uda134x",

.dev = {

.platform_data = &s3c24xx_uda134x_data,

}

};

把設(shè)備添加到平臺(tái)當(dāng)中

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

};

內(nèi)核配置如下

Device Drivers --->

<*> Sound card support --->

<*> Advanced Linux Sound Architecture --->

<*> OSS Mixer API

<*> OSS PCM (digital audio) API

[*] OSS PCM (digital audio) API - Include plugin system

[*] Support old ALSA API

[*] Verbose procfs contents

[*] Verbose printk

[*] Generic sound devices --->

<*> ALSA for SoC audio support --->

<*> SoC Audio for the Samsung S3C24XX chips

<*> SoC I2S Audio support UDA134X wired to a S3C24XX

12、移植DM9000驅(qū)動(dòng)

a、修改drivers/net/dm9000.c文件：
頭文件增加：

#include

#include

#include

在dm9000_probe函數(shù)開(kāi)始增加：

unsigned char ne_def_eth_mac_addr[]={0x00,0x12,0x34,0x56,0x80,0x49};

static void *bwscon;

static void *gpfcon;

static void *extint0;

static void *intmsk;

#define BWSCON (0x48000000)

#define GPFCON (0x56000050)

#define EXTINT0 (0x56000088)

#define INTMSK (0x4A000008)

bwscon=ioremap_nocache(BWSCON,0x0000004);

gpfcon=ioremap_nocache(GPFCON,0x0000004);

extint0=ioremap_nocache(EXTINT0,0x0000004);

intmsk=ioremap_nocache(INTMSK,0x0000004);

writel(readl(bwscon)|0xc0000,bwscon);

writel( (readl(gpfcon) & ~(0x3 << 14)) | (0x2 << 14), gpfcon);

writel( readl(gpfcon) | (0x1 << 7), gpfcon); // Disable pull-up

writel( (readl(extint0) & ~(0xf << 28)) | (0x4 << 28), extint0); //rising edge

writel( (readl(intmsk)) & ~0x80, intmsk);

在這個(gè)函數(shù)的最后需要修改：

if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

/* try reading from mac */

mac_src = "chip";

for (i = 0; i < 6; i++)

//ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

ndev->dev_addr[i] = ne_def_eth_mac_addr[i];

}

b、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c，添加設(shè)備

static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_ohci,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&s3c_device_rtc,

&s3c24xx_uda134x,

&s3c_device_dm9000,

};

c、修改arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c
添加頭文件

#include

添加以下代碼

static struct resource s3c_dm9000_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C24XX_PA_DM9000,

.end = S3C24XX_PA_DM9000+ 0x3,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[1]={

.start = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4, //CMD pin is A2

.end = S3C24XX_PA_DM9000 + 0x4 + 0x7c,

.flags = IORESOURCE_MEM

},

[2] = {

.start = IRQ_EINT7,

.end = IRQ_EINT7,

.flags = IORESOURCE_IRQ

},

};

static struct dm9000_plat_data s3c_device_dm9000_platdata = {

.flags= DM9000_PLATF_16BITONLY,

};

struct platform_device s3c_device_dm9000 = {

.name= "dm9000",

.id= 0,

.num_resources= ARRAY_SIZE(s3c_dm9000_resource),

.resource= s3c_dm9000_resource,

.dev= {

.platform_data = &s3c_device_dm9000_platdata,

}

};

EXPORT_SYMBOL(s3c_device_dm9000);

d、修改arch/arm/plat-sumsung/include/plat/devs.h 45行附近,添加

extern struct platform_device s3c_device_dm9000;

e、修改arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/map.h文件

/* DM9000 */

#define S3C24XX_PA_DM9000 0x20000300

#define S3C24XX_VA_DM9000 0xE0000000

13、啟動(dòng)畫(huà)面顯示小企鵝的方法

配置內(nèi)核，下面是必選項(xiàng)

Device Drivers--->

Graphics support --->

<*> Support for frame buffer devices

<*> S3C2410 LCD framebuffer support ,multi support!

Console display driver support --->

<*> Framebuffer Console support

Logo configuration --->

[*] Bootup logo

[*] Standard 224-color Linux logo

14、3.5寸LCD顯示的移植

2.6.34內(nèi)核中已經(jīng)支持

15、修改uart2為普通串口以及測(cè)試程序

修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的uart2的配置，修改后如下：

static struct s3c2410_uartcfg smdk2440_uartcfgs[] __initdata = {

[0] = {

.hwport = 0,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

[1] = {

.hwport = 1,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,

.ufcon = 0x51,

},

/* IR port */

[2] = {

.hwport = 2,

.flags = 0,

.ucon = 0x3c5,

.ulcon = 0x03,/*fatfish 0x43*/

.ufcon = 0x51,

}

};

在drivers/serial/samsung.c中添加對(duì)uart2控制器的配置，配置為普通串口。

添加頭文件：

#include

#include

在static int s3c24xx_serial_startup(struct uart_port *port)函數(shù)中，添加

if (port->line == 2) {

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(6), S3C2410_GPH6_TXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(6), 1);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(7), S3C2410_GPH7_RXD2);

s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPH(7), 1);

}

測(cè)試方法：
在linux內(nèi)核源碼中drivers/serial/samsung.c中

.dev_name = "ttySAC",

寫(xiě)明在開(kāi)發(fā)板/dev目錄下生成的ttySACx為串口設(shè)備結(jié)點(diǎn)。
使用命令：

getty 115200 /dev/ttySAC2

將終端交給com2，這樣可以在com2中收到波特率為115200的終端信息。
這三個(gè)針的順序：最靠近底板絲印層“com2”字樣的針腳是com2的發(fā)送腳（需要接pc串口的接收腳），中間的

是com2的接收腳（接pc串口的發(fā)送腳），剩下的那個(gè)是地（接pc串口的地）。

16、移植看門(mén)狗

修改配置

Device Drivers --->

[*] Watchdog Timer Support --->

<*> S3C2410 Watchdog

最后：make zImage

最后編譯出來(lái)的zImage就2.0M左右。

/*

如果想清除之前的所有配置，還原內(nèi)核樹(shù)，可以使用

make mrproper

如果僅僅是想清楚配置文件，使用

make clean

即可

*/