ARM Cortex-M3 學習筆記(4-2)
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第四章 指令系統
數據傳送類指令
寄存器到寄存器傳送：MOV 指令、MVN指令
MOV R8, R3; R8 = R3
MVN R8, R3; R8 = -R3
學過微機原理的都應記得，x86中一條MOV 指令存儲器和寄存器間的任意傳送。ARM 中是不行的，這也是CISC和RISC 內核的一個比較明顯的區別。
存儲器到寄存器傳送：LDRx 指令、LDMxy指令
寄存器到存儲器：STRx 指令、STMxy指令
LDRx 指令的x可以是B（byte）、H（half word）、D（Double word）或者省略（word），具體的用法如下：
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318847.htm示例 | 功能描述 |
LDRB Rd, [Rn, #offset] | 從地址Rn+offset處讀取一個字節送到Rd |
LDRH Rd, [Rn, #offset] | 從地址Rn+offset處讀取一個半字送到Rd |
LDR Rd, [Rn, #offset] | 從地址Rn+offset處讀取一個字送到Rd |
LDRD Rd1, Rd2, [Rn, #offset] | 從地址Rn+offset處讀取一個雙字(64位整數)送到Rd1（低32位）和Rd2（高32位）中。 |
STRx 指令的x同樣可以是B（byte）、H（half word）、D（Double word）或者省略（word），具體的用法如下：
示例 | 功能描述 |
STRB Rd, [Rn, #offset] | 把Rd中的低字節存儲到地址Rn+offset處 |
STRH Rd, [Rn, #offset] | 把Rd中的低半字存儲到地址Rn+offset處 |
STR Rd, [Rn, #offset] | 把Rd中的低字存儲到地址Rn+offset處 |
STRD Rd1, Rd2, [Rn, #offset] | 把Rd1（低32位）和Rd2（高32位）表達的雙字存儲到地址Rn+offset處 |
LDRx和STRx指令還有一種帶預索引的格式，下面舉個例子（注意語句中的“！”）:
LDR.W R0,[R1, #20]! ;預索引
上面語句的意思是先把地址R1+offset處的值加載到R0，然后，R1 ßR1+ 20
還有一種后索引形式，注意與上面的預索引的區別（還要注意語句中沒有“！”）：
STR.W R0, [R1], #-12 ;把R0的值存儲到地址R1處。完畢后， R1ßR1+(-12)
LDMxy指令和STMxy指令可以一次傳送更多的數據。
X可以為要I或D，I表示自增(Increment)，D表示自減（Decrement）。
Y可以為A或B，表示自增或自減的時機是在每次訪問前(Before)還是訪問后(After)。
另外，指令帶有“.W”后綴表示這條指令是32位的Thumb-2指令，否則是16位的指令。
示例 | 功能描述 |
LDMIA Rd!, {寄存器列表} | 從Rd處讀取多個字，并依次送到寄存器列表中的寄存器。每讀一個字后Rd自增一次，16位指令 |
LDMIA.W Rd!, {寄存器列表} | 從Rd處讀取多個字，并依次送到寄存器列表中的寄存器。每讀一個字后Rd自增一次 |
STMIA Rd!, {寄存器列表} | 依次存儲寄存器列表中各寄存器的值到Rd給出的地址。每存一個字后Rd自增一次，16位指令 |
STMIA.W Rd!, {寄存器列表} | 依次存儲寄存器列表中各寄存器的值到Rd給出的地址。每存一個字后Rd自增一次 |
LDMDB.W Rd!, {寄存器列表} | 從Rd處讀取多個字，并依次送到寄存器列表中的寄存器。每讀一個字前Rd自減一次 |
STMDB.W Rd!, {寄存器列表} | 存儲多個字到Rd處。每存一個字前Rd自減一次 |
這里需要特別注意！的含義，它表示要自增(Increment)或自減（Decrement）基址寄存器Rd的值，時機是在每次訪問前(Before)或訪問后(After)。比如：
假設 R8=0x8000，則
STMIA.W R8!, {R0-R3} ; R8值變為0x8010
STMIA.W R8, {R0-R3} ; R8值不變
上面兩行代碼都是將R0-R3共16個字節的數據存儲到從0x8000開始的16個字節空間中，唯一的區別是第一條指令執行完后R8被更新為0x8010，而第二條指令不更新R8。
立即數的加載
MOV支持8位立即數加載，比如：
MOV R0, #0x12
32位指令MOVW（加載到寄存器的低16位）和MOVT（加載到寄存器的高16位）可以支持16位立即數加載。如果要加載32位的立即數，必須先使用MOVW，再使用MOVT，因為MOVW會清零高16位。
LDR 和ADR的區別
LDR和ADR都是偽指令，都可以用來加載一個立即數（也可以是一個地址），如果加載的是程序地址，LDR會自動地把LSB置位，ADR則不會：
LDR R0, =address1 ; R0= 0x4000 | 1
ADR R1, address1 ; R1= 0x4000。注意：沒有“=”號
…
address1
0x4000: MOV R0, R1
特殊功能寄存器只能用MSR/MRS指令訪問：
MRS
MSR
下面是兩個例子：
MRS R0, PRIMASK ; 讀取PRIMASK到R0中
MSR BASEPRI, R0 ;寫入R0到BASEPRI中
但是需要注意大多數的特殊功能寄存器都只能在特權級下訪問，非特權級下只能訪問APSR
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