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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC應用--PCA9532進行IO擴展和LED亮度控制
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC應用--PCA9532進行IO擴展和LED亮度控制
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-19
				來源：網絡

							
				
				
				
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			    PCA9532是一個I2C接口的設備，可以用于IO的擴展和LED的亮度調節(jié)。它內部集成了振蕩器，可以輸出2路用戶可編程的PWM波，周期從6.58ms到1.69S。16路的輸出，可以設置成輸出高低電平以及PWM波輸出。
            做為從設備，他的8位地址的高四位固定為1100，最低位為數據的方向位，剩下的3位有硬件連線確定他的地址。PCA9532共有10個寄存器來配置他的輸出狀態(tài)。
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318456.htm
        其中INPUT0 INPUT1在管腳配置成普通IO時候用于讀入IO腳的狀態(tài)。PSC0 PWM0 PSC1 PWM1用于設置兩路PWM波的周期和占空比。LS0~LS3用于選擇每個管腳的功能，包括通用LED OFF、LED ON、 PWM0、 PWM1。
            知道了需要配置的寄存器，那怎么通過I2C通信來配置這幾個寄存器呢？當LPC1788發(fā)出PCA9532的地址得到應答后，需要發(fā)送一個字節(jié)的數據用于配置控制寄存器，他們第四位為B3~B0位，比如發(fā)送的字節(jié)第4位為0，即B3~B0為0則他接下去收到的數據用來配置INPUT0。配置寄存器的第4位為AI,即autoincrease，表示接收到一個字節(jié)的配置數據后，是否自動的將B3~B0加1，方便配置下一個表中的寄存器。
            開發(fā)板上的PCA9532的電路圖如下
            程序中配置LED0~7為GPIO用于檢測按鍵，LED8~LED11配置成PWM輸出，將LED RED做出漸亮漸暗的效果，LED12~LED15根據按鍵值設置成LED ON 或LED OFF。按鍵值讀取PCA9532的INPUT0得到。程序如下
        1. #definePCLK60000000
        2. #defineI2C0SCK100000
        3. #definePCA9532_ADDRESS0x60
        5. #definerI2C0CONSET(*(volatileunsigned*)(0x4001C000))
        6. #definerI2C0CONCLR(*(volatileunsigned*)(0x4001C018))
        7. #definerI2C0STAT(*(volatileunsigned*)(0x4001C004))
        8. #definerI2C0DAT(*(volatileunsigned*)(0x4001C008))
        9. #definerI2C0SCLH(*(volatileunsigned*)(0x4001C010))
        10. #definerI2C0SCLL(*(volatileunsigned*)(0x4001C014))
        12. #definerIOCON_P0_27(*(volatileunsigned*)(0x4002C06C))
        13. #definerIOCON_P0_28(*(volatileunsigned*)(0x4002C070))
        15. #definerPCONP(*(volatileunsigned*)(0x400FC0C4))
        17. unsignedcharconfig[11],read_data[1];
        18. voidI2C0_Init()
        19. {
        20. rIOCON_P0_27=(rIOCON_P0_27&(~0x7))|0x1;//I2C0_SDA
        21. rIOCON_P0_28=(rIOCON_P0_28&(~0x7))|0x1;//I2C0_SCL
        22. rPCONP|=0x1<<7;//I2C0PowerEnable
        23. rI2C0SCLH=PCLK/I2C0SCK/2;//setI2C0frequency100khz
        24. rI2C0SCLL=PCLK/I2C0SCK/2;
        25. rI2C0CONSET|=0x1<<6;//I2C接口使能
        26. rI2C0CONCLR=0x1<<3|0x1<<5;//清除SISTA
        27. }
        29. unsignedcharI2C0_Start()
        30. {
        31. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標志
        33. rI2C0CONSET|=0x1<<5;//置位STA進入主發(fā)送模式
        35. while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3)));//起始條件發(fā)送完成
        37. rI2C0CONCLR=0x1<<5;//清除STA標志
        39. return(rI2C0STAT&0xF8);
        40. }
        42. voidI2C0_Stop()
        43. {
        44. rI2C0CONCLR=0x1<<5;//清除STA標志
        45. rI2C0CONSET|=0x1<<4;//發(fā)送STO標志
        46. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標志
        47. }
        49. unsignedcharI2C0_SentByte(unsignedchardata)
        50. {
        51. rI2C0DAT=data;
        53. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標志
        55. while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3)));//發(fā)送完數據得到了應答
        57. return(rI2C0STAT&0xF8);
        58. }
        60. unsignedcharI2C0_GetByte(unsignedchar*data,unsignedcharack_flag)
        61. {
        62. if(ack_flag)
        63. {
        64. rI2C0CONSET|=0x1<<2;//主接收模式，接收到一個字節(jié)返回應答
        65. }
        66. else
        67. {
        68. rI2C0CONCLR=0x1<<2;//主接收模式，接收最后一個字節(jié)時，不返回應答
        69. }
        70. rI2C0CONCLR=0x1<<3;//清除SI標志
        71. while(!(rI2C0CONSET&(0x1<<3)));//發(fā)送完數據得到了應答
        72. *data=(unsignedchar)rI2C0DAT;
        73. return(rI2C0STAT&0xF8);
        74. }
        76. intI2C0_MasterTransfer(unsignedcharslave_address,unsignedchar*transfer_data,unsignedinttransfer_count,
        77. unsignedchar*receive_data,unsignedintreceive_count)
        78. {
        79. unsignedcharstatus;
        80. unsignedinti;
        82. status=I2C0_Start();
        83. while(status!=0x08);
        85. status=I2C0_SentByte(slave_address<<1);
        86. while(status!=0x18);
        88. for(i=0;i
        89. {
        90. status=I2C0_SentByte(*(transfer_data+i));
        91. while(status!=0x28);
        92. }
        94. if(receive_data!=(void*)0&&receive_count!=0)
        95. {
        96. //進入主接收模式
        97. status=I2C0_Start();
        98. while(status!=0x10);
        100. status=I2C0_SentByte((slave_address<<1)|0x1);
        101. while(status!=0x40);
        103. for(i=0;i
        104. {
        105. if(i
        106. {
        107. status=I2C0_GetByte(receive_data,1);
        108. while(status!=0x50);
        109. }
        110. else
        111. {
        112. status=I2C0_GetByte(receive_data,0);
        113. while(status!=0x58);
        114. }
        115. receive_data++;
        116. }
        117. }
        120. I2C0_Stop();
        122. return1;
        123. }
        125. voidPCA9532_Config()
        126. {
        127. config[0]=0x1<<4;//讀寫控制寄存器后低四位自動增加
        128. config[1]=0;//input0
        129. config[2]=0;//input1
        130. config[3]=0;//PSC0PWM0的周期6.5ms
        131. config[4]=0;//PWM0PWM0占空比設置成0%
        132. config[5]=0;//PSC1PWM1的周期為6.5ms
        133. config[6]=0;//PWM1PWM1占空比設置成0%
        134. config[7]=0;//LS0
        135. config[8]=0;//LS1LED0~7設置成GPIOS
        136. config[9]=0xFA;//LS211111010,LED8,9->blinksPWM0;LED10,11->blinksPWM1
        137. config[10]=0;//LS3LED12~LED15,LEDoff
        139. }
        142. intmain(void)
        143. {
        144. unsignedcharflag=1,data=0;
        145. unsignedinti;
        146. I2C0_Init();
        147. PCA9532_Config();
        148. while(1)
        149. {
        150. I2C0_MasterTransfer(PCA9532_ADDRESS,config,sizeof(config),0,0);
        152. I2C0_MasterTransfer(PCA9532_ADDRESS,&data,1,read_data,1);
        154. if(flag)
        155. {
        156. config[4]++;
        157. config[6]++;
        158. }
        159. else
        160. {
        161. config[4]--;
        162. config[6]--;
        163. }
        165. if(config[4]==255||config[4]==0)
        166. {
        167. flag=!flag;
        168. }
        170. for(i=0;i<4;i++)
        171. {
        172. if(read_data[0]&(0x1<
        173. {
        174. config[10]&=~(0x3<<(i*2));
        176. }
        177. else
        178. {
        179. config[10]|=(0x1<<(i*2));
        180. }
        181. }
        183. }
        184. }



        程序調試過程中遇到如下問題，要注意：
            1,I2C控制清除寄存器為只讀，因此不能進行|=操作，否則狀態(tài)寄存器的值異常。不知道為什么不是產生異常復位，之前EEPROM也對只讀寄存器進行該操作會產生系統(tǒng)異常進入異常中斷。
            2，在主發(fā)送模式切換到主接收模式的過程中，一定要先清除SI標志。開始沒注意，發(fā)送重復起始表示后的狀態(tài)一直是0x28，把這個重復起始標志單數據發(fā)送？				           
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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