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	 > 嵌入式系統 > 設計應用 > Cortex-M3 (NXP LPC1788)之SysTick系統節拍定時器
        
    
        

        

        


	
	
	

        
	
        
		
        
			
        Cortex-M3 (NXP LPC1788)之SysTick系統節拍定時器
        
						
        
				作者：
				時間：2016-11-19
				來源：網絡
				
				
				
				
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			    在GPIO控制篇中的延時閃爍LED只用了簡單的for循環，為了精確的計時本篇介紹使用SysTick定時器每1ms產生中斷，從而實現精確定時的目的。要使用系統節拍定時器主要進行兩個部分的配置。1：系統時鐘控制。2系統節拍定時器的控制。
        一，系統時鐘控制
            LPC1788有3個獨立的振蕩器。他們是主振蕩器，內部RC振蕩器，RTC振蕩器。復位后，LPC1788將用內部的RC振蕩器運行，直到被軟件切換。這樣就能在沒有任何外部晶振的情況下運行。LPC1788的時鐘控制如圖1所示
        本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/318446.htm
            在開發板上使用12M的晶振作為主振蕩器，它通過鎖相環PLL0來提高頻率提供CPU。由于芯片總是從內部的RC振蕩器開始工作，因此主振蕩器只會應軟件的請求而啟動。實現方法是設定SCS寄存器中的OSCEN位使能。主振蕩器提供一個狀態標志SCS寄存器的OSCSTAT位，這樣軟件就可以確定何時主振蕩器在運行穩定。此時，軟件可以控制切換到主振蕩器，使其作為時鐘源。在啟動以前，必須通過SCS的OSCRANGE位，選擇一個頻率范圍。在確定了主振蕩器之后，需要進行鎖相環的配置。1，配置CLKSRCSEL選擇正確的時鐘源。2，將正確的PLL設置值寫入PLLCFG寄存器并且在PLLCON中使能PLL。3，向PLLFEED寄存器中寫入饋送序列0xAA，0x55。4，設置所需的時鐘分配器如CCLKSEL,PCLSEL,EMCCLKSEL,以及USBCLKSEL寄存器。5，查詢PLLSTAT寄存器等待PLL鎖定。
        二，系統節拍定時器的控制
            LPC1788的系統節拍定時器是一個24位的定時器，當數值達到0時產生中斷。系統節拍定時器的時鐘信號可以由CPU時鐘提供（即圖1中的cclk）。想要在規定的時間間隔循環的產生中斷，必須將指定的正確時間間隔值裝入STRELOAD寄存器進行初始化。假如我們選擇cclk作為系統節拍的時鐘信號，并且根據開發板將系統時鐘設置成12MHZ，為了循環1ms產生一次中斷，我們寫入STRELOAD的值為cclk/1000 - 1 。
            程序的代碼如下，使LED燈每500ms閃爍。SystemInit函數在啟動文件中被調用。
        1. #definerFIO1DIR(*(volatileunsigned*)0x20098020)
        2. #definerFIO1MASK(*(volatileunsigned*)0x20098030)
        3. #definerFIO1PIN(*(volatileunsigned*)0x20098034)
        4. #definerFIO1SET(*(volatileunsigned*)0x20098038)
        5. #definerFIO1CLR(*(volatileunsigned*)0x2009803c)
        7. #definerCLKSRCSEL(*(unsigned*)(0x400FC10C))//時鐘源選擇寄存器
        8. #definerPLL0CON(*(unsigned*)(0x400FC080))//PLL0控制寄存器
        9. #definerPLL0CFG(*(unsigned*)(0x400FC084))//PLL0配置寄存器
        10. #definerPLL0STAT(*(unsigned*)(0x400FC088))//PLL0狀態寄存器
        11. #definerPLL0FEED(*(unsigned*)(0x400FC08C))//PLL0饋送寄存器
        12. #definerPLL1CON(*(unsigned*)(0x400FC0A0))
        13. #definerPLL1CFG(*(unsigned*)(0x400FC0A4))
        14. #definerPLL1STAT(*(unsigned*)(0x400FC0A8))
        15. #definerPLL1FEED(*(unsigned*)(0x400FC0AC))
        16. #definerCCLKSEL(*(unsigned*)(0x400FC104))//CPU時鐘選擇寄存器
        17. #definerUSBCLKSEL(*(unsigned*)(0x400FC108))//USB時鐘選擇寄存器
        18. #definerPCLKSEL(*(unsigned*)(0x400FC1A8))//外設時鐘寄存器
        19. #definerPCON(*(unsigned*)(0x400FC0C0))
        20. #definerPXCONP(*(unsigned*)(0x400FC0C4))
        21. #definerSCS(*(unsigned*)(0x400FC1A0))//系統控制和狀態寄存器
        22. #definerCLKOUTCFG(*(unsigned*)(0x400FC1C8))
        24. #definerSTCTRL(*(unsigned*)(0xE000E010))
        25. #definerSTRELOAD(*(unsigned*)(0xE000E014))
        26. #definerSTCURR(*(unsigned*)(0xE000E018))
        27. #definerSTALIB(*(unsigned*)(0xE000E01C))
        29. #defineCCLK120000000
        31. volatileunsignedlongSysTickCnt;
        33. /*
        34. 系統時鐘初始化
        35. */
        36. voidSystemInit()
        37. {
        38. rSCS&=~(0x1<<4);//頻率12M
        39. rSCS|=(0x1<<5);//使能主振蕩器
        40. while(0==(rSCS&(0x1<<6)));//等待主振蕩器穩定
        42. rCLKSRCSEL=0x1;
        44. rPLL0CFG=0x9;//配置CCLK=120M
        45. rPLL0CON=0x01;
        46. rPLL0FEED=0xAA;
        47. rPLL0FEED=0x55;
        48. while(0==(rPLL0STAT&(0x1<<10)));
        50. rCCLKSEL=(0x1|(0x1<<8));
        51. rPCLKSEL=0x2;//配置PCLK=60M
        53. rCLKOUTCFG=0x0|(0xb<<4)|(0x1<<8);
        54. }
        56. /*
        57. 系統節拍定時器初始化
        58. */
        59. unsignedcharSysTick_Config(unsignedintticks)
        60. {
        61. if(ticks>0xFFFFFFUL)
        62. return0;
        63. rSTRELOAD=ticks;
        64. rSTCURR=0x0;
        65. rSTCTRL=(0x1)|(0x1<<1)|(0x1<<2);
        66. return1;
        67. }
        68. /*
        69. 系統節拍定時器中斷處理函數
        70. */
        71. voidSysTick_Handler(void)
        72. {
        73. SysTickCnt++;
        74. }
        76. intmain()
        77. {
        78. unsignedcharvalue=1;
        80. SysTick_Config(CCLK/1000-1);//每1ms產生一次SysTick系統異常
        81. rFIO1DIR|=(1<<18);//GPIO1.18->OUTPUT
        83. while(1)
        84. {
        85. if(SysTickCnt>=500)
        86. {
        87. SysTickCnt=0;
        88. value=!value;
        89. }
        90. if(0==value)
        91. {
        92. rFIO1PIN&=~(1<<18);
        93. }
        94. elseif(1==value)
        95. {
        96. rFIO1PIN|=(1<<18);
        97. }
        98. }
        99. }

            關于SysTick的異常的優先級可以在SHPR3中進行設置，優先級等級可以從0~31。初始化默認為0，只低于固定的負數優先級的復位，硬件故障和NMI。				           
				
            
                
			
							
        
                
			              
              
            
        
		
        
		
        
		
        
		
        
		
        
			
          
				
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