S5PC100看門狗定時器源碼解讀

看門狗的作用是微控制器受到干擾進入錯誤狀態后，使系統在一定時間間隔內復位。因此看門狗是保證系統長期、可靠和穩定運行的有效措施。目前大部分的嵌入式芯片內都集成了看門狗定時器來提高系統運行的可靠性。

S5PC100處理器的看門狗是當系統被故障（如噪聲或者系統錯誤）干擾時，用于微處理器的復位操作，也可以作為一個通用的16位定時器來請求中斷操作。看門狗定時器產生128個PCLK周期的復位信號。主要特性如下：

● 通用的中斷方式的16位定時器。

● 當計數器減到0（發生溢出）時，產生128個PLK周期的復位信號。

看門狗定時器的功能框圖如圖10-5所示。

圖1 S5PC100的看門狗的功能框圖

1. 看門狗軟件程序設計流程

因為看門狗是對系統的復位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬件電路。要實現看門狗的功能，只需要對看門狗的寄存器組進行操作，即對看門狗的控制寄存器（WTCON）、看門狗數據寄存器（WTDAT）、看門狗計數寄存器（WTCNT）的操作。

其一般流程如下。

（1）設置看門狗中斷操作包括全局中斷和看門狗中斷的使能及看門狗中斷向量的定義，如果只是進行復位操作，這一步可以不用設置。

（2）對看門狗控制寄存器（WTCON）的設置，包括設置預分頻比例因子、分頻器的分頻值、中斷使能和復位使能等。

（3）對看門狗數據寄存器（WTDAT）和看門狗計數寄存器（WTCNT）的設置。

（4）啟動看門狗定時器。

2. 看門狗寄存器的定義

/*
*WATCHDOG 寄存器的定義
*/
typedef struct {
unsigned int WTCON ;
unsigned int WTDAT ;
unsigned int WTCNT ;
unsigned int WTCLRINT ;
}wdt;
#define WDT (* (volatile wdt *)0xEA200000 )

3. 看門狗寄存器的初始化

void wdt_init( )
{
WDT.WTCNT = 0X277e;
//WDT.WTDAT = 0X277e;
WDT.WTCON = (1<<0)|(3<<3)|(1<<5)|(255<<8);
// 66MHZ 預分頻255 得到255824HZ 再進行128分頻得到得到f = 2022HZ
// data * 1/f = 5 延時5秒 得到data = 0x277e
}

4. 看門狗主程序的編寫

#include "s5pc100.h"
int main()
{
int i;
GPG3.GPG3CON = (~(0xf<<4)&GPG3.GPG3CON) | (0X1<<4);
GPG3.GPG3DAT = 0x2;
// 點亮LED用來測試看門狗的復位功能
wdt_init();
while(1);
return 0;
}

5. 觀察實驗結果

程序運行5秒后，LED就會熄滅，因為此時的CPU發生了復位。