S5PC100看門狗定時(shí)器

看門狗（WatchDog）定時(shí)器和PWM定時(shí)功能目的不一樣。它的特點(diǎn)是，需要不停地接受信號(hào)（一些外置看門狗芯片）或重新設(shè)置計(jì)數(shù)值（如S5PC100的看門狗控制器），保持計(jì)數(shù)值不為0。一旦一段時(shí)間接收不到信號(hào)，或計(jì)數(shù)值到0，看門狗將發(fā)出復(fù)位信號(hào)復(fù)位系統(tǒng)或產(chǎn)生中斷。

看門狗的作用是微控制器受到干擾進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)后，使系統(tǒng)在一定時(shí)間間隔內(nèi)復(fù)位。因此看門狗是保證系統(tǒng)長期、可靠和穩(wěn)定運(yùn)行的有效措施。目前大部分的嵌入式芯片內(nèi)都集成了看門狗定時(shí)器來提高系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

S5PC100處理器的看門狗是當(dāng)系統(tǒng)被故障（如噪聲或者系統(tǒng)錯(cuò)誤）干擾時(shí)，用于微處理器的復(fù)位操作，也可以作為一個(gè)通用的16位定時(shí)器來請(qǐng)求中斷操作。看門狗定時(shí)器產(chǎn)生128個(gè)PCLK周期的復(fù)位信號(hào)。主要特性如下：

● 通用的中斷方式的16位定時(shí)器。

● 當(dāng)計(jì)數(shù)器減到0（發(fā)生溢出）時(shí)，產(chǎn)生128個(gè)PLK周期的復(fù)位信號(hào)。

看門狗定時(shí)器的功能框圖如圖10-5所示。

圖1 S5PC100的看門狗的功能框圖

1. 看門狗軟件程序設(shè)計(jì)流程

因?yàn)榭撮T狗是對(duì)系統(tǒng)的復(fù)位或者中斷的操作，所以不需要外圍的硬件電路。要實(shí)現(xiàn)看門狗的功能，只需要對(duì)看門狗的寄存器組進(jìn)行操作，即對(duì)看門狗的控制寄存器（WTCON）、看門狗數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）、看門狗計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）的操作。

其一般流程如下。

（1）設(shè)置看門狗中斷操作包括全局中斷和看門狗中斷的使能及看門狗中斷向量的定義，如果只是進(jìn)行復(fù)位操作，這一步可以不用設(shè)置。

（2）對(duì)看門狗控制寄存器（WTCON）的設(shè)置，包括設(shè)置預(yù)分頻比例因子、分頻器的分頻值、中斷使能和復(fù)位使能等。

（3）對(duì)看門狗數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）和看門狗計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）的設(shè)置。

（4）啟動(dòng)看門狗定時(shí)器。

2. 看門狗寄存器的定義

/*
*WATCHDOG 寄存器的定義
*/
typedef struct {
unsigned int WTCON ;
unsigned int WTDAT ;
unsigned int WTCNT ;
unsigned int WTCLRINT ;
}wdt;
#define WDT (* (volatile wdt *)0xEA200000 )

3. 看門狗寄存器的初始化

void wdt_init( )
{
WDT.WTCNT = 0X277e;
//WDT.WTDAT = 0X277e;
WDT.WTCON = (1<<0)|(3<<3)|(1<<5)|(255<<8);
// 66MHZ 預(yù)分頻255 得到255824HZ 再進(jìn)行128分頻得到得到f = 2022HZ
// data * 1/f = 5 延時(shí)5秒 得到data = 0x277e
}

4. 看門狗主程序的編寫

#include "s5pc100.h"
int main()
{
int i;
GPG3.GPG3CON = (~(0xf<<4)&GPG3.GPG3CON) | (0X1<<4);
GPG3.GPG3DAT = 0x2;
// 點(diǎn)亮LED用來測試看門狗的復(fù)位功能
wdt_init();
while(1);
return 0;
}

5. 觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果

程序運(yùn)行5秒后，LED就會(huì)熄滅，因?yàn)榇藭r(shí)的CPU發(fā)生了復(fù)位。