ARM裸板調試技術
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如我前面所說，剛拿到ARM裸板的時候，首先就是要上電。不過上電之前，最好測一下電源和地是否短路。然后就可以上電了，我一般采用穩壓電源，這樣可以看到電流的大小，如果電流太大，說明硬件可能有問題，用手摸摸板子上的芯片，看看是否燙手，查一下各個電源模塊的供電電壓是否正常。如果ARM板正常，就可以開始了。下面根據我個人經驗，介紹調試步驟和可能遇到的問題：
1. 連接仿真器，讀寫寄存器
將硬件仿真器插到ARM板的JTAG口上，然后連接PC，現在的ARM仿真器好像都是通過USB和PC相連了。連接好后，就給板子上電，然后打開PC端的調試軟件，我在這里用的是ARM11的仿真器，調試軟件用AXD。如果AXD識別出ARM處理器表示連接成功，如果沒識別出來就是有問題了。
(1) 確認ARM處理器的所有供電是否正確
(2) 確認ARM處理器的RESET管腳
(3) 確認ARM處理器的晶振是否震動
(4) 確認JTAG接口是否正確
如果上面這4條都正常，仿真器就應該可以找到ARM。
2. 通過腳本初始化ARM處理器及DRAM
由于是裸板，所以ARM上電以后沒有做過任何的初始化。一般會通過執行一個腳本來對ARM做一個基本的初始化。腳本一般就是一個txt文件，例如：
setmem 0x36001004 0x4 32
setmem 0x36001010 0x40d 32
setmem 0x36001014 0x6 32
setmem 0x36001018 0x3 32
setmem 0x3600101c 0xf 32
setmem 0x36001020 0xf 32
setmem 0x36001024 0xf 32
mem 0x36001000 +1 32
mem 0x36001004 +1 32
mem 0x36001008 +1 32
mem 0x3600100c +1 32
….
上面的腳本命令是用于AXD軟件的，其中“setmem”命令表示設置某個值到某個地址上，而“mem”命令表示從某個地址讀一個值并打印出來。通過這兩條命令，可以設置ARM內部的寄存器，也可以讀出寄存器的值。腳本的作用主要是對ARM做初始化，一般包括關閉Interrupt和watchdog，配置clock，配置GPIO，配置DRAM控制器。
如何在AXD中運行腳本呢？首先在AXD菜單中選擇”System Views”，然后選擇”Command Line Interface”，會彈出一個窗口，在窗口中輸入如下命令：
ob c:/init.txt
該命令的意思是運行C盤根目錄下的init.txt中的腳本命令。如圖：
腳本運行完成以后，板子上的ARM和DRAM就應該已經被初始化好了。這時候可以做讀寫Memory的測試，在菜單中選擇”Process Views”，然后選擇”Memory”，輸入DRAM的地址，然后修改一些地址上面的值，被改變后的值會變成紅色，如果可以修改，表示DRAM應該工作正常了，這里給一張截圖：
3. 通過AXD下載程序到DRAM中運行
接下來就是下載程序到DRAM中運行了，主要目的是通過該程序來燒錄bootloader。現在的ARM處理器都很強大，支持多種啟動模式。根據不同的啟動模式，要將bootloader燒到不同的介質當中。在AXD菜單中選擇”File”，然后選擇”Load Memory from File…”，會彈出一個窗口，如下：
如圖要在”Address”輸入下載的地址，這個地址就是Loader_RAM.bin的運行地址。下載成功以后，打開串口，然后在AXD的”Command Line Interface”中輸入命令”setpc 0x50000000”，將PC指針指到0x50000000地址上，然后輸入命令”go”開始運行。
4. 燒錄bootloader，啟動ARM板
被下載的程序運行以后，就可以通過該程序將bootloader燒錄到Nandflash，NORflash或者SD卡中，具體取決于板子所支持的啟動模式。這個程序可以通過串口下載bootloader。還有一種方法就是在AXD中暫停程序運行，然后通過仿真器下載bootloader到DRAM中，然后再在AXD中恢復程序運行，通過最開始下載的程序將下載的bootloader燒到flash或者SD卡當中。
燒錄成功以后，關電，拔掉仿真器的JTAG，重新上電，這個時候ARM板中的bootloader就可以運行了。
bootloader運行后，工作就容易了?，F在的bootloader都很強大，Linux有uboot，WinCE有Eboot，都能支持燒錄，下載等功能。一般如果是買的開發板，都會提供燒錄工具。不過在更換了DRAM和Nandflash以后，燒錄工具可能也需要重新調試了。而且使用的bootloader也需要做改動。
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