Linux下ARM裸板程序編寫
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這主要是因為我們的開發環境（這里主要是指編譯環境）的不同，在開發單片機程序的時候，開發環境（如KEIL）會在編譯C代碼的時候，給我添加啟動代碼（startup-51）或者在編譯時已經由編譯器在后臺為我們初始化好了。而在開發ARM程序時，ARM處 理器支持多種模式，多種功能，而在不同的領域不同的項目里面，我們可以有選擇的、適當的選擇這些功能，這時，編譯器就不知道我們需要什么功能，需要什么模 式，編譯器也就無法給我們提供默認的“初始化”代碼，所以，編譯器干脆就“不管”這些了，把這些工作交由我們開發者來處理。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/317871.htm這里最簡單的啟動代碼。
@****************************************@ File: startup.s@ function: start up@ author: pang123hui@****************************************.text.global _start_start:LDR R0,=0x7E004000 @ WATCHDOG寄存器地址MOV R1,#0x0STR R1,[R0] @ 寫入0，禁止WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟LDR SP,=0x0c001000 @ 設置堆棧，注意：這時我們是將程序直接燒錄到SDRAM中，所以堆棧要設置在SDRAM中@ 如果將程序燒在NAND FLASH中，需將堆棧改為1024*4，因為NAND FLASH中的代碼@ 在復位后會移到內部RAM中，此RAM只有4KBL main @ 調用C程序中的main函數halt_loop:B halt_loop
這里要注意的一點是S3C6410中RAM的地址，見datasheet，如圖。
最后是Makefile文件。
CC=arm-linux-gccCFLAGS=-g -c -oled_on.bin:startup.s main.c$(CC) $(CFLAGS) startup.o startup.s$(CC) $(CFLAGS) main.o main.carm-linux-ld -Ttext 0x0c000000 -g startup.o main.o -o led_on_elfarm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.binclean:rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
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