s3c6410---外部中斷---key (基于OK6410)
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首先說一下外部中斷：顧名思義，由s3c6410外部觸發的中斷就是外部中斷，由s3c6410內部觸發的是內部中斷。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/201611/317820.htm但是具體到咱們的板子上，到底哪些是外部中斷，哪些是內部中斷呢？可以這樣概括，除了INT_EINT0---INT_EINT4之
外的都是內部中斷。像watch dog就是內部中斷，像key,wm9717觸發的就是外部中斷。
先說下外部中斷從外設到cpu的具體流程：對理解中斷很中重要！
外設------>GPIO------>VIC------>ARM1176
我們編寫關于中斷的程序也是這個過程：
配置外設------>配置GPIO------>配置VIC------>配置ARM協處理器等
總之一句話：
你要打造一個通路能夠讓中斷的電平變化能順順利利的傳送到ARM里！
下面就依照這個順序講一下:
（一）、GPIO及其配置
為什么會有GPIO呢？因為外設都是連到GPIO上嘀！s3c6410具有187個多功能I/O端口，其實有127個用于外部中
斷。這127個引角呢，可以分為這么10個分組：
這里給大家分一下：
EINT0 GPN0--->GPN15 GPL8--->GPL14 GPM0--->GPM4
EINT1 GPA0--->GPA7 GPB0--->GPB6
EINT2 GPC0--->GPC7
EINT3 GPD0--->GPD5
EINT4 GPF0--->GPF14
EINT5 GPG0--->GPG7
EINT6 GPH0--->GPH9
EINT7 GPO0--->GPO15
EINT8 GPP0--->GPP14
EINT9 GPQ0--->GPQ9
每個引腳可以對應一個外部中斷。
那么當外部中斷電平變化傳GPIO里，除了對應端口的哪幾個寄存器（CON，PUD，etc）GPIO里又有哪些寄存器會
對這個中斷信號造成影響呢？看下面：
EINTXCON :配置觸發方式，低電平，高電平，上升沿，下降沿。
EINTXPEND :這個現在用不到，一會兒中斷處理程序會用到，這個是pending register。
EINTXMASK :這里可以屏蔽某個外部中斷，要通過需要clear一下對應的中斷位。默認是全屏蔽的，需要注意！
EINTXFLTCON : 這里設置濾波方式，可以去毛刺。
我們這里要設置的是EINTXCON，EINTXMASK，EINTXFLTCON。
這樣我們的中斷信號就可以順利通過GPIO了，又要到哪里去呢？當時是VIC向量中斷控制器！
（到達VIC）
上面說的這些外部中斷在GPIO里分成了九組，但是具體反應到VIC里他們占用哪些中斷號呢？這里貼一下：
NO SOURCES Description Group
0 INT_EINT0 External interrupt 0 ~ 3 VIC0
1 INT_EINT1 External interrupt 4 ~ 11 VIC0
32 INT_EINT2 External interrupt 12 ~ 19 VIC1
33 INT_EINT3 External interrupt 20 ~ 27 VIC1
53 INT_EINT4 External interrupt Group 1 ~ Group 9 VIC1
(前四個中斷號 覆蓋了EINT0,他們共用這四個中斷號。53中斷號覆蓋了1--->9組中斷引角，他們悲劇的共用一個中斷號)
這里我們使用VIC，當然要先開啟VIC，這個是在協處理器里設置的 VE位
- //enableVE
- __asm____volatile__(
- "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
- "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- :
- :
- :"r0"
- );
這樣我們的VIC就能用了。
這里就簡單了，就這么幾個重要的寄存器
VICXINTSELECT 選擇中斷方式FIQ or IRQ。
VICXVECTADDR 設置中斷處理程序的地址。
VICXINTENABLE 使能GPIO傳過來的中斷信號。
其實設置到這里外部中斷就能正確運行了，但是還有許多別的寄存器，比如設置什么優先級的，大家如果需要就添上去。
（到達ARM）
ARM得知來了個中斷，就和VIC進行一系列的握手，得到VICADDRESS，就開始執行我們的中斷處理程序了。
另一個重要的內容，就是中斷處理程序里清除中斷。
我們要clear 一下EINTXPEND，clear 一下VICXADDRESS。有的人說要清除一下VICXIRQSTATUS，但是我發現我清除和不
清除沒什么區別，也許是我理解的不透，哪位高手看到了，麻煩告訴我一聲，謝了！也許有人要聞，EINTXPEND和VICXADDRESS
清除的順序，我要說：無所謂了。因為在ARM發出VICIRQACK或者讀VICADDRESS的時候，硬件自動屏蔽當前中斷和比當前中斷優先級
小的中斷！但是不屏蔽更高優先級的中斷。所以誰先誰后無所謂了，總之都清了就行了。
ARM把我們的中斷處理程序執行后，這個循環就完了，我們的設置的就起了作用了。
下面我貼下OK6410 key中斷的代碼。
- //VIC
- #defineVIC0INTENABLE(*(unsignedlongvolatile*)0x71200010)
- #defineVIC0INTSELECT(*(unsignedlongvolatile*)0x7120000C)
- #defineVIC0VECTADDR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200100)
- #defineVIC0IRQSTATUS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200000)
- #defineVIC0ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71200F00)
- #defineVIC0SOFTINT(*(unsignedlongvolatile*)0x71200018)
- #defineVIC1ADDRESS(*(unsignedlongvolatile*)0x71300F00)
- #defineVIC0INTENCLEAR(*(unsignedlongvolatile*)0x71200014)
- //externinterrupt
- #defineEINT0CON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008900)
- #defineEINT0MASK(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008920)
- #defineEINT0PEND(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008924)
- #defineEINT0FLTCON0(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008910)
- //GPN
- #defineGPNCON(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008830)
- #defineGPNDAT(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008834)
- #defineGPNPUD(*(unsignedlongvolatile*)0x7F008838)
- intcount=0;
- void(*show)(char*,...)=(void*)0xc7e11650;
- externunsignedlongprint;
- intmain()
- {
- /*enableVE(VICENABLE)*/
- __asm____volatile__(
- "mrcp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- "orrr0,r0,#(1<<24)/n"
- "mcrp15,0,r0,c1,c0,0/n"
- :
- :
- :"r0"
- );
- /*GPIOstuff*/
- GPNCON&=1<<2;
- GPNCON|=0x2;//setGPNCON(0-1)toexterninterrupt.
- GPNPUD&=~(1<<2);//disablepulldown/up.
- EINT0CON0&=1<<3;
- EINT0CON0|=0x3;//setsignalbothedgetrigger.
- //EINT0FLTCON0|=(0x1<<7);
- EINT0MASK&=~(0x1);//cleartheinterruptmask.
- /*VICstuff*/
- VIC0VECTADDR=&print;
- VIC0INTSELECT&=~(1<<0);
- VIC0INTENABLE|=1<<0;
- return0;
- }
- void__do_irq(void)
- {
- show("helloexterninterrupt./n");
- VIC0IRQSTATUS&=~(1<<1);
- EINT0PEND=1;
- VIC0ADDRESS=0;
- VIC1ADDRESS=0;//justincase.
- }
這里解釋一下，我為什么要把濾波設置去掉呢，因為我設置延時濾波，效果不大，數字濾波也沒仔細找合適的寬度，這里就是讓大家理解一下外部中斷
到底怎么一步步的執行的。更細節的東西，你可以在ARM1176的datasheet和向量中斷控制器PL192的datasheet里找。
好了，就寫到這里了，我想可以大家應該可以明白，如果明白了就在下面頂一下，如果不明白的或者錯誤的就在下面說下。謝謝！
另外感謝↘`莫、離的提醒。
匯編跳轉的代碼
- .globalprint
- .extern__do_irq
- print:
- movsp,#0x52000000
- sublr,lr,#4
- stmfdsp!,{r0-r14}
- bl__do_irq;
- ldmfdsp,{r0-r13,pc}^
這是兩個文件，匯編的主要用于模式跳轉，設置irq模式下的棧地址。
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