ARM11---中斷---向量中斷控制器（VIC）---結合s3c6410

一個中斷控制器是用來處理多個中斷源的外圍設備，通常包含以下幾個特性：

1.為每個中斷源分配一個中斷請求輸入端口。為每個中斷請求分配一個中斷請求輸出端口，以能連接到處理器的VIC端口。

其實手冊上說的這么多，我感覺其實就是這樣的：要保證每個中斷都能：

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中斷源-------->PL192 VIC--------->處理器VIC端口

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2.可以用軟件屏蔽掉任意制定的中斷源的中斷。

3.可以為每個中斷設置優先級。

以上是中斷控制器做的事情，但是我們的軟件方還要做：

1.確定請求服務的中斷源。

2.確定中斷處理程序的地址。

但是一個向量中斷控制器可以在硬件上，把所有的上述功能都實現了，他可以提供當前最高優先級的中斷的ISR的起始地址和向量地址。

PL192 VIC和處理器VIC端口的連接：

處理器可以通過VICVECTADDROUT[31:0]這個端口獲取當前中斷的ISR，不用向以前（比如ARM9）那樣，采用0x00000018或者

0xffff0018的策略了。但是處理器的VIC端口不支持讀 FIQ 的向量地址。

以下是引腳的解釋：

IRQACK是由處理器發出的信號，用來告訴VIC：我想讀取某某中斷的中斷處理程序的地址（IRQADDR）

IRQADDRV是由VIC發出的信號，告訴處理器：ISR的地址已經發送，而且有效，你就放心的讀吧！

IRQACK和IRQADDRV在VIC和處理器之間實現了一個四次握手的機制。（后面有解釋。）

（二）、中斷處理函數的退出：

往中斷對應的向量地址寄存器里執行寫操作。

（三）、處理器和VIC之間的時序：

下面這個圖是VIC端口操作時序的例子，情況是這樣的：先有了一個　IRQC，后來了一個　IRQB，而且IRQB的優先級比較高。

　這個圖表解釋了基本的處理器和VIC之間基本的握手機制。

　1.IRQC中斷請求發出，導致PL192 VIC設置處理器的nIRQ為低。

2.處理器得知nIRQ為低，然后初始化一個中斷序列。

3.然后就在這關鍵的時候，突然來了一個中斷IRQB，它告訴PL192 VIC，我比IRQC更急??！

4.在B3和B4之間，處理器判斷來的這個中斷是不是IRQ，如果是則發送IRQACK 信號（高電平）。

5.在B4，PL192 VIC得到IRQACK 高電平信號，然后把IRQADDR改成IRQB的ISR地址。

6.在B6階段，VIC發出IRQADDRV信號（置高），IRQADDRV在處理器得到正確的ISR地址之前，一直是高電平，在這期間，就算來個更高優先級的中斷要置高！不然IRQB這次中斷就

丟失了。

7.在B8階段左右，處理器讀取IRQADDR的值，正確讀取后，就將IRQACK置低，因為他的使命已經完成了！

8.當PL192 VIC發現IRQACK是低電平的時候，it stacks the priority of the IRQB interrupt（這句大家自己理解吧，應該是保存IRQ的優先級，具體什么用我還不清楚。）然后將

IRQADDRV置低，如果沒有更高優先級的中斷，他也把nIRQ置高。

9.當處理器得知IRQADDRV是低電平的時候，他就知道他又可以檢測nIRQ了，所以如果VIC要停一段時間再將nIRQ置高的時候，必須保證IRQADDRV是高電平，不然，處理器就一直檢測到

有中斷，其實是中斷源發出的同一次中斷。

我們寫中斷程序需要注意的：

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中斷處理程序要保證在程序的最后進行中斷的清除，這樣可以保證多個中斷源共享一個中斷線。另外，中斷處理程序要通知PL192 VIC當前的中斷的ISR已經結束.

原文是這樣的：

The clearing of the interrupt is handled in software by the interrupt handling routine,this enable multiple interrupt sources to share a

signal interrupt priority,In addition,the interrupt handling routine must communicate to the VIC that the interrupt currently being handled

is complete,using the memory-mapped or coprocessor-mapped interface,to enable the interrupt masking to be unwound.

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PL192 VIC是不支持快速中斷的，所以s3c6410中斷流程圖就這樣畫：

所有的快速中斷跑到VCI1，又通過VIC0，來到了TZIC0，最終都由TZIC0一個個的發送到ARM1176了。

下面這個圖是中斷發出到被執行的流程圖：

這里涉及到ARM模式的轉換。

到了這里我們應該清楚中斷的產生和中斷處理程序的執行的流程了。

注：VE是VIC ENABLE

mrc p15,0,r0,c1,c0,0
orr r0,r0,#(1<<24)
mcr p15,0,r0,c1,c0,0

這樣我們的PL192 VIC就可以用了。

今天寫到這里，太累了，以后再寫寫內部中斷（watch dog）和外部中斷( key )具體流程。都是基于OK6410，今天的算是補充下理論知識。

個人認為這些東西對中斷的理解挺重要的！