常用的ARM匯編指令

MSR （寫狀態寄存器） MSR cpsr_c, #0xD3 ; CPSR[7...0] = 0xD3

STMFD SP! {R8-R9}

含義：(1)SP=SP-4字節 (2) R9--->SP (3)SP=SP-4 (4) R8-->SP

LDMFD SP! {R8-R9,PC}

含義：(1)SP-->R8 (2)SP=SP+4 (3)SP-->R9 (4)SP=SP+4 (5)SP-->PC (6) SP=SP+4

ldmia sp!{ r0-r7pc }^^ 表示將spsr的值賦給cpsr

B lable 跳轉指令 PC<---lable

BL lable 帶鏈接跳轉指令 LR<----PC-4, PC<---lable

BXRm 帶狀態切換跳轉指令 PC<----Rm ,切換狀態(Rm[0]=1,thumb,Rm[0]=0,ARM)

%F2 表示跳轉到當前指令后面的標號2處

%B0 表示跳轉到當前指令前面的標號0處

[ ----- IF; | ----- ELSE; ] ----- ENDIF

IF logical expression [logical expression

InstructionsInstructions

{ELSE |

Instructions Instructions

} ]

ENDIF

（1）GBLL 偽指令用于定義一個全局的邏輯變量，并初始化為{False}。
GBLL BOOTLOADER
BOOTLOADER SETL {TRUE}

（2）GET（或 INCLUDE）
GET 偽指令用于將一個源文件包含到當前的源文件中，并將被包含的源文件在當前位置進行匯編處理。可以使用 INCLUDE 代替 GET。
INCLUDE ..//..//kernel//oal//startup.s

（3）IMPORT 偽指令用于通知編譯器要使用的標號在其他的源文件中定義，但要在當前源文件中引用，而且無論當前源文件是否引用該標號，該標號均會被加入到當前源文件的符號表中。
IMPORT BootloaderMain
IMPORT MMUSetup
（4）BL 帶返回的跳轉指令
（5）BEQ表示“相等則跳轉”，即當CPSR中的Z標志置位時發生跳轉
B Label ；程序無條件跳轉到標號Label處執行
CMP R1，＃0 ；當CPSR寄存器中的Z條件碼置位時，程序跳轉到標號Label處執行
BEQ Label

（6）LDR 指令的格式為：
LDR{條件} 目的寄存器，<存儲器地址>
LDR 指令用于從存儲器中將一個 32 位的字數據傳送到目的寄存器中。該指令通常用于從存儲器中讀取 32 位的字數據到通用寄存器，然后對數據進行處理。當程序計數器 PC 作為目的寄存器時，指令從存儲器中讀取的字數據被當作目的地址，從而可以實現程序流程的跳轉。
指令示例：
LDR R0，[R1] ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，＃8] ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2] ！ ；將存儲器地址為R1+R2的字數據讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1
LDR R0，[R1，＃8] ！ ；將存儲器地址為R1+8的字數據讀入寄存器R0，并將新地址R1＋8寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2寫入R1。
LDR R0，[R1，R2，LSL＃2]！ ；將存儲器地址為R1＋R2×4的字數據讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。
LDR R0，[R1]，R2，LSL＃2 ；將存儲器地址為R1的字數據讀入寄存器R0，并將新地址R1＋R2×4寫入R1。

（7）STR 指令的格式為：
STR{條件} 源寄存器，<存儲器地址>
STR 指令用于從源寄存器中將一個 32 位的字數據傳送到存儲器中。與LDR對應

（8）采用多寄存器尋址方式，一條指令可以完成多個寄存器值的傳送。這種尋址方式可以用一條指令完成傳送最多 16 個通用寄存器的值。以下指令：
LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4} ；R1←[R0]
；R2←[R0＋4]
；R3←[R0＋8]
；R4←[R0＋12]
該指令的后綴 IA表示在每次執行完加載/存儲操作后，R0 按字長度增加，因此，指令可將連續存儲單元的值傳送到 R1～R4。

（9）SBC 指令的格式為：
SBC{條件}{S} 目的寄存器，操作數 1，操作數 2
SBC指令用于把操作數1減去操作數2，再減去 CPSR 中的C 條件標志位的反碼，并將結果存放到目的寄存器中。操作數1應是一個寄存器，操作數2可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。該指令使用進位標志來表示借位，這樣就可以做大于 32 位的減法。注意不要忘記設置 S后綴來更改進位標志。該指令可用于有符號數或無符號數的減法運算。
指令示例：
SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根據結果設置CPSR的進位標志位

（10）BX 帶狀態切換的跳轉指令

（11）MCR 指令的格式為：
MCR{條件} 協處理器編碼，協處理器操作碼 1，源寄存器，目的寄存器 1，目的寄存器 2，協處理器操作碼 2
MCR 指令用于將 ARM 處理器寄存器中的數據傳送到協處理器寄存器中,若協處理器不能成功完成操作，則產生未定義指令異常。其中協處理器操作碼1和協處理器操作碼2為協處理器將要執行的操作，源寄存器為 ARM 處理器的寄存器，目的寄存器1和目的寄存器2均為協處理器的寄存器。
指令示例：
MCR P3，3，R0，C4，C5，6 ；該指令將ARM處理器寄存器R0中的數據傳送到協處理器P3的寄存器C4和C5中。

（12）CMP 指令的格式為：
CMP{條件} 操作數 1，操作數 2
CMP 指令用于把一個寄存器的內容和另一個寄存器的內容或立即數進行比較，同時更新 CPSR 中條件標志位的值。該指令進行一次減法運算，但不存儲結果，只更改條件標志位。標志位表示的是操作數 1 與操作數 2 的關系(大、小、相等)，例如，當操作數 1 大于操作操作數 2，則此后的有 GT 后綴的指令將可以執行。
指令示例：
CMP R1，R0 ；將寄存器R1的值與寄存器R0的值相減，并根據結果設置CPSR的標志位
CMP R1，＃100 ；將寄存器R1的值與立即數100相減，并根據結果設置CPSR的標志位

（13）批量數據加載/存儲指令LDM（或 STM）指令的格式為：
LDM（或 STM）{條件}{類型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}
LDM（或 STM）指令用于從由基址寄存器所指示的一片連續存儲器到寄存器列表所指示的多個寄存器之間傳送數據，該指令的常見用途是將多個寄存器的內容入棧（SDM）或出棧(LDM)。其中，{類型}為以下幾種情況：
IA 每次傳送后地址加 1；
IB 每次傳送前地址加 1；
DA 每次傳送后地址減 1；
DB 每次傳送前地址減 1；
FD 滿遞減堆棧；
ED 空遞減堆棧；
FA 滿遞增堆棧；
EA 空遞增堆棧；
{！}為可選后綴，若選用該后綴，則當數據傳送完畢之后，將最后的地址寫入基址寄存器，否則基址寄存器的內容不改變。

STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；將寄存器列表中的寄存器（R0，R4 到R12，LR）存入堆棧
LDMFD R13!，{R0，R4-R12，PC} ；將堆棧內容恢復到寄存器（R0，R4到R12，LR）

（14）ORR 指令的格式為：
ORR{條件}{S} 目的寄存器，操作數 1，操作數 2
ORR 指令用于在兩個操作數上進行邏輯或運算，并把結果放置到目的寄存器中。操作數 1
應是一個寄存器，操作數 2 可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。該指令常用于設置操作數 1 的某些位。
指令示例：
ORR R0，R0，＃3 ； 該指令設置R0的0、1位，其余位保持不變。

（15）BIC 指令的格式為：
BIC{條件}{S} 目的寄存器，操作數 1，操作數 2
BIC指令用于清除操作數1 的某些位，并把結果放置到目的寄存器中。操作數 1 應是一個寄存器，操作數 2 可以是一個寄存器，被移位的寄存器，或一個立即數。操作數 2 為 32 位的掩碼，如果在掩碼中設置了某一位，則清除這一位。未設置的掩碼位保持不變。
指令示例：
BIC R0，R0，＃％1011 ； 該指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不變。

（16）
ADR（小范圍的地址讀取偽指令）
ADRL(中等范圍的地址讀取偽指令)
LDR(大范圍的地址讀取偽指令)
ldr r0, =0xFFFFC000
用于將基于PC的地址或基于寄存器的地址讀取到寄存器中。
///偽指令通過匯編編譯器替換成對應的ARM/Thumb 指令。