STM32筆記---DMA(USART)的演示

　　用串口以低波特率發(fā)送一個(gè)10K的數(shù)據(jù)，花費(fèi)近10s時(shí)間，此時(shí)按照以往方法，CPU要不斷等待數(shù)據(jù)發(fā)送、送數(shù)據(jù)；或者送數(shù)據(jù)、進(jìn)中斷、送數(shù)據(jù)，處理起來(lái)比較消耗時(shí)間。
　　使用了DMA功能以后，用戶(hù)程序中只需配置好DMA，開(kāi)啟傳輸后，再也不需要操心，10K數(shù)據(jù)完成后會(huì)有標(biāo)志位或中斷產(chǎn)生，期間可以做任何想做的事，非常方便。
　　這個(gè)是相應(yīng)的代碼例子，基于STM32F103VBT6


/******************************************************************************
* 本文件實(shí)現(xiàn)串口發(fā)送功能（通過(guò)重構(gòu)putchar函數(shù)，調(diào)用printf；或者USART_SendData()
* 這里是一個(gè)用串口實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)睦?，使用了DMA模塊進(jìn)行內(nèi)存到USART的傳輸
* 每當(dāng)USART的發(fā)送緩沖區(qū)空時(shí)，USART模塊產(chǎn)生一個(gè)DMA事件，
* 此時(shí)DMA模塊響應(yīng)該事件，自動(dòng)從預(yù)先定義好的發(fā)送緩沖區(qū)中拿出下一個(gè)字節(jié)送給USART
* 整個(gè)過(guò)程無(wú)需用戶(hù)程序干預(yù)，用戶(hù)只需啟動(dòng)DMA傳輸傳輸即可
* 在仿真器調(diào)試時(shí)，可以在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中暫停運(yùn)行，此時(shí)DMA模塊并沒(méi)有停止
* 串口依然發(fā)送，表明DMA傳輸是一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程。
* 同時(shí)開(kāi)啟接收中斷，在串口中斷中將數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)，在main主循環(huán)中處理
* 作者：jjldc（九九）
* 代碼硬件基于萬(wàn)利199元的EK-STM32F開(kāi)發(fā)板，CPU=STM32F103VBT6
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define USART1_DR_Base 0x40013804

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
#define SENDBUFF_SIZE 10240
vu8 SendBuff[SENDBUFF_SIZE];
vu8 RecvBuff[10];
vu8 recv_ptr;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
voidRCC_Configuration(void);
voidGPIO_Configuration(void);
voidNVIC_Configuration(void);
voidDMA_Configuration(void);
voidUSART1_Configuration(void);

intfputc(intch,FILE*f);
voidDelay(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
intmain(void)
{
u16 i;
#ifdef DEBUG
debug();
#endif
recv_ptr =0;

RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
DMA_Configuration();
USART1_Configuration();

printf("/r/nSystem Start.../r/n");
printf("Initialling SendBuff.../r/n");
for(i=0;i {
SendBuff[i] = i&0xff;
}
printf("Initial success!/r/nWaiting for transmission.../r/n");
//發(fā)送去數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，按下按鍵即開(kāi)始傳輸
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3));

printf("Start DMA transmission!/r/n");

//這里是開(kāi)始DMA傳輸前的一些準(zhǔn)備工作，將USART1模塊設(shè)置成DMA方式工作
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
//開(kāi)始一次DMA傳輸！
DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

//等待DMA傳輸完成，此時(shí)我們來(lái)做另外一些事，點(diǎn)燈
//實(shí)際應(yīng)用中，傳輸數(shù)據(jù)期間，可以執(zhí)行另外的任務(wù)
while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET)
{
LED_1_REV;//LED翻轉(zhuǎn)
Delay();//浪費(fèi)時(shí)間
}
//DMA傳輸結(jié)束后，自動(dòng)關(guān)閉了DMA通道，而無(wú)需手動(dòng)關(guān)閉
//下面的語(yǔ)句被注釋
//DMA_Cmd(DMA1_Channel4, DISABLE);

printf("/r/nDMA transmission successful!/r/n");


/* Infinite loop */
while(1)
{
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : 重定義系統(tǒng)putchar函數(shù)int fputc(int ch, FILE *f)
* Description : 串口發(fā)一個(gè)字節(jié)
* Input : int ch, FILE *f
* Output :
* Return : int ch
* 這個(gè)是使用printf的關(guān)鍵
*******************************************************************************/
intfputc(intch,FILE*f)
{
//USART_SendData(USART1, (u8) ch);
USART1->DR = (u8) ch;

/* Loop until the end of transmission */
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET)
{
}

returnch;
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : 延時(shí)函數(shù)
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidDelay(void)
{
u32 i;
for(i=0;i<0xF0000;i++);
return;
}

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : 系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

//使能外部晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等待外部晶振穩(wěn)定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//如果外部晶振啟動(dòng)成功，則進(jìn)行下一步操作
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//設(shè)置HCLK（AHB時(shí)鐘）=SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//PCLK1(APB1) = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//PCLK2(APB2) = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

//FLASH時(shí)序控制
//推薦值：SYSCLK = 0~24MHz Latency=0
// SYSCLK = 24~48MHz Latency=1
// SYSCLK = 48~72MHz Latency=2
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//開(kāi)啟FLASH預(yù)取指功能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//PLL設(shè)置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//啟動(dòng)PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//等待PLL穩(wěn)定
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK來(lái)自PLL輸出
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//切換時(shí)鐘后等待系統(tǒng)時(shí)鐘穩(wěn)定
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);


/*
//設(shè)置系統(tǒng)SYSCLK時(shí)鐘為HSE輸入
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);
//等待時(shí)鐘切換成功
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
*/
}

//下面是給各模塊開(kāi)啟時(shí)鐘
//啟動(dòng)GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | /
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,/
ENABLE);
//啟動(dòng)AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//啟動(dòng)USART1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
//啟動(dòng)DMA時(shí)鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

}



/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : GPIO設(shè)置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//PC口4567腳設(shè)置GPIO輸出，推挽 2M
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

//KEY2 KEY3 JOYKEY
//位于PD口的3 4 11-15腳，使能設(shè)置為輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 |/
GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//USART1_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART1_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}



/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : NVIC設(shè)置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Table base location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/* VECT_TAB_FLASH */
// Set the Vector Table base location at 0x08000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif

//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組為Group2：0-3搶占式優(yōu)先級(jí)，0-3的響應(yīng)式優(yōu)先級(jí)
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//串口接收中斷打開(kāi)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


/*******************************************************************************
* Function Name : USART1_Configuration
* Description : NUSART1設(shè)置
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidUSART1_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate =9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}


voidDMA_Configuration(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//DMA設(shè)置：
//設(shè)置DMA源：內(nèi)存地址&串口數(shù)據(jù)寄存器地址
//方向：內(nèi)存-->外設(shè)
//每次傳輸位：8bit
//傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE
//地址自增模式：外設(shè)地址不增，內(nèi)存地址自增1
//DMA模式：一次傳輸，非循環(huán)
//優(yōu)先級(jí)：中
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);
}