單片機通過定時器來實現多任務

因此在這里我考慮使用定時器中斷來實現多個事件的異步，一個定時器如何實現多個任務的并發？

在這里使用一個任務一個計數器，根據任務實時性的強弱，來設計任務計數器的計數溢出值，每個任務的變量通過一個全局結構體來定義，當然這個結構體必須包括這個計數溢出值。每到一個定時器中斷，各個任務計數器都加一，然后檢查計數器是否溢出，如果計數溢出就執行相應的任務，同時將此任務的計數器值清零，，如果溢出執行相應的任務，如果沒有，則此任務就不執行！但一定要注意在中斷程序，千萬不能有死循環，如果有等待一定要進行超時檢測，來避免死機！

這里舉個例子，剛剛成思路，因此寫的不是很好！這個程序使用一個4連體數碼管顯示從DS18B20中采集的溫度值，4位連體數碼管當然只能使用動態掃描方法來顯示數據，并且這個動態掃描不能在主程序中執行，因為在主程序動態掃描效果很容易收到中斷程序的影響，而使顯示效果下降，因此必須使用定時器來控制延時實現動態掃描，但是ds18b20的讀寫時序對延時的精度要求也是相當高的，如果在主程序中，中斷程序造成的延時必然會對ds18b20采集數據的延時精確度造成干擾，而不能采集正確的數據！因此DS18b20采集數據的程序也不能夠放在主程序中，當然我們可以使用兩個定時器來實現！這里我們使用一個定時器來實現，由于DS18B20溫度轉換時間比較長12位精度的溫度轉換需要接近1秒的時間，這對動態掃描是無法容忍的，可行的辦法是將啟動轉換，讀取溫度值放在同一個中斷的不同狀態，也就是在任務中實現狀態機，從而避免了在中斷中出現長時間的等待，而影響系統的性能！以下中斷函數的具體實現：

void interrupt main_int()
{
//t0_int(&data) ;
uchar tl ,th ;
uint temp ;
if(T0IF)
{
T0IF=0 ;
(ds.count)++ ;
if(ds.count==80)
{
ds.count=0 ;
switch(ds.state)
{
case 0 :
ds.state=1 ;
init_ds18b20() ;
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
write_ds18b20(MEM_CONVERT) ;
break ;
case 1 :
init_ds18b20() ;
write_ds18b20(ROM_SKIP) ;
write_ds18b20(MEM_READ) ;
tl=read_ds18b20() ;
th=read_ds18b20() ;
if(!(th&0xf0))
{
th=th&0x07 ;
temp=th*256+tl ;
ds.data=temp/16 ;
}
else
{th=th&0x07 ;
temp=th*256+tl ;
ds.data=temp/16 ;
}
ds.state=0 ;
break ;
default :
ds.state=0 ;
break ;
}
}
int_display1(ds.data) ;
TMR0=210 ;
}
}