AVR學習心得（四）

ATmega128具有兩個USART：USART0和USART1，這兩個USART的具體功能將在下面描述。USART0和USART1使用不同的IO寄存器注意:在ATmega103兼容模式中USART1.UBRR0H和UCRS0C無效.這意味ATmega128僅可以使用USART0以異步方式工作

USARTn 數據寄存器－UDRn：接受和發送數據寄存器

只有當UCSRA寄存器的UDRE標志置位后才可以對發送緩沖器進行寫操作。如果UDRE沒有置位，那么寫入UDR 的數據會被USART 發送器忽略。當數據寫入發送緩沖器后，若移位寄存器為空，發送器將把數據加載到發送移位寄存器。然后數據串行地從TxD 引腳輸出。
接收緩沖器包括一個兩級FIFO，一旦接收緩沖器被尋址FIFO 就會改變它的狀態。因此不要對這一存儲單元使用讀- 修改- 寫指令(SBI 和CBI)。使用位查詢指令(SBIC 和SBIS)時也要小心，因為這也有可能改變FIFO 的狀態。

USARTn 控制和狀態寄存器A －UCSRnA：

&8226;Bit 7 – RXCn: USART 接收結束
接收緩沖器中有未讀出的數據時RXCn 置位，否則清零。接收器禁止時，接收緩沖器被刷新，導致RXCn 清零。RXCn 標志可用來產生接收結束中斷( 見對RXCIEn 位的描述)。
&8226; Bit 6 – TXCn: USART 發送結束
發送移位緩沖器中的數據被送出，且當發送緩沖器 (UDRn) 為空時TXCn 置位。執行發送結束中斷時TXCn 標志自動清零，也可以通過寫1 進行清除操作。TXCn 標志可用來產生發送結束中斷( 見對TXCIEn 位的描述)。
&8226; Bit 5 – UDREn: USART 數據寄存器空
UDREn 標志指出發送緩沖器(UDRn) 是否準備好接收新數據。UDREn 為1 說明緩沖器為空，已準備好進行數據接收。UDREn 標志可用來產生數據寄存器空中斷( 見對UDRIEn位的描述)。復位后UDREn 置位，表明發送器已經就緒。
&8226; Bit 4 – FEn: 幀錯誤
如果接收緩沖器接收到的下一個字符有幀錯誤，即接收緩沖器中的下一個字符的第一個停止位為0，那么FEn 置位。這一位一直有效直到接收緩沖器(UDRn) 被讀取。當接收到的停止位為1 時， FEn 標志為0。對UCSRnA 進行寫入時，這一位要寫0。
&8226; Bit 3 – DORn: 數據過速
數據過速時DORn 置位。當接收緩沖器滿( 包含了兩個數據)，接收移位寄存器又有數據，若此時檢測到一個新的起始位，數據溢出就產生了。這一位一直有效直到接收緩沖器(UDRn) 被讀取。對UCSRnA 進行寫入時，這一位要寫0。
&8226; Bit 2 – UPEn: 奇偶校驗錯誤

當奇偶校驗使能(UPMn1 = 1)，且接收緩沖器中所接收到的下一個字符有奇偶校驗錯誤時UPEn 置位。這一位一直有效直到接收緩沖器 (UDRn) 被讀取。對UCSRnA 進行寫入時，這一位要寫0。
&8226; Bit 1 – U2Xn: 倍速發送
這一位僅對異步操作有影響。使用同步操作時將此位清零。此位置1 可將波特率分頻因子從16 降到8，從而有效的將異步通信模式的傳輸速率加倍。
&8226; Bit 0 – MPCMn: 多處理器通信模式
設置此位將啟動多處理器通信模式。MPCMn 置位后， USARTn 接收器接收到的那些不包含地址信息的輸入幀都將被忽略。發送器不受MPCMn 設置的影響。

USARTn 控制和狀態寄存器B －UCSRnB：

&8226; Bit 7 – RXCIEn: 接收結束中斷使能
置位后使能RXCn 中斷。當RXCIEn 為1，全局中斷標志位SREG 置位，UCSRnA 寄存器的RXCn 亦為1 時可以產生USARTn 接收結束中斷。
&8226; Bit 6 – TXCIE: 發送結束中斷使能
置位后使能TXCn 中斷。當TXCIEn 為1，全局中斷標志位SREG 置位， UCSRnA 寄存器的TXCn 亦為1 時可以產生USARTn 發送結束中斷。
&8226; Bit 5 – UDRIEn: USART 數據寄存器空中斷使能
置位后使能UDREn 中斷。當UDRIEn 為1，全局中斷標志位SREG 置位， UCSRnA 寄存器的UDREn 亦為1 時可以產生USARTn 數據寄存器空中斷。
&8226; Bit 4 – RXENn: 接收使能
置位后將啟動USARTn 接收器。RxDn 引腳的通用端口功能被USARTn 功能所取代。禁止接收器將刷新接收緩沖器，并使 FEn、DORn 及UPEn 標志無效。
&8226; Bit 3 – TXENn: 發送使能
置位后將啟動將啟動USARTn 發送器。TxDn 引腳的通用端口功能被USARTn 功能所取代。TXENn 清零后，只有等到所有的數據發送完成后發送器才能夠真正禁止，即發送移位寄存器與發送緩沖寄存器中沒有要傳送的數據。發送器禁止后，TxDn 引腳恢復其通用I/O 功能。
&8226; Bit 2 – UCSZn2: 字符長度
UCSZn2與UCSRnC寄存器的UCSZn1:0結合在一起可以設置數據幀所包含的數據位數(字符長度)。
&8226; Bit 1 – RXB8n: 接收數據位8
對9 位串行幀進行操作時，RXB8n 是第9 個數據位。讀取UDRn 包含的低位數據之前首先要讀取RXB8n。
&8226; Bit 0 – TXB8n: 發送數據位8
對9位串行幀進行操作時，TXB8n是第9個數據位。寫UDRn之前首先要對它進行寫操作。

USARTn 控制和狀態寄存器C －UCSRnC：

&8226; Bit 7 – 保留位
該位保留。為與未來器件兼容，對UCSRnC 寫入時該位必須寫0 。
&8226; Bit 6 – UMSELn: USART 模式選擇
通過這一位來選擇同步或異步工作模式。

&8226; Bit 5:4 – UPMn1:0: 奇偶校驗模式
這兩位設置奇偶校驗的模式并使能奇偶校驗。如果使能了奇偶校驗，那么在發送數據，發送器都會自動產生并發送奇偶校驗位。對每一個接收到的數據，接收器都會產生一奇偶值，并與UPMn0所設置的值進行比較。如果不匹配，那么就將UCSRnA中的UPEn置位。

&8226; Bit 3 – USBSn: 停止位選擇
通過這一位可以設置停止位的位數。接收器忽略這一位的設置。

&8226; Bit 2:1 – UCSZn1:0: 字符長度
UCSZn1:0與UCSRnB寄存器的 UCSZn2結合在一起可以設置數據幀包含的數據位數(字符長度)。

Bit 0 – UCPOLn: 時鐘極性
這一位僅用于同步工作模式。使用異步模式時，將這一位清零。UCPOLn 設置了輸出數據的改變和輸入數據采樣，以及同步時鐘XCKn 之間的關系。

USART 波特率寄存器－UBRRnL 和UBRRnH：

&8226; Bit 15:12 – 保留
這些位是為以后的使用而保留的。為了與以后的器件兼容，寫UBRRnH 時將這些位清零。
&8226; Bit 11:0 – UBRRn11:0: USARTn 波特率寄存器
這個12 位的寄存器包含了USARTn 的波特率信息。其中UBRRnH 包含了USARTn 波特率高4 位，UBRRnL 包含了低8 位。波特率的改變將造成正在進行的數據傳輸受到破壞。寫UBRRnL 將立即更新波特率分頻器。

附：實驗程序

/*****************************************************
函 數 名：void uart_init(void)
功 能：初始化串口
說 明：根據要求設置好波特率和數據位
入口參數：無
返 回 值：無
*****************************************************/
void uart_init(void)
{
UBRR0H=0; /* 設置波特率9600,時鐘8MHz，查表UBRR=51 */
UBRR0L=51; /* UBR=51 */
UCSR0B=(1<

UCSR0C=0x06; /* 設置數據格式，8位數據位，1位停止位 */
}

/*****************************************************
函 數 名：void Uart_Transmit(unsigned char c)
功 能：向串口發送一字符（查詢方式）
說 明：只有當寄存器UCSRA的UDRE標志置位后，才可以對發送緩沖進行寫操作
入口參數：無
返 回 值：無
*****************************************************/
void Uart_Transmit(unsigned char c)
{
while( !( UCSR0A & (1<
UDR0=c; /* 發送數據 */
}

/*****************************************************
函 數 名：void Uart_Transmits(unsigned char *arr)
功 能：向串口寫入字符串（查詢方式）
說 明：
入口參數：無
返 回 值：無
*****************************************************/
void Uart_Transmits(unsigned char *arr)
{
do
{
Uart_Transmit(*arr);
arr++;
}while(*arr!=/0);

}