AVR學習心得（二）

下面是我用C語言寫的第一個實驗：花樣流水燈

功能說明：

1.有四種顯示方式，沒鍵按下時為默認的第1種方式：循環點亮

2.當按下K1時，顯示第1種方式：循環點亮；當按下K2時，顯示第2種方式：逐個點亮；當按下K3時，顯示第3種方式：間隔點亮；當按下K4時，顯示第4種方式：循環熄滅。

實驗中容易出現的問題：

1.在定義數組時，要區別與51的定義方式：

51：unsigned charcodearr[ ] = { };

AVR：#program codeunsigned char arr[ ] = { }; 或constunsigned char arr[ ] = { };

2.在端口設置時，應該把PORTX放在前面，DDRX放在后面，否則會出現一些初始化時的錯誤。例如：如果端口接的是低電平有效的發光二極管，放反后就會出現短暫的閃爍。

3.if((key_scan&0xF0)!=0xF0),在這一句中如果沒有括號，程序不能正常運行。所以應注意C語言中符合的優先級和結合方式。

/************************************************
文件：main.c
用途：
注意：內部8M晶振
創建：2008.4.23
修改：2008.4.23
Copy Right (c) zhaojun
************************************************/
#include
#include

// 按鍵端口定義
#define KEY_DDR DDRD
#define KEY_PORT PORTD
#define KEY_PIN PIND
#define S1 4
#define S2 5
#define S3 6
#define S4 7

//
const unsigned char led1[]={0x7F,0xBF,0xDF,0xEF,0xF7,0xFB,0xFD,0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF,0xBF,0x7F,0xFF};//循環點亮
const unsigned char led2[]={0x7F,0x3F,0x1F,0x0F,0x07,0x03,0x01,0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F,0xFF};//逐個點亮
const unsigned char led3[]={0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0xFF};//間隔點亮
const unsigned char led4[]={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00};//循環熄滅

/*============================ 延時部分 ======================================*/

void delay_1ms(void) //1ms延時函數
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1140;i++);
}

void delay_nms(unsigned int n) //N ms延時函數
{
unsigned int i=0;
for (i=0;i delay_1ms();
}
/*============================ 按鍵部分 ======================================*/

void key_init(void) //按鍵端口初始化
{
KEY_PORT|= (1< KEY_DDR &= (1<}

unsigned char key_get(void) //按鍵獲取
{
unsigned char key_value = 0xFF;
key_value = KEY_PIN&((1< if(key_value!=((1< {
delay_nms(2);//延時消抖
if(KEY_PIN&((1< {
key_value = KEY_PIN&((1< while((KEY_PIN&((1< //等待按鍵釋放
}
}
return key_value; //返回按鍵值
}
/*============================ 流水燈部分 ====================================*/

unsigned char scan(const unsigned char * led)
{
unsigned char i;
unsigned char key_scan;
for(i=0;i<16;i++)
{
PORTE = led[i]; // 輸入顯示
delay_nms(300); // 延時
key_scan=key_get(); // 按鍵掃描
if((key_scan&0xF0)!=0xF0)// 如果有鍵按下，返回按鍵值
return key_scan;
}
}

/*============================ 主函數部分 ====================================*/
void main(void)
{
unsigned char key;
const unsigned char * led_temp;
PORTE = 0xFF; // 初始化顯示端口
DDRE = 0xFF;
key_init(); // 初始化按鍵端口
led_temp=led1; // 默認方式
while(1)
{
key=scan(led_temp); // 流水燈顯示
switch(key)
{
case((1< case((1< case((1< case((1< default:break;
}
}
}

/*============================ 程序結束 ======================================*/