arm-Linux-opencv調試總結

pkg-config程序是干什么用的？簡單的說就是向用戶向程序提供相應庫的路徑、版本號等信息的程序。

譬如說我們運行以下命令：
pkg-config 查看gcc的CFLAGS參數

$pkg-config--libs --cflags opencv

會顯示如下信息：

-I/usr/include/opencv -lcxcore -lcv -lhighgui -lcvaux

各位看官，你看這不就是我們用gcc編譯連接時CFLAGS的參數嗎？

因此當我們需要編譯連接某個庫時，我們只需要把上面那行加入gcc 的參數里面即可。

這也是configure的作用，它會檢查你需要的包，產生相應的信息。

那pkg-config從哪兒知道這些信息的呢？它是從包名為xxx.pc這個文件中查找到的。拿上面那個例子說，它是從opencv.pc這個文件中查知的。

那pkg-config又怎么會知道opencv.pc這個文件呢？

下面我們看一下pkg-config是怎樣工作的。

缺省情況下，pkg-config首先在prefix/lib/pkgconfig/中查找相關包（譬如opencv）對應的相應的文件（opencv.pc）。在linux上上述路徑名為/usr/lib/pkconfig/。若是沒有找到，它也會到PKG_CONFIG_PATH這個環境變量所指定的路徑下去找。若是沒有找到，它就會報錯，例如：

Package opencv was not found in thepkg-configsearch path.
Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package opencv found

設置環境變量PKG_CONFIG_PATH方法舉例如下：

export PKG_CONFIG_PATH=/cv/lib:$PKG_CONFIG_PATH

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查看一個.pc文件的內容：
[root@yx pkgconfig]#cat glib-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/lib
includedir=/usr/include
configexecincludedir=/usr/lib/glib-2.0/include

glib_genmarshal=glib-genmarshal
gobject_query=gobject-query
glib_mkenums=glib-mkenums

Name: GLib
Description: C Utility Library
Version: 2.12.3
Libs: -L${libdir} -lglib-2.0
Cflags: -I${includedir}/glib-2.0 -I${configexecincludedir}

[root@yx pkgconfig]# pwd
/usr/lib/pkgconfig

可見.pc文件 是對其的庫文件路徑，頭文件路徑，版本號，Cflags等一些參數進行封裝。

再來看看第一個Gtk+程序里的`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`意思：
`pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0` 是pkg-config從路徑/usr/lib/pkgconfig
/gtk+-2.0.pc中提取出來的用于編譯用的。
[root@yx pkgconfig]# cat gtk+-2.0.pc
prefix=/usr
exec_prefix=/usr
libdir=/usr/lib
includedir=/usr/include
target=x11

gtk_binary_version=2.10.0
gtk_host=i686-redhat-linux-gnu

Name: GTK+
Description: GIMP Tool Kit (${target} target)
Version: 2.10.4
Requires: gdk-${target}-2.0 atk cairo
Libs: -L${libdir} -lgtk-${target}-2.0
Cflags: -I${includedir}/gtk-2.0

顯然，出可以自己來指定為：-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0
下面來看一下{target}該是多少：

[root@yx lib]# ls gt
gthumb/gtk-2.0/ gtkhtml/
gtk/gtk-sharp-2.0/gtkmm-2.4/

[root@yx lib]# ls gtk-2.0/
2.10.0 2.4.0 immodules include modules

[root@yx lib]# ls gtk-sharp-2.0/
gconfsharp-schemagen.exe

[root@yx lib]# pwd
/usr/lib
所以認為-lgtk-{target}-2.0中的{target}該是空字符:
-lgtk-{target}-2.0====>-lgtk--2.0

At Last So:（理論大致上：）
-L/usr/lib -lgtk-{target}-2.0 -I/usr/include/gtk-2.0 ====>
-L/usr/lib -lgtk--2.0-I/usr/include/gtk-2.0
而實際上更多些：
對比pkg-config對gtk+-2.0看實際效果：
[yuxu@yx base]$ pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0
-I/usr/include/gtk-2.0-I/usr/lib/gtk-2.0/include-I/usr/include/atk-1.0 -I/usr/include/cairo -I/usr/include/pango-1.0 -I/usr/include/glib-2.0 -I/usr/lib/glib-2.0/include -I/usr/include/freetype2 -I/usr/include/libpng12 -L/lib -lgtk-x11-2.0 -lgdk-x11-2.0 -latk-1.0 -lgdk_pixbuf-2.0 -lm -lpangocairo-1.0 -lpango-1.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgmodule-2.0 -ldl -lglib-2.0
后面還有很多的路徑哦。