ARM中斷異常及其處理器模式

1.復位(包括上電)

2.FIQ(快速中斷)

3.IRQ(一般中斷)

4.SWI(軟件中斷)

5.預取址中止

6.數據中止

7.未定義指令異常

ARM核發生以上異常時，便會進入相應的處理器模式進行相應的異常處理。

其中ARM的處理器模式有以下7種：

1.管理模式(SVC):Supervisor也是處理器上電默認的運行模式，可由復位（包括上電）和SWI（軟件中斷）觸發進入

2.快速中斷模式（FIQ):由快速中斷異常異常觸發進入進行相應的中斷處理子程序

3.一般中斷模式（IRQ）:由一般中斷異常觸發進入進行相應的中斷處理

4.中止模式（abort）：由預取址中止異常和數據中止異常觸發進入的

5.未定義模式：由未定義指令異常觸發進入

6.用戶模式（user）：用戶軟件修改CPSR進入

7.系統模式（system）：用戶軟件修改CPSR進入

由此可見，處理器模式是相應的處理器異常的處理模式，但是用戶模式和系統模式并不能由異常觸發進入，而必須是由軟件修改CPSR的值進入的。此外系統模式和用戶模式共用15個寄存器和CPSR?？偨Y處理器異常和處理器模式的關系為：7 TO 5。

當一個異常觸發觸發模式的改變時，CPU內核自動（硬件）做如下動作：

1.把CPSR保存到相應的異常模式下的SPSR(除了系統模式和用戶模式沒有自己的SPSR)

2.把PC保存到相應的異常模式下的LR（各個模式都有自己的LR寄存器，系統模式和用戶模式共用）

3.設置CPSR為相應的異常模式。

4.設置PC為相應的異常處理程序的入口地址。

值得注意的是所有的處理器模式都可以通過修改CPSR來進入（即使沒有發生處理器異常），但是僅僅是進入模式而已，并沒有發生上面的三個步驟即：把CPSR保存到SPSR中，把PC保存到LR中，設置PC為相應的異常處理向量，這些都沒有發生，而僅僅是處于該模式而已。這可以用來在系統初始化時給各個模式的堆棧指針（R13）進行初始化.