第2課：ARM匯編學習

1通過學習ARM匯編語言從而了解ARM處理器的工作原理。

2用匯編寫Bootloader

在這里匯編的基本語法在《ARM嵌入式系統開發》里面已經寫過了。這里就寫一點需要特別注意的地方

我們學匯編，并不是要求用匯編寫很多復雜的程序。那樣不切實際，那些可以用更高一層的C來寫。

7種尋址方式：

1立即數尋址 ADD r0,r0,#1

2寄存器尋址 ADD r0,r0,r1

3寄存器間接尋址 LDR r0，[r1]

4寄存器變址尋址 ：前變址，自動變址，后變址

LDR r0,[r1,#4]

LDR r0,[r1,#4]!

LDR r0,[r1],#4

5堆棧尋址 我們一般用FD 滿遞減 LDM ｛sp｝！，｛r1-r4｝

只用于堆棧

6塊拷貝尋址

LDMIA LDMIB LDMDA LDMDB

7相對尋址

BL label 相對地址的尋址

LDR pc，label 或 MOV pc,label 絕對地址的尋址

具體指令不再做介紹了。補充一些：

1在例如 LDMFD sp?。鹯1-r5，pc｝^

在加了pc的情況下 再加^表示把spsr拷貝到cpsr中。

2乘法指令一般不太用，效率低。即使要用也用位移來代替。

3AND與 用來志零 ORR或用來志1 EOR異或用來取反 BIC用來清位（BIC是比較數的哪一位是1哪一位就變0與AND相反）

而TST是沒有結果寄存器的AND 并且改變cpsr TEQ是異或 CMP是減法。

接下來說本課的重點 armlinux的編譯器gcc

在win下面用的是armcc，而我們的用gcc

1任何以冒號結尾的標識符都認為是一個標號，當標號為0到9的數字時是局部標號。在局部標號后加f表示引用標號的地方向前的標號

而加b則表示向后

例如： subs r0，r0，#1

bne 1f

2 。section偽操作來定義一個段，后加段名

匯編系統有預定義的段名 。text 代碼段 。data初始化數據段 。bss未初始化數據段 （。bss要在text之前）

3定義入口點，默認下是start標號，也可以在連接腳本中用ENTRY（標志）來指示入口標志。連接腳本之后介紹。

.section .data

<...>

.section .bss

<...>

.section.text

.globl _start _start是全局的

_start:代碼從這開始執行。

4. .align 2(4,8,16) 對齊方式

.end 結束符 不加也不報錯

.include 包含頭文件

.global 定義一個全局符號

編譯器 5大工具

arm-linux-as

arm-linux-gcc

arm-linux-ld

arm-linux-objcopy

arm-linux-objdump

介紹下一個ARM程序誕生的步驟。

1寫程序

2編譯成.o文件　　用arm-linux-gcc -c link.s -o link.o

如果使用-S選項 對用C寫的程序表示編譯生成匯編文件

3編寫連接腳本，編譯成elf格式的文件：首先明確為什么要連接：有2點，1地址重定向。2寫符號表。在gcc編譯器中有內置的缺省的連接腳本，不過它是基于有操作系統的前提下的才能應用加載的。因為他是應用操作系統中內存的映射地址來連接的。而gnu編譯器目標文件的個是是elf格式。它由若干的section組成。里面有。text段。data段。bss段。連接器的任務就是把多個目標文件的。text段。data段。bss段連接在一起。而連接腳本是告訴連接器從什么地址開始放至這些段。

如link。lds

ENTRY(begin)

SECTION

{

.=0x30000000; 表示目標代碼開始的地址為0x30000000

.text :{*(.text)}

.data :{*(.data)}

.bss :{*(.bss)}

}

然后通過arm-linux-ld -nostadlib -o link.elf -Tlink.lds link.o main.o 生成elf格式的文件。其中nostadlib表示不連接系統的庫，-T表示采用連接腳本。也可以使用-Ttext address；address表示執行區地址。

4生成2進制文件。2進制文件才可以在內存中加載

arm-linux-objcopy -o link.bin link.elf

5反匯編

還可以用objdump來實現反匯編

arm-linux-objdump -D link.elf > a.dis

arm-linux-objdump -D -b binary-m arm link.bin >a.dis