第3課: 點(diǎn)亮開(kāi)發(fā)板led燈

我們寫的程序分成2種：

無(wú)操作系統(tǒng)的直接驅(qū)動(dòng)

有操作系統(tǒng)的寫出設(shè)備驅(qū)動(dòng)

以下介紹下主要的設(shè)備：

1外部存儲(chǔ)控制器 發(fā)送復(fù)雜的時(shí)序信號(hào)來(lái)控制SDRAM，有了它就比較方便擴(kuò)展SDRAM

2LCD controller 工作在800X480

3 4個(gè)DMA通道 3個(gè)串口通道

4 2個(gè)SPI 串行數(shù)據(jù)接口（我們的板子無(wú)） IIC總線（板子上無(wú)）

5 2種音頻總線IIS音頻與AC97音頻

6支持SD MMC

7 2個(gè)USB接口，1個(gè)USB控制器

8 4個(gè)PWM定時(shí)器，1個(gè)內(nèi)部定時(shí)器，看門狗定時(shí)器

9 8個(gè)10bit的ADC模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換

10 RTC日歷功能

11 camera 功能

12 130個(gè)i/o管腳 24個(gè)外部中斷源

13電源控制（normal slow idle slepp ）

14我們板子上有獨(dú)立網(wǎng)卡芯片控制RJ45

2440比2410多了camera與ac97

cp15控制MMU和cache

AHB高速設(shè)備

============

APB低速設(shè)備

2440內(nèi)部有個(gè)功能可以單獨(dú)關(guān)閉某個(gè)外設(shè)

我們是通過(guò)控制特殊的寄存器來(lái)控制外設(shè)的。

下面來(lái)看第一個(gè) 130個(gè)I/O管腳（pin）

共有9組 從GPA到GPJ（見(jiàn)數(shù)據(jù)手冊(cè)274頁(yè)）

有9個(gè)配置寄存器GPACON~GPJCON

有9個(gè)內(nèi)容寄存器GPADAT~GPJDAT

我們寫的led燈是GPE12和GPE13這2個(gè)引腳控制的兩個(gè)燈。

根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)來(lái)看，CPECON控制的引腳是可以復(fù)用的，工具GPECON中設(shè)置的值來(lái)改變它的功能，它可以是I/O port功能也可以是其他功能。

在這里我們要點(diǎn)亮燈，就要讓GPECON設(shè)置到out port。然后改變CPEDAT中的數(shù)據(jù)到0.可以點(diǎn)亮燈。當(dāng)GPEDAT中的響應(yīng)位為地位時(shí)，由于和高位產(chǎn)生電壓差從而產(chǎn)生電流，點(diǎn)亮燈泡。如果要熄滅燈的話，就把GPEDAT相應(yīng)位置1.

以下用匯編和C各寫一個(gè)LED2個(gè)燈閃爍的驅(qū)動(dòng)。

.text
.global _start
delay:@這個(gè)是延遲程序，閃爍當(dāng)中的間隔
nop
nop
nop
subs r4,r4,#1
bne delay
movpc,lr

_start:
ldr r0,=0x56000040 @r0 = GPECONs address
ldr r1,=0x5000000
str r1,[r0] @set GPECON register
ldr r0,=0x56000044 @r0 = GPEDATs address

movr2,#10 @set the times of loop
ldr r3,=0x3000 @r3 is the mask to turn off led
mov r1,#0
loop:
strr1,[r0] @亮燈，把GPEDAT相應(yīng)位置0
ldrr4,=0x500000
bldelay

strr3,[r0] @滅燈，把相應(yīng)位置1
ldrr4,=0x500000
bldelay

subsr2,r2,#1
bneloop

haltloop: @如果程序不在最后一直循環(huán)的話將不能執(zhí)行
bhaltloop

接下來(lái)就是寫makefile

light.bin:light.o//要編譯成light。bin 需要依賴.o
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 light.o -o light.elf //我們這里不寫連接文件，而是用Ttext的形式，指定程序開(kāi)始的段（text）
arm-linux-objcopy -O binary -S light.elf light.bin//把elf文件轉(zhuǎn)化成2進(jìn)制文件。正真的作用是定位地址和引入符號(hào)表。
arm-linux-objdump -D -b binary -m arm light.bin >light.dis //把light.bin反匯編，也可以把light.elf反匯編

light.o:light.s
arm-linux-gcc -c light.s -o light.o
clean:
rm -f light.o light.elf light.bin light.dis

之后我使用openjtag仿真槍，通過(guò)jtag口燒入內(nèi)存0x0（因?yàn)檫B接文件定的入口在那）當(dāng)然也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下載等其他方法燒寫內(nèi)存SDRAM，不過(guò)沒(méi)有jtag給力 =。=！。記得燒寫的時(shí)候用arm920t cp15 2 0把mmu和i-cache關(guān)了，這個(gè)東西的使用件使用手冊(cè)。

之后給出C程序的代碼。C寫起來(lái)比較方便。主張用C。我們寫.h .c .s .lds makefile5個(gè)文件。其中crt0.s是用來(lái)引入C程序的。

.text
.globl _start
_start:
ldrr0, =0x53000000 @ WATCHDOG close
movr1, #0x0
strr1, [r0]
ldr sp, =1024*4 @set stack,but the capitcy of cache is only 4k

bl main @跳轉(zhuǎn)到C的main符號(hào)入口
halt_loop:
b halt_loop

之后寫頭文件

#define GPECON (*(volatile unsigned int *)0x56000040) @volatile是用來(lái)讓編譯器不編譯GPECON寄存器的，免得它被當(dāng)初常量，它可是會(huì)變化的需要一直從寄存器中讀取。
#define GPEDAT (*(volatile unsigned int *)0x56000044)

#define GPE12_out (1<<(12*2))
#define GPE13_out (1<<(13*2))

之后就是C文件

#include"led.h"
void wait(int time)
{
do{
time--;
}
while(time>0);
}

int main()
{
int i=10;
GPECON = GPE12_out|GPE13_out;
do{
GPEDAT = 0;
wait(300000);
GPEDAT = (3<<12);
wait(300000);
i--;}
while(i>0);
return 0;
}

主程序?qū)懲旰螅_(kāi)始寫連接腳本lds文件。

SECTIONS {
. = 0x00;//從0x00開(kāi)始作為入口
.text : { *(.text) }//段名稱起名.text 內(nèi)容是 所有的.text段
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}// ALIGN（4）4字節(jié)對(duì)齊
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}

來(lái)看下makefile

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
led.bin:led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led.elf > led.dis
led.elf:led.o crt0.o
arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o led.o -o led.elf
led.o:led.c led.h
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c led.c -o led.o
crt0.o:crt0.s
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c crt0.s -o crt0.o
clean:
rm -f led.bin led.dis led.elf led.o crt0.o