第5課：ARM的中斷

而硬件中斷有內部中斷，即中斷控制器中所列出的那些中斷。而外部中斷在中斷控制器里列的是EINT。

總共有60個中斷源，而在中斷控制器中列出32個，還有一些子中斷在子中斷控制器里列出。這些控制器我們都是通過寄存器的某一位來控制。

中斷發生之后的流程：

1把下一條指令的地址放入LR，不過PC是5級流水線，所以LR的值要減去4才是正真的下一條指令的地址。

2把cpsr復制到中斷模式的spsr

3pc設置到0x18的位置，這個位置是中斷向量表，他指引程序跳轉到中斷處理程序。而中斷處理程序的作用是1：保存上下文2：繼續跳轉到中斷服務程序。

4退出的時候要恢復上下文，最重要的是把中斷的spsr復制到cpsr

以下介紹下用到的寄存器：

1 SRCPND 它只要發送一次中斷，該相應位就變成1。即使那個中斷源被屏蔽了，這個位還是置1.

2 SUBSRCPND 子中斷源未決寄存器。

3 INTMSK 中斷源屏蔽

4 INTSUBMSK 子中斷源屏蔽

5 INTOFFSET 讀這個寄存器 方便讀出是哪個中斷，用10進制表示。

以下來做個例子：

在主程序中小燈一直閃，然后串口接受到數據，產生中斷，然后回顯數據。

這個crt0.s 是文件的入口，該程序放在0x0的位置，所以一開始進入的是中斷向量表

.extern main
.extern EINT_Handle
.externinit_irq
.text
.global _start
_start:
bReset
HandleUndef:
bHandleUndef
HandleSWI:
bHandleSWI
HandlePrefetchAbort:
bHandlePrefetchAbort
HandleDataAbort:
bHandleDataAbort
HandleNotUsed:
bHandleNotUsed

bHandleIRQ@0x18

HandleFIQ:
bHandleFIQ

Reset:
ldr r0, =0x53000000 @ WATCHDOG close
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
msr cpsr_c, #0xd2 @進入中斷模式
ldr sp, =3072 @設置中斷模式的sp
msr cpsr_c, #0xd3 @進入svc模式
ldr sp, =4096
bl init_irq
msr cpsr_c, #0x53 @把svc的i位置0

ldr lr, =halt_loop @設置返回地址
ldr pc, =main @ 進入主程序

HandleIRQ:@中斷處理程序
sub lr, lr, #4
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存環境
ldr lr, =int_return

ldr pc, =ISR_Handle @進入中斷服務程序
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @恢復環境
halt_loop:
bhalt_loop
這個是程序的主框架。

以下是中斷服務程序int.c

#include "addr.h"

void init_irq()
{
INTMSK = ~(1<<28);
INTMOD = 0;
INTSUBMSK = 0xfffffffe;
}

void EINT_Handle()
{
unsigned long oft = INTOFFSET;
if(oft == 28){
if(SUBSRCPND & 1){
UTXH0 = URXH0;//這里RX里面的數據一定要讀走，不然中斷有問題。不然會根據RX interpute type 選擇模式的不同有不同的效果。
SUBSRCPND |= 1;//這里清中斷，要置1，清中斷有一定順序。從src子到src再到int
SRCPND |= 1< INTPND |= 1<}
}

}

以下是main主程序：主要初始化燈和串口，執行小燈閃

#include"addr.h"
#define UART_CLK 50000000
#define UART_BAUD_RATE 115200
#define UART_BRD (int)(UART_CLK/(UART_BAUD_RATE *16))-1
void wait(int time)
{
do{
time--;
}
while(time>0);
}

void init_uart()
{
GPHCON |=0xa0;
GPHUP = 0x0c;
ULCON0 = 0x3;
UCON0 = 0x5+ (1<<8);
UFCON0 = 0;
UMCON0 = 0;
UBRDIV0 = UART_BRD;
}

void init_led()
{
GPECON = GPE12_out|GPE13_out;
}

void uart_write(char *data)
{
while (*data !=