PIC16位單片機CAN（8）看門狗
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根據文檔說明，看門狗主要就是配置位的配置。下面是我的配置：
_FWDT(WDTPOST_PS4096&WDTPRE_PR32&PLLKEN_OFF&WINDIS_OFF&FWDTEN_ON);
//后分頻器4096(4096*1ms=4s) 預分頻器32分頻(1ms) 禁止看門狗窗口模式 使能看門狗
看門夠一個獨立的32KHz的時鐘，可以經過預分頻和后分頻進行操作，
由 LPRC 提供的看門狗定時器時鐘源的頻率標稱值為 32 kHz。該信號輸入給可配置為 5 位 （32 分頻）或 7 位（128 分頻）工作的預分頻器。預分頻比通過 WDTPRE 配置位進行設置。使用 32 kHz 輸入，預分頻器在 5 位模式下將產生 1 ms 的標稱 WDT 超時周期（TWDT），在 7 位 模式下產生的超時周期為 4 ms。
分頻比可變的后分頻器對 WDT 預分頻器的輸出進行分頻，以獲得范圍較寬的超時周期。后分頻比由 WDTPOST<3:0> 配置位 （FWDT<3:0>）控制，該配置位允許選擇 16 種設置，從 1:1 至1:32,768。使用預分頻器和后分頻器，可以使超時周期的范圍擴展到 1 ms 至 131 秒。
再一個就是使能看門狗了，沒啥說的了。。。。。最后記得喂狗，這里是4s看門狗復位一次，我在1s定時器中斷中喂狗。
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