PIC16位單片機CAN（6）外部AD
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AD7170是一款低功耗ADC，片內(nèi)集成精密12位Σ-Δ調(diào)制器和數(shù)字濾波器，用于測量寬動態(tài)范圍、低頻信號。該器件具有一個內(nèi)部時鐘和一路差分輸入，輸出數(shù)據(jù)速率為125 Hz，增益為1。雙線式接口可簡化從AD7170獲取數(shù)據(jù)的過程。
簡單一句話。一個時鐘輸入，一個串行轉(zhuǎn)換輸出。模擬輸入為雙極性輸入。
時鐘和串行數(shù)據(jù)輸出就不多說了，看看時序就知道了。重點看一下什么叫做雙極性輸入。
AD7170支持雙極性輸入范圍。雙極性輸入范圍不代表器件可以耐受相對于系統(tǒng)GND的負(fù)電壓。AIN(+)輸入端的信號以AIN(?)輸入端的電壓為基準(zhǔn)。例如，當(dāng)使用2.5 V基準(zhǔn)電壓時，如果AIN(?)為2.5 V，則AIN(+)輸入的模擬輸入范圍為0 V至5 V。
重點是數(shù)據(jù)輸出編碼！！！
當(dāng)ADC的輸入設(shè)為單極性輸入時，ADC的輸出碼是直接二進制形式。以16位ADC為例，當(dāng)輸入為0V時，輸出碼是0x0000；當(dāng)輸入是一半量程時，輸出碼為0x8000；當(dāng)輸入為滿量程時，輸出為0xFFFF。
如果ADC的輸入是雙極性的，那么ADC的輸出碼為偏移二進制形式，以16位ADC為例，當(dāng)輸入為負(fù)的滿量程，輸出碼為0x0000；當(dāng)輸入為0V，輸出碼為0x8000；當(dāng)輸入為正的滿量程，輸出為0xFFFF。
具體的編碼輸出可以看datasheet說明。提倡看英文版的，因為中文版的易出錯！
根據(jù)datasheet，我使用引腳電平變化中斷來確定什么時候AD轉(zhuǎn)換完成。
void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _CNInterrupt(void)
{
IFS1bits.CNIF=0;//輸入電平變化通知中斷標(biāo)志狀態(tài)位
IEC1bits.CNIE=0;//輸入電平變化通知中斷允許位
if(PORTAbits.RA1==1)
{
Nop();
}
else
{
AD_Data=AD_ReadData()/2;
}
IEC1bits.CNIE=1;//輸入電平變化通知中斷允許位
}
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