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        avr單片機外部中斷0,1,2初始化配置及說明

        作者: 時間:2016-11-18 來源:網絡 收藏
        #include

        #include
        /*1.狀態寄存器SREG

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/201611/315759.htm

        bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

        I T H S V N Z C

        I:全局中斷使能位。

        在I置位后,單獨的中斷使能由不同的中斷寄存器控制。若I為0,則禁止中斷。


        MCU 控制寄存器- MCUCR MCU 控制寄存器包含中斷觸發控制位與通用 MCU 功能
        Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
        SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00
        外部中斷 1 由引腳 INT1 激發,如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT1 引腳上的電平。如果選擇了邊沿觸發方式或電平變化觸發方式,那么持續時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發中斷,過短的脈沖則不能保證觸發中斷。如果選擇低電平觸發方式,那么低電平必須保持到當前指令執行完成。
        SE:MCU休眠使能位
        SM1~SM0:MCU休眠模式選擇

        SM2 SM1 SM0 休眠模式

        0 0 0 空閑

        0 0 1 ADC 噪聲抑制模式

        0 1 0 掉電模式

        0 1 1 省電模式

        1 0 0 保留

        1 0 1 保留

        1 1 0 Standby(1) 模式

        1 1 1 擴展Standby(1) 模式


        ISC11 ISC10 說明

        0 0 INT1 為低電平時產生中斷請求

        0 1 INT1 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷

        1 0 INT1 的下降沿產生異步中斷請求

        1 1 INT1 的上升沿產生異步中斷請求
        外部中斷 0 由引腳 INT0 激發,如果 SREG 寄存器的 I 標志位和相應的中斷屏蔽位置位的話。在檢測邊沿前 MCU 首先采樣 INT0 引腳上的電平。如果 選擇了邊沿觸發方式或電平變化觸發方式,那么持續時間大于一個時鐘周期的脈沖將觸發中斷,過短的脈沖則不能保證觸發中斷。如果選擇低電平觸發方式,那么低電平必須保持到當前指令執行完成

        ISC01 ISC00 說明

        0 0 INT0 為低電平時產生中斷請求

        0 1 INT0 引腳上任意的邏輯電平變化都將引發中斷

        1 0 INT0 的下降沿產生異步中斷請求

        1 1 INT0 的上升沿產生異步中斷請求
        */

        /*MCU 控制與狀態寄存器-MCUCSR-
        Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
        JTD ISC2 – JTRF WDRF BORF EXTRF PORF

        * Bit 6 – ISC2: 中斷 2 觸發方式控制

        異步外中斷 2 由外部引腳 INT2 激活,如果 SREG 寄存器的 I 標志和 GICR 寄存器相應的
        中斷屏蔽位置位的話。若 ISC2 寫 0 , INT2 的下降沿激活中斷。若 ISC2 寫 1 , INT2 的上
        升沿激活中斷。 INT2 的邊沿觸發方式是異步的。只要 INT2 引腳上產生寬度大于50ns
        (1s=1000ms,1 ms=1000μs,1μs=1000ns )
        所示數據的脈沖就會引發中斷。若選擇了低電平中斷,低電平必須保持到當前指令完成,
        然后才會產生中斷。而且只要將引腳拉低,就會引發中斷請求。改變 ISC2 時有可能發生
        中斷。因此建議首先在寄存器 GICR 里清除相應的中斷使能位 INT2 ,然后再改變ISC2。
        最后,不要忘記在重新使能中斷之前通過對 GIFR 寄存器的相應中斷標志位 INTF2 寫 1’
        使其清零。

        */

        /*
        通用中斷控制寄存器- GICR

        Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

        INT1 INT0 INT2 – – – IVSEL IVCE

        * Bit 7 – INT1: 使能外部中斷請求 1

        當 INT1 為 1’ ,而且狀態寄存器SREG 的 I 標志置位,相應的外部引腳中斷就使能了。
        MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制1位 1/0 (ISC11與ISC10)決定中斷是
        由上升沿、下降沿,還是 INT1 電平觸發的。只要使能,即使 INT1 引腳被配置為輸出,
        只要引腳電平發生了相應的變化,中斷可將產生。

        * Bit 6 – INT0: 使能外部中斷請求 0

        當 INT0 為 1’ ,而且狀態寄存器SREG 的 I 標志置位,相應的外部引腳中斷就使能了。
        MCU通用控制寄存器– MCUCR的中斷敏感電平控制0位 1/0 (ISC01與ISC00)決定中斷是
        由上升沿、下降沿,還是 INT0 電平觸發的。只要使能,即使 INT0 引腳被配置為輸出,
        只要引腳電平發生了相應的變化,中斷可將產生。

        * Bit 5 – INT2: 使能外部中斷請求 2

        當 INT2 為 1’ ,而且狀態寄存器SREG 的 I 標志置位,相應的外部引腳中斷就使能了。
        MCU通用控制寄存器– MCUCR 的中斷敏感電平控制2位 1/0 (ISC2與ISC2)決定中斷是由
        上升沿、下降沿,還是 INT2 電平觸發的。只要使能,即使 INT2 引腳被配置為輸出,只
        要引腳電平發生了相應的變化,中斷可將產生


        */
        /*
        通用中斷標志寄存器- GIFR

        Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

        INTF1 INTF0 INTF2 – – – – –

        * Bit 7 – INTF1: 外部中斷標志 1

        INT1引腳電平發生跳變時觸發中斷請求,并置位相應的中斷標志INTF1。如果SREG 的位
        I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT1為”1” ,MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
        斷服務程序之后該標志自動清零。此外,標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。

        * Bit 6 – INTF0: 外部中斷標志 0

        INT0引腳電平發生跳變時觸發中斷請求,并置位相應的中斷標志INTF0。如果SREG 的位
        I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT0為”1” ,MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
        斷服務程序之后該標志自動清零。此外,標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。

        * Bit 5 – INTF2: 外部中斷標志 2

        INT2引腳電平發生跳變時觸發中斷請求,并置位相應的中斷標志INTF2。如果SREG 的位
        I以及GICR寄存器相應的中斷使能位INT2為”1” ,MCU即跳轉到相應的中斷向量。進入中
        斷服務程序之后該標志自動清零。此外,標志位也可以通過寫入 ”0” 來清零。注意,當
        INT2中斷禁用進入某些休眠模式時,該引腳的輸入緩沖將禁用。這會導致INTF2標志設置
        信號的邏輯變化

        */
        //外部中斷0向量端口
        #pragma interrupt_handler INTER_0:iv_INT0
        //外部中斷1向量端口
        #pragma interrupt_handler INTER_1:iv_INT1
        //外部中斷2向量端口
        #pragma interrupt_handler INTER_2:iv_INT2

        void INTER_init_0(unsigned char a)//a取值0-3
        {
        switch(a)
        {
        case 0:MCUCR&=~(1<case 1:MCUCR&=~(1<case 2:MCUCR|=1<case 3:MCUCR|=1<default : MCUCR|=1<}
        GICR|=(1<GIFR&=~(1<SREG|=0x80;//使能全局中斷
        }
        void INTER_init_1(unsigned char a)//a取值0-3
        {
        switch(a)
        {
        case 0:MCUCR&=~(1<case 1:MCUCR&=~(1<case 2:MCUCR|=1<case 3:MCUCR|=(1<default : MCUCR|=1<}
        GICR|=(1<GIFR&=~(1<SREG|=0x80;//使能全局中斷

        }
        void INTER_init_2(unsigned char a)
        {
        if(a)
        MCUCSR|=(1<else
        MCUCSR&=~(1<

        GICR|=(1<GIFR&=~(1<SREG|=0x80;//使能全局中斷
        }
        void INTER_0(void)
        {

        //add your code here!

        }
        void INTER_1(void)
        {

        //add your code here!

        }
        void INTER_2(void)
        {

        //add your code here!

        }



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