AVR端口(DDxn，PORTxn)配置及其說明

引腳序號 引腳名稱 引腳功能

8 位雙向I/O 口, 具有可編程的內部上拉電阻。

其輸出緩沖器具有對稱的驅動特

性，可以輸出和吸收大電流。作為輸入使用時，
PB5
1 若內部上拉電阻使能，端口被外部電路拉

低時將輸出電流。在復位過程中，即使系統

時鐘還未起振，端口A 處于高阻狀態。

MOSI SPI 總線的主機輸出/ 從機輸入信號

PB6 8 位雙向 I/O 口
2
MISO SPI 總線的主機輸入/ 從機輸出信號

PB7 8 位雙向 I/O 口
3
SCK SPI 總線的串行時鐘

復位輸入引腳。持續時間超過最小門限時間的低電
4 RESET
平將引起系統復位。

5 VCC 數字電路的電源

6 GND 地

7 XTAL2 反向振蕩放大器的輸出端

8 XTAL1 反向振蕩放大器與片內時鐘操作電路的輸入端

PD0 8 位雙向 I/O 口
9
RXD USART 輸入引腳

PD1 8 位雙向 I/O 口
10
TXD USART 輸出引腳

PD2 8 位雙向 I/O 口
11
INT0 外部中斷 0 的輸入

PD3 8 位雙向 I/O 口
12
INT1 外部中斷 1 的輸入

PD4 8 位雙向 I/O 口
13
OC1B T/C1 輸出比較B 匹配輸出

PD5 8 位雙向 I/O 口
14
OC1A T/C1 輸出比較A 匹配輸出

PD6 8 位雙向 I/O 口
15
ICP1 T/C1 輸入捕捉引腳

PD7 8 位雙向 I/O 口
16
OC2 T/C2 輸出比較匹配輸出

17 VCC 數字電路的電源

18 GND 地

PC0 8 位雙向 I/O 口
19
SCL 兩線串行總線時鐘線

PC1 8 位雙向 I/O 口
20
SDA 兩線串行總線數據輸入/ 輸出線

PC2 8 位雙向 I/O 口
21
TCK JTAG 測試時鐘

PC3 8 位雙向 I/O 口
22
TMS JTAG 測試模式選擇

PC4 8 位雙向 I/O 口
23
TDO JTAG 測試數據輸出

PC5 8 位雙向 I/O 口
24
TDI JTAG 測試數據輸入

PC6 8 位雙向 I/O 口
25
TOSC1 定時振蕩器引腳 1

PC7 8 位雙向 I/O 口
26
TOSC2 定時振蕩器引腳 2

端口A 與A/D轉換器的電源。。不使用ADC 時，該

27 AVCC 引腳應直接與VCC 連接。使用 ADC 時應通過一個低

通濾波器與 VCC 連接。

28 AGND A/D 的模擬地

29 AREF A/D 的模擬基準輸入引腳

PA7 8 位雙向 I/O 口
30
ADC7 ADC 輸入通道 7

PA6 8 位雙向 I/O 口
31
ADC6 ADC 輸入通道 6

PA5 8 位雙向 I/O 口
32
ADC5 ADC 輸入通道 5

PA4 8 位雙向 I/O 口
33
ADC4 ADC 輸入通道 4

PA3 8 位雙向 I/O 口
34
ADC3 ADC 輸入通道 3

PA2 8 位雙向 I/O 口
35
ADC2 ADC 輸入通道 2

36 PA1 8 位雙向 I/O 口

ADC1 ADC 輸入通道 1

PA0 8 位雙向 I/O 口
37
ADC0 ADC 輸入通道 0

38 VCC 數字電路的電源

39 GND 地

PB0 8 位雙向 I/O 口

40 T0 T/C0 外部計數器輸入

XCK USART 外部時鐘輸入/ 輸出

PB1 8 位雙向 I/O 口
41
T1 T/C1 外部計數器輸入

PB2 8 位雙向 I/O 口

42 AIN0 模擬比較正輸入

INT2 外部中斷 2 輸入

43 PB3 8 位雙向 I/O 口

AIN1 模擬比較負輸入

OC0 T/C0 輸出比較匹配輸出

44 SS SPI 從機選擇引腳

Atmega16單片機有32個通用I/O口,有PA ～PD四組,每組都是8位。其主要的寄存器有DDRXn(X=A，B,C,D；n=0,2,…,7，下同)，PORTXn和PINXn。

DDRX是方向寄存器，可讀可寫。在寫操作時用于制定PX口是作為輸入口還是輸出口；在讀操作時，從DDRX寄存器讀出來的是端口的方向設定值。DDRX寄存器的初始值為0x00。

PORTX是數據寄存器，可讀寫。在寫操作時，從PORTX寫入的數據存入內部鎖存器，以確定端口的工作狀態或者將寫入的數據送到外部數據總線。PORTX寄存器的初始值為0x00。

PINX用來訪問端口X的邏輯值，且只允許讀操作。從PINX讀入的數據只是X口引腳的邏輯 狀態。其初始值為高阻態。

/************************************引腳配置**************************************************/
/*
引腳配置為輸入時，若 PORTxn 為 "1“ ，上拉電阻將使能。如果需要關閉這個上拉電阻， 可以將 PORTxn 清零，或者將這個引腳配置為輸出。復位時各引腳為高阻態，即使此

時并沒有時鐘在運行。
當引腳配置為輸出時，若 PORTxn 為 "1“ ，引腳輸出高電平("1“) ，否則輸出低電平(“0“)。
在 ( 高阻態 ) 三態 ({DDxn, PORTxn} = 0b00) 輸出高電平 ({DDxn, PORTxn} = 0b11) 兩種狀態之間進行切換時，上拉電阻使能 ({DDxn, PORTxn} = 0b01) 或輸出低電平

({DDxn, PORTxn} = 0b10) 這兩種模式必然會有一個發生。通常，上拉電阻使能是完全可以接受的，因為高阻環境不在意是強高電平輸出還是上拉輸出。如果使用情況不是這樣

子，可以通過置位 SFIOR 寄存器的 PUD 來禁止所有端口的上拉電阻.
在上拉輸入和輸出低電平之間切換也有同樣的問題。用戶必須選擇高阻態 ({DDxn, PORTxn} = 0b00) 或輸出高電平 ({DDxn, PORTxn}=0b10) 作為中間步驟
*/
void IO_change(void)
{
//高阻態
DDxn=0;
PORTxn=0;
//禁止所有端口的上拉電阻
SFIOR|=1<//輸出高電平
DDxn=0xff;
PORTxn=0xff;
//使能所有端口的上拉電阻
SFIOR&=~(1<}

void IO_change_A(void)
{//高阻態
DDxn=0;
PORTxn=0;
//上拉電阻使能 ({DDxn, PORTxn} = 0b01) 或輸出低電平 ({DDxn, PORTxn} = 0b10)
DDxn=0;
PORTxn=0xff;
/*
DDxn=0xff;
PORTxn=0;
*/
//輸出高電平
DDxn=0xff;
PORTxn=0xff;

}
void IO_changge_B()
{//上拉輸入
DDxn=0;
PORTxn=0xff;
//高阻態 ({DDxn, PORTxn} = 0b00) 或輸出高電平 ({DDxn, PORTxn}=0b11)
DDxn=0;
PORTxn=0;
/*
DDxn=0xff;
PORTxn=0xff;
*/
//輸出低電平
DDxn=0xff;
PORTxn=0;

}
/******************************************讀取引腳的數據***************************************/
void read_PINX(void)
{
/*

PUD 上拉電
DDxn PORTxn (in SFIOR) I/O 阻 說明

0 0 X Input No 高阻態 (Hi-Z)

0 1 0 Input Yes 被外部電路拉低時將輸出電流

0 1 1 Input No 高阻態 (Hi-Z)

1 0 X Output No 輸出低電平 ( 吸收電流 )

1 1 X Output No 輸出高電平 ( 輸出電流 )
不論如何配置 DDxn ，都可以通過讀取PINxn 寄存器來獲得引腳電平.PINxn 寄存器的各個位與其前面的鎖存器組成了一個同步器,這樣就可以避免在內部時鐘狀態發生改變的短時

間范圍內由于引腳電平變化而造成的信號不穩定.引入了延遲是必然的。
*/
unsigned char i;
/* 定義上拉電阻和設置高電平輸出 */
/* 為端口引腳定義方向 */
PORTB = (1<DDRB = (1</* 為了同步插入 nop指令 */
_NOP();
/* 讀取端口引腳 */
i = PINB;
}
/**************************未連接引腳的處理****************************************/
/*
如果有引腳未被使用，建議給這些引腳賦予一個確定電平。雖然如上文所述，在深層休眠模式下大多數數字輸入被禁用，但還是需要避免因引腳沒有確定的電平而造成懸空引腳在

其它數字輸入使能模式 ( 復位、工作模式、空閑模式 ) 消耗電流。最簡單的保證未用引腳具有確定電平的方法是使能內部上拉電阻。但要注意的是復位時上拉電阻將被禁用。如

果復位時的功耗也有嚴格要求則建議使用外部上拉或下拉電阻。不推薦直接將未用引腳與 VCC 或 GND 連接，因為這樣可能會在引腳偶然作為輸出時出現沖擊電流。

*/