解析醫療機器人九大關鍵應用技術

　　目前，機器人已經是制造業和其它重復勞動中的標準配置。并且機器人市場的需求正在轉向，從過去的工業領域轉向民生領域。特別是醫療、養老和教育行業，對于智能服務機器人的需求非常迫切，服務機器人在這些行業的應用將會很有市場前景。

　　隨著我國進入老齡化，醫療、護理和康復的需求不斷增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，使得醫療不管在質上還是量上都要滿足更高水準的要求。另一方面，醫護人力相對缺乏，醫療及健康服務機器人具有巨大的發展潛力。而在醫療應用環境中，機器人的出色表現是需要過硬的技術來支撐的，目前醫療機器人工作首要要害技術有以下幾項：

　　機器視覺技術：中醫智能機器人專注于中醫的“望、聞、問、切”，具有鮮明的中國特色，其主要功能為面診、舌診、問診及脈診。首先通過機器人的視覺采集人體的面像和舌像，通過機器手或手環采集人體的脈搏，利用先進的計算機視覺、機器學習、人工智能和深度學習算法，智能判讀人體的面像、舌像和脈搏數據，再結合問診信息，最后通過中醫醫理模型推斷人體的整體健康體質類型，并根據具體情況提供個性化的康復建議，包括保健原則、飲食藥膳、起居養生、穴位按壓、中醫功法和音樂療法等。

　　優化方案技術：醫用機器人已然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和要害技術，包括安排、控制、傳感、人機交互、遙操作和資料等等，這方面和傳統機器人沒有太大不一樣。方案時要脫節傳統工業機器人的“影子”，結束輕量化、精密、活絡機器人安排構型立異方案。

　　系統集成技術：醫用機器人有“醫用”的分外內在，懇求安全有用。系統集成時一定要面向詳細的手術流程需要，思考手術室如何運用，留心人機成效學的研討。假設醫生不接受你的系統，你理論工作做得再好、技術再搶先也不行能得到推行運用，所以醫用機器人更偏重“醫生-機器人-病人”三者的共融。

　　遠程手術技術：現在成功的手術機器人大多是主從操作式機器人，將來的趨勢是遠程手術，因此遙控操作和遠程手術技術也是咱們垂青的。

　　VR技術：虛擬現實是康復機器人應用中的一項重要技術，利用物聯網搭建的虛擬環境，部分或全部去掉現實中的真實環境，利用傳感即運動跟蹤技術實現用戶與虛擬世界的交互。虛擬現實技術為康復治療提供了重復練習、成績反愧維持動機三個關鍵環節的技術手段，設置合理的虛擬環境及有效的信息反饋，患者可以對自身狀況進行客觀評估，從而大大提高了康復訓練的效果。

　　手術導航技術：依據機器人系統的3D手術方案，運用醫學形象實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術，結束術中實時標定及配準。

　　軟體機器人技術：軟體機器人技術是現在對比盛行的一項技術，將來在醫療范疇的前景也對錯常好的，如輸尿管鏡機器人在泌尿外科對錯常有前景的。

　　輔佐介入治療技術：機器人輔佐系統是處理傳統介入治療疑問的重要途徑。機器人輔佐系統是運用核算機技術分析醫學形象信息，在構建三維空間坐標的基礎上運用醫用機器人結束精確定位和輔佐操作。從而使介入技術與機器人定位精確、狀況安穩、活絡性強、工作計劃大及操作流程規范化等優勢相結合，減少治療中的人為要素，使介入治療更為精確、活絡與安全，打敗完全依賴于醫生的經歷。

　　醫療與互聯網大數據：由于新技術的呈現，醫用機器人也需要與時俱進，包括數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這種趨勢也越來越明顯了，日本的Pepper機器人把云核算和大數據運用起來往后可以極好地在情感陪護方面介入進入，這也是將來的一個打開趨勢。