CAN總線行車記錄儀設計

表 3列出了它們在64位數據單元中的起始位和所占位數。在此對數據位數為16的Engine speed RPM 稍作解釋，由于選用的單片機采用的是Motorola大端模式，因此其最低位是DSR1中的第8位，而不是DSR0中的第0位，而我們的上層PC機數據分析軟件是Intel格式的，于是需要對多字節數據進行大小端轉換。下面給出函數語句示例：

Engine speed RPM DSR1;

Engine speed RPM =(Engine speed RPM8)IDSR0;

M eanEfectiveTorque=DSR2;

DriverRequest=DSR3;

對多字節數據需進行大小端轉換，而單字節數據則是直接拷貝。將采集的數據存儲在緩存里，然后結束本次中斷。

3.4 其它模塊

液晶模塊，對于需要固定顯示的部分，利用“預制畫面”以減少工作中通訊傳輸的負擔和重復性工作。讀寫u盤模塊，u盤中的數據都是以文件格式存儲的，單片機讀寫u盤則主要是根據FAT文件系統進行文件和目錄的各種操作，CH375提供了u盤文件級子程序庫，此庫支持FAT16和FAT32文件系統，用戶只需調用此庫的各種API函數就可實現數據塊的讀寫。A/D轉換模塊，對控制寄存器5(ATDCTL5)的配置要慎重，因為對此寄存器的寫操作將中斷當前模數轉換序列并且開始一個新的轉換序列，建議將此寄存器放在前4個控制寄存器之后配置。

4 結束語

本系統所開發的行車記錄儀已成功的運用于A5車的3萬公里、5萬公里等各種路試，準確記錄了行車過程中的重要數據，對于研究人員進行性能分析、故障分析、以及標定工作提供了重要的數據依據。在已具備CAN 總線的車輛上使用基于CAN的行車記錄儀，可大幅度降低系統復雜度，并降低成本。對于不同的車型，只需軟件的少許修改而不需要更改硬件，使得記錄儀具有極高的靈活性和可移植性，從而廣泛應用于各種車型。