基于無源技術的無線傳感器網絡節點設計

摘要：電源在整個無線傳感器網絡系統中具有極其重要的意義，為了滿足系統為微型傳感器節點供電的需求，本文設計了采用充電泵實現超低壓啟動、雙電容蓄能的微弱能源采集電路。該電路能夠在低溫差條件下為蓄能電路積累能量，實現低溫差環境下的微弱能量采集，并能夠根據無線傳感器網絡節點間歇性工作的特點，快速做好供電準備。實驗結果表明，系統具有能量收集效率高、傳輸距離較遠等優點，有效地解決了無線傳感網絡節點能源供電的問題，具備較高的實用價值。

引言

無源無線傳感器技術是現代傳感器技術的重要研究內容之一，涉及到對溫度、光強、濕度等環境參數的監控等。其中，無線傳感器是無線傳感器網絡最基本的組成部分，具有數量多、分布廣、部署環境復雜等特點，其體積小，且自身攜帶的電池能量有限。由于普通電池的壽命有限，需要定期更換電池。這樣不僅工作量大，成本高，浪費也嚴重，而且對于大面積的無線傳感器網絡來說，和環境監測，電池的更換比較困難。因此，收集自然環境中的能量并轉換為電能，實現傳感器網絡的自供電，成為目前研究的熱點之一。

無線傳感器網絡節點使用場合中有諸多形式的熱源，如果把這些熱源利用起來，就可以為一些低壓電產品提供能源。由于溫差發電時，常常出現轉換的能源低于1 V，甚至低于0.5 V的情況，此時就需采用充電泵或升壓式DC/DC轉換器。本文設計了基于溫差發電技術的無線傳感器網絡電路，該電路采用充電泵S-882Z的微弱能源采集電路，能在0.3～0.35 V輸入電壓下工作，解決了超低壓啟動問題;采用雙電容蓄能與升壓式DC/DC轉換器配合等技術，為傳感器網絡提供可靠能量來源。

1 系統構成

該裝置主要由溫差發電片、能量收集存儲模塊、電源轉換電路、無線節點模塊組成，如圖1所示。

其中，溫差片發電的效率主要取決于熱端和冷端的溫度和溫差發電材料的品質因數Z，而Z強烈地依賴于溫度，因而對于不同的工作溫度需要選取不同的材料。充電泵模塊將溫差發電片產生的電壓提升并穩定在5 V，給超級電容蓄能模塊充電。蓄能模塊由兩個容值不同的超級電容構成，按先充小電容、再充大電容的方式進行蓄能，小電容向傳感器系統提供低功耗狀態和正常工作時所需電量，大電容充則用于支持傳感器系統進行無線數據收發等功耗較大狀態所需電量。

升降壓模塊根據負載的需要，將電壓穩定在3.3 V輸出。電路采用兩級變壓和雙電容蓄能方式，在一定程度上降低了電能轉化效率，但大大提高了系統蓄能，并縮短了電路啟動時間和充電間隔，為無線節點模塊提供了可靠能源。

2 能量收集存儲電路設計

2.1 超低工作電壓啟動電路

溫差發電是將余熱、廢熱等低品位能源轉換為電能的一種有效方式，但溫差發電效率遠低于火力發電、水力發電、光伏發電等常見的發電方式。電路采用的TEG1—241系列溫差發電片，發電效率約為3%，當溫差為40℃，發電功率為800 mW。但在實際應用中，由于散熱材料和尺寸的限制，溫差常小于10℃，電壓低于1V，甚至低于0.5 V。

對于傳統的充電泵，如果輸入電壓降到0.6 V以下，則傳統的DC/DC轉換器內部的電路不能正常工作。為了克服這一難點，系統采用精工電子有限公司推出的S-882Z超低電壓升壓的方案，該芯片采用了完全耗盡型SOI技術，能在0.3～0.35 V輸入超低電壓下工作，給微弱電壓電源的應用開創了良好的條件。

使用該芯片可以將輸入工作電壓Vin的范圍擴展到0.3 V，并且對于輸入電壓在0.9 V以上(包括0.9 V)，但需較大輸出電流情況下激活的升壓式DC/DC轉換器來升壓，均可用S-882Z來啟動升壓式DC/DC轉換器。所以，對于溫差片發電等超低電壓的應用而言，顯然具有實際意義。本系統采用S-882Z芯片的升壓穩壓電路如圖2所示。

其中，升壓電力存儲在外接的啟動用電容器C4中，C4電壓大于0.3 V時S-882Z中振蕩電路開始工作，并將轉換后的升壓電力緩慢充至C3，用于啟動升壓DC/DC，合理選用C3、C4的容量可以實現升壓DC/DC的超低壓快速啟動。D3是一個5 V穩壓二極管，當Vin大于5V時導通，用于保護升壓芯片U1輸入電壓不超過5 V。這種結構確保了溫差發電片在低溫差情況下能量的高效利用。

2.2 超級電容蓄能電路

系統采用超級電容作為系統的蓄能原件，將升壓后的電能儲存在超級電容內，并在需要時將能量送入系統。超級電容是一種介于靜電電容器與電池之間的新型儲能元件，存儲能量可達到靜電電容器的100倍以上，同時又具有比電池高出10～100倍的功率密度，具有充電速度快使用壽命長、低溫性能優越等特點。

電容在放電過程中能夠為系統提供的能量，即有效蓄能可表示為：

其中，U1是電容的放電閾值電壓，U2是電容的充電閾值電壓。放電時C越大，電容能夠提供的能量E也越大;充電時C越大，根據計算電容達到放電閾值電壓U1的時間也越長。當電容C不變時，蓄能系統是無法同時實現縮短充電時間和提供更大能量兩個目標的。根據傳感器系統大部分時間工作在低功耗狀態的特點，本文設計了雙電容蓄能模式，蓄能電路如圖3所示。

其中C22為小電容，C21為大電容.充電時，5 V輸入電壓經防反充肖特基二極管D21和D22后首先為C22充電，當C22電壓大于放電閾值電壓U1后，C21才開始充電。當C21未達到充電閾值電壓U2前，蓄能系統通過C22向外提供能量，當C21電壓超過U2后，蓄能系統向外提供的能量相當于6倍的C22。這種方式既能滿足傳感器系統在低功耗狀態下快速啟動的需要，又為高功耗狀態提供了強大的能量后備。

3 無線節點模塊設計

無線節點模塊包括微處理器模塊、無線傳輸模塊及傳感器模塊。由于溫差發電產生的能量較弱，因此系統無線傳感器網絡節點按照低功耗原則設計，無線處感器節點為間歇工作模式。無線節點硬件電路如圖4所示。

微處理器模塊采用MSP430F149，該單片機是一種16位的混合信號處理器，具有一個12位8通道自帶采樣保持的模數轉換器(ADC)和6個通用8位I/O口，外部工作電壓典型參數為3.3 V。無線模塊選用CMT-20LP無線收發模塊，其工作頻率為2.4 GHz，具有高可靠的數據傳輸速率，最高可達2 Mbps;其功耗低，發射模式下工作電流為30 mA，接收模式下工作電流為25 mA，休眠電流為2.2μA。CMT-20LP模塊采用線性調頻(CSS)調制方式，信號帶寬為22 MHz和80 MHz，內嵌無線收發器芯片NA5TR1，增加了輸出PA(功率放大器)、輸入LNA(低噪聲放大器)、收發轉換控制電路，輸出已匹配到50 Ω，使用非常方便。

對于傳感器模塊選型，以環境溫度為例，傳感器模塊選用DS18B20溫度傳感器。獨特的單線接口方式使其在與微處理器連接時僅需一條接口線，即可實現微處理器與傳感器的雙向傳輸，節約了I/O口，測溫范圍為-55～125℃，固有測溫分辨率為0.062 5℃，工作電壓為3～5 V，測量結果以9～12位數字量方式串行傳送。在使用中無需任何外圍器件，因此可簡化節點硬件設計，減小節點體積，提高可靠性。

由于無線傳感網絡節點中選用的微處理器模塊和傳感器模塊工作電壓均為3.3 V。該系統工作過程中電源供給來源于溫差發電片。充電泵模塊將溫差發電片產生的電壓提升并穩定在5 V，給超級電容蓄能充電。電容存儲的能量用于支持寬范圍升降壓芯片TPS63030(其輸入電壓為1.8～5.5 V)轉化為3.3 V電壓，為無線傳感網絡節點提供電源。

該裝置啟動后工作電流為100 mA左右。傳感器節點一旦啟動，長期工作在低功耗狀態;每次進入典型工作狀態連續工作時間在10 s左右;每間隔10 min則進入大功耗狀態一次，連續工作不少于20 s。能量供應模塊設計使用了一片TEG1-241發電片，溫差為10℃以上即可發電，平均輸出電壓0.6 V，輸出電流50 mA，采用0.02 F和1 F兩個超級電容蓄能，放電域值電壓為3 V，可充至以上。

電路由于各種原件損耗，系統整體轉化效能在80%左右。由電容能量轉換可得，小電容蓄能到3 V時需要3 s，此時，電路啟動。如果電路工作在典型工作狀態，可知電容電壓至4.7 V時，系統工作時間理論值為25.8 s?？紤]到系統效能的因素，實際可工作時間在20 s左右。若系統一直處于低功耗狀態，雙電容充電至4.7 V的時間根據換算為375 s;當系統處于大功耗狀態時，工作時間理論值為32 s?？紤]到系統效能的因素，實際可工作時間在24 s左右。采用溫差片發電和超級電容蓄能的方式產生的功率大于無線傳感網絡節點中溫度傳感器、單片機和無線收發模塊的功率，此時能滿足無線節點工作需求。

結語

本文提供了一種基于溫差發電的無線傳感網絡節點設計方案，通過選擇低功耗單元芯片，設計硬件接口，構建了一個完整的無線傳感網絡節點。實驗結果表明，該裝置具備啟動時間短，對散熱要求不高，支持間歇大功率輸出的優點。發射模塊傳送的距離可達100 m，可直接放置于發動機排氣管、空調出風口、冷熱水管等物體表面，實現微弱能源的采集和利用，能有效解決無線傳感網絡節點能源供電問題，具備較高的實用價值。