基于柔性制造裝配生產線的PROFIBUS總線設計

摘要：PROFBUS(現場總線)是一種開放的標準通訊協議，是針對一般工業環境下的應用而設計和開發的。它是西門子PLC的常用的通信方式，本文給出了該總線在柔性制造系統上的設計，經實際應用，達到了預期的效果。

PROFIBUS是一種開放的標準通訊協議，是針對一般工業環境下的應用而設計和開發的。協議的標準由EN50170規程加以規定，而且已經被世界范圍的許多制造商開發，贊同和采用。目前，德國西門子公司的S7—300 PLC(總站)與S7—200 PLC(從站)通過EM277進行PROFIBUS DP通訊。

1 柔性制造裝配生產線介紹

該柔性制造裝配生產線主要完成工件搬運過程的順序邏輯控制，其控制器采用西門子S7—200系列的PLC，有8個單元組成，每個單元各有一個PLC，系統的上位機總站采用S7—300的PLC，它們相互之間采用PROFIBUS(現場總線)進行通信。生產線示意圖如圖1所示。

在圖1中，站點1、2、3、4、5主要完成順序邏輯控制，站點6實現模擬量的控制。在裝配生產線運行中各個站點既可以自成體系，彼此又有一定的關聯。為此，采用了PROFIBUS現場總線技術，通過1個主站(S7—300系列PLC)和12個從站(S7—200系列PLC)組成系統，實現主從站之間的通信聯系。

2 PROFIBUS(現場總線)設計

PROFIBUS(現場總線)的通訊協議采用DIN19245標準和EN50170規范.保證PROFIBUS—DP的各個站點之間是開放的，多主的通訊方式，把125個站點鏈接成為一個網絡。本文采用PROFIBUS模板(9針SUB—D插座)，PROFIBUS按照分布式I/O系統來操作，即通過RS485串行總線系統把各個站連接在一起，取代了傳統的傳感器和執行機構的布線方式。其控制系統組成框圖如圖2所示。PROFIBUS SUB—D插座的插針功能分配如表1所示。

3 PROFIBUS(現場總線)地址設計

柔性制造生產線中的PROFIBUS總線站點地址設置如表2所示、通訊地址設置如表3所示。

4 結束語

另外，本文所設計的柔性制造生產線中的PROFIBUS系統采用USS的方式對變頻器進行控制和監測。USS協議具有開放的，定義透明的特點，速度快，可達12MBd，所有的變頻器參數都可以通過串行鏈路進行訪問，通過串行總線讀2出數字和模擬的輸入，控制數字和模擬的輸出。該PROFIBUS系統經過實際應用，達到了預期的效果。