向嵌入式Linux移植設備程序

將RTOSI/O映射進Linux

上面描述的基于隊列的生產/消費I/O模型，僅僅是很多種在傳統設計中所采用的特別方法之一。讓我們繼續用這個直接的例子，來討論幾種在嵌入式Linux下的實現：

大規模移植到用戶空間

對于勉強了解Linux設備驅動設計細節，或者非常匆忙的開發者，可能將大多數這樣基于隊列設計程序完整無缺地移植到用戶空間。在這種驅動程序映射配置中，內存映射的物理I/O口通過函數mmap()提供的指針可以在用戶空間操作。

#include

#defineREG_SIZE0x4/*deviceregistersize*/

#defineREG_OFFSET0xFA400000

/*physicaladdressofdevice*/

void*mem_ptr;/*de-referenceformemory-mappedaccess*/

intfd;

fd=open(/dev/mem，O_RDWR);/*openphysicalmemory(mustberoot)*/

mem_ptr=mmap((void*)0x0，REG_AREA_SIZE，PROT_READ+PROT_WRITE，

MAP_SHARED，fd，REG_OFFSET);

/*actualcalltommap()*/

一個基于進程的用戶線程進行與基于RTOS的中斷服務例程或者延時任務一樣的操作，然后使用SVR4進程間通信函數msgsnd()將消息放進隊列，等待被另一個本地線程或者另一個進程利用函數msgrcv()來獲取。這種快速”臟的”處理方法是好的原型，同時對于建立可發布型代碼帶來了巨大的挑戰。首先重要的是需要在用戶空間掃描中斷。象DOS仿真(DOSEMU)項目提供基于信號的帶SIG(Silly中斷發生器)中斷I/O，但是用戶空間的中斷處理過程非常慢(毫秒量級中斷延時，所替代的基于內核的中斷服務例程中斷延時為數十微秒)。更進一步講，在用戶空間的切換調度不能保證用戶空間的I/O線程100%的及時執行，即使采用可搶占Linux內核和實時調度策略。