μC/OS-II下中斷服務程序和外設驅動的開發

包含環狀緩沖區字節數的計數器;

環狀緩沖區中指向將被放置的下一字節的指針;

環狀緩沖區中指向被取出的下一字節的指針。

SerialGetehar()用來獲取接收到的數據，如果緩沖區已空時將任務掛起，接收到字節時，任務將被喚醒，同時從串行口接收字節。SerialPutRxChar()用來將接收的字節放到緩沖區中，如果接收緩沖區已滿，則該字節被丟棄。當字節插入到緩沖區中，SerialPutRxChar()通知數據接收信號量，使之將數據己到的消息傳達給所有等待的任務。為防止掛起應用任務，可以通過調用SceiallsEmPty()去發現環狀隊列中是否有字節。

當需要發送數據給串行端口時，SerialPurChar()等待信號量在初始化發送信號量時應該初始為緩沖區的大小。因此，當緩沖區中沒有更多空間時，SerialPutChar()就掛起任務，只要UART再次發送字節，掛起任務就將恢復。SerialGctChar()被中斷服務程序調用，如果發送緩沖區至少還有一個字節，Seri-a1GetChar()就返回一個從緩沖區發送的字節。如果緩沖區己空，則SerialGetChar()返回Null，這將使調用停止進一步的發送中斷，一直到有數據發送為止。

4 異步串行通信的接口函數

應用任務可以通過如下的幾個函數來控制和訪問UART：SerialCfgPort()、SerialGetChar()、SerialInit()、SerialIsEmpty()、SerialIsFull()和SerialPutChar()。

SerialCfgPort()用于建立串行端口的特征，在為指定端口調用其他服務前，必須先調用該函數，包括確定波特率、比特數、奇偶校驗和停止位等。

SerialGetChar()使應用程序從接收數據的環狀緩沖區中取出數據。

SerialInit()用于初始化整個串口軟件模塊，且必須在該模塊提供的其他任何服務前調用。SeriallInit()將環狀緩沖區計數器的字節數清零，并初始化每個環狀緩沖區的IN和OUT指針，指向數據存儲區的開始處。數據接收信號量初始化為0，表示在環狀緩沖區無數據。用傳送緩沖區大小初始化數據傳送信號量，表示緩沖區已空。

SerialIsEmpty()允許應用程序確定是否有字節從串口接收進來。本函數允許在無數據時避免將任務掛起。

SerialIsFull()允許應用程序確定傳送環狀緩沖區的狀態，本函數可以在緩沖區已滿時避免將任務掛起。

SerialPutChar()允許應用程序向一個串行端口發送數據。

結 語

該串口通信模塊充分利用了實時內核的任務調度功能和信號量機制，系統軟件模塊化，可讀性增強，便于修改和移植，其設計思路和方法可以很好的應用在多種情況下的測控系統中，系統的擴展方便，具有一定的借鑒作用。該串口通信模塊已作為某鐵路供水遠程控制終端的一部分，運行穩定，提高了整個系統的運行效率和實時性。