vxWorks在線升級技術

看到有很多網友詢問在vxworks下如何實現在線升級，逐一答復了多次，還是沒能說明白。因此決定把自己以前實際做的過程描述一下，希望能對大家有所幫助。如有不妥之處，請指出。本人曾經在ppc860T, ppc850, pentium-pc104(加doc2000)的目標機上實現過。

1 首先，需要在目標機上實現文件系統，比如使用trueFFS，用dosFS初始化tffs設備。在完成tffs驅動之后，可以調用usrTffsConfig(0,0,/flash);如果成功，在shell下調用devs命令，應該能夠看到 /flash設備。

2 板子上首先應該有bootrom，如果沒有，使用仿真器寫入。

3 讓板子flash中的bootrom啟動，通過網絡加載vxworks。更新vxworks，應該使目標機在vxworks操作系統的支撐之下。即在運行vxworks時更

新存儲在flash中的vxworks映象。

該vxworks中應該包含tffs組件，并用usrTffsConfig創建一個tffs設備。如果創建不成功，先調用sysTffsFormat格式化該設備，再創建。

這個vxworks中，應該包含下列代碼(也可以啟動完畢之后，通過target server動態下載)：

STATUS myftp(char* host, char* user, char* passwd, char* srcFile, char* desFile)

{

int fd, total = 0;

int ctrlSock;

int dataSock;

char buf [1024];

int nBytes;

remove ( desFile);

fd=open(desFile,0x202,0);

if (ERROR==fd)

{

return ERROR;

}

if (ftpXfer (host,user,passwd , , RETR %s,NULL, srcFile, ctrlSock, dataSock) == ERROR)

{

return (ERROR);

}

while ((nBytes = read (dataSock, buf, 512)) > 0)

{

total += nBytes;

write(fd, buf, nBytes);

}

close(fd);

close (dataSock);

close (ctrlSock);

if(total > 0)

{

return ERROR;

}

return OK;

}

各參數的含義為：

char* host： 主機ip地址，該主機上存放了最新的vxworks映象。

char* user： ftp的用戶名。

char* passwd： ftp的密碼。

char* srcFile： 主機上vxworks映象的文件名，通常為vxworks。

char* desFile： 目標機上存放的vxworks文件名，通常為vxworks。

4 由于后面vxworks將從tffs中加載，而不是通過網絡，因此應該在usrAppInit中初始化網絡接口。

在tornado2.0.x下可以這樣做：

usrNetEndDevStart(cpm,0);

usrNetIfConfig(cpm,0,192.168.0.240,cpm,0xffffff00);

在tornado2.2.x下，可以這樣做：

ipAttach(0,cpm);

ifMaskSet (cpm0, 0xffffff00);

ifAddrSet (cpm0,192.168.0.240);

5 目標機啟動完畢之后，在某一臺主機上打開ftp server，該主機上存放了最新的vxworks映象文件。此外，還應該創建一個用戶，比如用戶名和密碼均為“target”，設置它的home directory為最新的vxworks的路徑。

6 在目標機的target shell中執行myftp，比如：myftp(192.168.0.1, target, target, vxWorks, vxWorks)如果執行成功，返回OK(0)，否則為ERROR(-1)。不成功，則檢查網絡和ftp服務器端的服務和配置。

這樣，新的vxworks就存放于tffs設備中，需要重新啟動目標機，使其運行新的vxworks(本文中的vxworks既包含了操作系統，也包含了用戶應用程序)。

7 我們需要更新bootrom，使目標機加電后直接從tffs設備中加載vxworks。為此，修改bsp的config.h文件：

#define DEFAULT_BOOT_LINE

tffs=0,0(0,0)host:/flash/vxWorks h=192.168.0.118 e=192.168.0.120 u=target pw=target

#define INCLUDE_TFFS

#define INCLUDE_DOSFS

如果是在tornado2.0.x下，還需要修改 targetconfigcompssrcnetusrNetBoot.c文件：

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, scsi, 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ide, 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ata, 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, fd, 2) == 0))

改為：

if ( (strncmp (sysBootParams.bootDev, scsi, 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ide, 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, ata, 3) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, tffs, 4) == 0)

|| (strncmp (sysBootParams.bootDev, fd, 2) == 0))

8 build bootrom，生成可以使用的bootrom.bin文件。在這一步之前，應該首先make clean。

9 更新bootrom時，我們可以直接使用vxworks中FTP Client和Network Remote I/O Support組件。為此，需要使當前正在運行的vxworks是通

過網絡加載的，這樣vxworks啟動完畢之后，當前默認路徑是主機上vxworks映象文件所在的目錄，可以用pwd和ls命令查看。把上一步中生成的

bootrom.bin文件拷貝到該目錄下。該主機上同樣需要啟動ftp server服務。

10 在目標機的target shell中執行

tffsBootImagePut 0,0x100,bootrom.bin

正常情況下就可以通過tffs文件系統在線更新了bootrom，使其從tffs設備中加載vxworks。