大疆發布無人機Mavic 攪局還是顛覆？

　　四、傳統優勢技術繼續加強

　　在《智能機器人系列報告之四：消費級無人機的昨天、今天和明天》中，我們就著重分析了市售消費級無人機的主要技術路線，從中看到，大疆在多項技術上遙遙領先于對手，包括懸停定位技術、避障技術、視覺跟隨、圖傳技術等幾方面。在Mavic身上，我們很高興的發現，大疆并沒有因為這是一款主打便攜的設備而對傳統優勢技術的應用有所保留或者簡配，相反，我們驚喜的發現，部分技術得到了加強。

　　1、Mavic采用了雙目立體視覺的精準懸停技術，很好的解決光流定位的局限性，甚至是實現戶外高空飛行時無GPS信號的精準懸停。首先，雙目立體視覺能夠獲取前方15米處物體的三維深度信息，其有效懸停高度是光流的2-3倍，其次，獲得了三維深度信息后，便能夠精準計算出飛行器當前的速度信息，基于此Mavic實現了無GPS環境下的高度13米范圍內精準懸停。

　　另外，前視的雙目立體視覺系統也能通過觀測飛行前方的環境，從而計算出飛行器當前的位置和速度信息，實現高空環境下的精準懸停。得益于精準懸停技術，Mavic還能在起飛時采集地面圖像，在自動返航時，Mavic能精準地返回起飛地點。

　　2、Mavic配備了基于雙目立體視覺技術的FlightAutonomy系統，對飛行環境進行實時3D檢測，并準確判斷障礙物與飛行器間的方位，而且光波比聲波的速度更快。

　　FlightAutonomy系統由前視、下視各一對視覺攝像頭、主相機、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、超聲波模組、傳感器冗余和24顆高性能處理器內核等7個部件所組成。Mavic的前方左、右端各配備一個視覺攝像頭，通過美合金支架固定保證鏡頭光軸不變。雙攝像頭組成的雙目立體視覺系統能夠在飛行中實時獲取深度信息并生成三維深度圖，由于是接收可見光的形式，因此只要光線不暗的情況下都能分辨前方15米范圍內的障礙物位置。因此在戶外飛行甚至是室內場景都能利用雙目立體視覺系統實現障礙物檢測作出剎車懸停和繞飛動作，大大提升飛行安全和可靠性。

　　3、結合機器視覺與飛行控制技術的智能跟隨功能，讓Mavic不需要手環或其它輔助定位，點擊屏幕就能完成高難度跟拍。更具備深度學習能力，自動識別人、自行車、汽車、船甚至你的寵物。鎖定跟隨對象后就能根據跟隨模式進行效果多樣的跟拍，標準、平行和鎖定模式帶給專業影片般的流暢效果。與此同時，你還能改變拍攝對象在畫面中的位置，靈活構圖。

　　基于機器視覺技術，Mavic提供了3種跟隨模式：1、標準模式，從拍攝對象前方或后方進行跟隨飛行;2、平行模式，跟隨拍攝對象平行飛行，從側面進行拍攝;3、鎖定模式，相機跟隨拍攝對象，同時你可以對飛行器進行自由控制。

　　4、Mavic采用了全新的OcuSync圖傳系統

　　作為Light Bridge高清圖傳系列的重要一員，OcuSync在多種速率下都遠超Wi-Fi和一般圖傳的鏈路性能。

　　當前無人機的Wi-Fi圖像傳輸技術通常用于無線局域網(WLAN)環境，由于Wi-Fi應用成熟，理論傳輸速度高、成本低等優勢，許多無人機廠商會使用Wi-Fi圖傳，宣稱達到720P高清畫質且傳輸范圍1公里的無線圖傳功能。為了進一步提升Wi-Fi性能，可以使用強指向性的發射天線，使得某些方向上的輻射強度大幅提高來彌補Wi-Fi鏈路性能偏弱的問題，圖傳號稱也可以傳數公里，但需要在天線方向范圍內飛行，有效性很低。而且Wi-Fi信號在市區環境下容易受到無線網絡的干擾，傳輸畫面出現卡頓、甚至無法恢復導致無法正常飛行，飛行器只能懸停或者返航飛行，帶來了一定的危險性。

　　OcuSync利用了高效的數字壓縮技術和信道傳輸技術，在各種不利的無線傳輸場景下獲得穩定的高清視頻流傳輸，相比傳統模擬圖傳，OcuSync支持720p和1080p圖傳，圖像清晰度大約提升4到10倍，而且不會出現模擬圖傳經常出現的偏色、雪花點、花屏、閃爍現象，為用戶提供更加清晰的飛行視野。在相同發射功率下，OcuSync圖傳距離是模擬圖傳的數倍，OcuSync支持7km以上的圖傳遙控距離，巨大的鏈路余量也明顯的增強了對抗干擾和遮擋的能力。