基于ARM-LINUX的物流復檢系統設計

3 主控節點系統的設計

3.1 主控節點硬件系統的設計

主控節點是整個復檢系統的核心，它主要完成條形碼信息的處理工作，其硬件的結構如圖4所示。主控節點有多個模塊組成，各個模塊所需電源電壓不同，處理器核心、片上外設模塊所需電壓也不同，這些不同的電壓由供電系統提供。觸摸屏為系統的輸入輸出接口，用來顯示查詢數據庫后的條碼信息，接收操作員的輸入命令。CAN模塊由SPI接口的CAN控制器及驅動器組成，用來與終端節點通信，主控節點的CAN接口設計如圖5所示。為了通過網絡服務數據庫，配備了以百兆太網通信接口。RS232接口被用為Linux和引導程序的控制臺，用來輔助開發LED模塊在實驗中用來模擬向分揀系統控制器通報分揀錯誤。S3C6410作為主控節點的控制核心還協調各個模塊的工作。

3.2 主控節點軟件系統的設計

主控節點使用Linux作為其軟件系統平臺，軟件系統的結構如圖6所示。位于最底層的是設備硬件，為了能夠使用這些設備，需要開發相應的設備驅動程序。接著是Linux內核和協議棧，主要有以太網的TCP/IP協議棧和Socket CAN的協議棧。Linux提供了統一的編程接口供應用程序調用。為了方便系統開發，應用軟件大多使用庫來提高開發效率，本系統中主要部署了QT庫、C庫以及MySQL庫等。最終的復檢系統應用程序調用內核編程接口和功能強大的各種庫來實現其功能。目標板使用的是ARM S3C6410處理器和Linux操作系統，兩者通過以太網和RS232接口連接，采用ARM-UNUX-GCC-4.3.2進行編譯開發。選擇XP與Fedora9的網絡連接方式選擇橋接，XP和Fedora9以及目標板需要通過以太網鏈接在一個局域網中。采用與Linux內核源碼一脈相承的U-Boot來對Bootloader進行移植，并對Linux的內核進行開發。最后，對復檢系統的應用程序進行開發，QT是一個跨平臺的圖形界面庫，支持Linux、Windows等系統，可方便應用在嵌入式系統中，另外用戶需要自行設計Socket CAN系統。本研究中使用用QT的圖形界面庫來設計主控節點的圖形界面，使用Qt Creator中所見即所得的UI開發工具設計圖像界面，界面顯示通過CAN收到的相應下線通道的貨物條碼和通道，在查詢數據庫后，將查詢到的貨物目的地，運輸車輛的號牌最示出來。如果發生錯誤，會彈出QMassageBox警告。主控節點應用程序流程圖如圖7所示。

4 結束語

本文詳細闡述了物流復檢系統各個硬件平臺和軟件系統的開發，完成了ARM-LIUNUX的交叉編譯開發環境的搭建等。實際應用表明，設計的基于ARM-LINUX的物流復檢系統能夠很好的解決物流分揀系統出現的分揀錯誤，極具實用價值。而且本文中采用的分揀識別是條形碼識別技術，也可以很好的拓展到其他方式，比如電子標簽等。