Sitara升級至Cortex A9 TI推出AM437x

日前，德州儀器宣布推出全新Sitara處理器AM437x，在AM335x的基礎上做了不小的升級。

Sitara在TI被定為在具有高級通信功能的 32 位ARM處理器，主要用途包括工業驅動器、工業HMI與PLC、條形碼掃描儀、測試與測量、便攜式數據終端、自助查詢機、導航、患者監護等。同時，借由當時基于AM335x的BeagleBone開源開發板，同時誕生了包括游戲機、路由器等一批DIY產品。

升級后的AM437x又有什么不同呢?TI中國通用處理器業務拓展經理牟濤給予了詳細的解答。

內核升級

牟濤表示，盡管工業市場并不像消費類市場那么熱衷于處理器的升級，但工業產品仍需要部分高性能處理器，比如隨著自動化程度越來越高，很多工業設備要處理的不再像以前那樣只是發一個簡單的指令，而是面對大規模網絡，每一顆處理器既要兼顧通信，也要兼顧控制，同時還要兼顧預算的處理。基于這樣的考慮，兩年前我們推出AM335，把Cortex-A8帶給廣大工業用戶。而現在，AM437則是要給這些客戶更好的性能體驗，相較A8，A9可以帶來超過40%的性能提升。除此之外，SGX530的應用以及增加了處理疊加、縮放、色彩空間轉換等圖形處理IP，都讓AM437有著更好的圖形體驗。

談及為何不直接推出雙核A9，牟濤則表示，這主要是因為工業的具體應用場景而定的。包括工業、電力、通信等市場，單核足以應對大部分的市場需求。“對于工業市場，我們更多強調可靠性、穩定性及長期供貨保證，盡管我們具有大量的多核技術基礎，但結合目前市場來看，單核是非常適合的。”

PRU升級

PRU是TI自主專利的可編程實時邏輯單元，(Programmable Realtime Unit)，用戶利用PRU可以設計各種工業通信子系統或者其他協議，目前使用匯編語言但牟濤也強調未來將支持C語言編程。有了PRU之后，客戶可以擴展串行通信協議、工業通信協議、私有加密協議等，讓設備具有FPGA般的靈活性。

相比AM335x的雙核PRU，AM437x的PRU升級到了四核，并且支持更多的工業通信總線，通過開源或授權，現在的PRU支持包括 EtherCAT、PROFINET、以太網/IP、電機反饋協議、Sigma-Delta調制等，而幾年前只支持E-SCADA協議。

采用AM437x后，無需再增添專門處理通信協議的ASIC或處理器，雙芯片方案變成了單芯片方案，系統的性能和可靠性都得到了大幅提高。同時，由于 PSU是可編程的，因此便對不同的通信環境，用戶只需要更換PSU的Framework便可支持不同的環境。“工業用戶最忌諱的就是反復更改，因此當產品經過客戶驗證后，不改動硬件的方式會大大降低硬件設計風險，這就是PSU的意義。”牟濤表示。

AM335x框圖

AM437X框圖

比對AM437x與AM335x的框圖，我們可以發現以下幾點額外改進，支持PWM，再加上集成的AD便可為馬達組成一個位置運算的反饋電路。增加了攝像頭接口，支持32位DDR3L等。

除此之外，在工具、軟件、文檔、支持培訓及第三方等多方面，TI都提供了相對應的保證。牟濤同時強調，鑒于國產BeagleBone的成功，TI正在考察本土第三方方案供應商，未來也會推出國產的基于AM437x的開發平臺。