基于ARM-Linux嵌入式系統的多進程并發服務器設計

bind (listen_fd，(struct sockaddr*)client_addr，sizeof(client_addr))

當調用socket0函數創建一個套接字時，默認情況下它是一個主動套接字。所以對于TCP服務器，在綁定操作后，必須要調用listen0函數，將這個未連接的套接字轉換。

成被動套接字，使它處在監聽模式下，指示內核應接受發向該套接字的連接請求。在調用listen0函數后，服務器的狀態從close轉換到listen狀態。Listen第二個狀態字代表的是最大連接數，本系統設置的最大連接數為10。

listen(listen_fd，10);

接受客戶連接，客戶協議地址和長度省略接收，失敗accept_fd=-1，置errno。如果建立連接。并且fork0=0，那么程序就進入子進程進行執行。

accept_fd=accept(listen_fd，NULL，NULL);

清除一個文件描述符集，并將一個新文件描述符加入文件描述符集中，其作用就是更新文件描述符。

FD_ZERO(fds);

FD_SET(aecept_fd，fds);

函數select0是給出每個描述符我們所關心的條件：是否讀描述符、是否想寫描述符、是否描述符的異常條件。tv指等待時間。FD_ISS ET()測試該集中的一個給定位是否有變化、更新。

retval=select(accept_fd+1，fds，NULL，NULL，tv);

FD_ISSET(accept_fd，fds)

調用read0可以接收buffer數據緩沖區，1 024指接收數據緩沖區大小，n為接收字節數。

n=read(aecept_fd，buffer，1 024);

調用子程序modbus.c，執行相應操作，調用make_modbus_ack0生成回發數據，并通過send0回發給客戶端。

send_count=make_modbus_ack(buffer，n);

send(accept_fd，buffer，send_count，0)

3 ARM-Linux多進程服務移植與實現

3.1 程序編譯移植

Makefile的作用就是讓編譯器知道要編譯一個文件需要依賴哪些文件，同時當那些依賴文件更新時，編譯器會自動發現最終生成的文件已經過時，而重新編譯相應模塊。Makefile定義了一系列規則來指定各文件，如依賴性、先后順序及是否需要更新等。

ARM平臺上的Makefile

CROSS=arm-linux-

arm-modbus-server.main.c modbus.c

$(CROSS)gcc-o arm-modbus-server main.c modbus.c

clean：

rm-vf*.o

編譯譯基于ARM的modbus網絡程序如下圖，首先我們看到文件夾里沒有可執行文件arm-modbus-server，輸入：#make

執行Makefile文件，進行編譯連接依賴文件：main.c、modbus.c、std_c.h。

然后生成我們所需要的文件arm-modbus-server。

3.2 并發服務器測試

本測試是基于ARM9的linux2.9內核平臺。首先使用chmod修改arm-modbus-server執行權限，然后運行./arm-modbus-server即服務器程序已經啟動。

啟用兩個客戶端通過IP訪問服務器，可見如圖5所示，已顯示并發服務器運行正常。

4 結論

本文詳細介紹了并發服務器的原理結構，分析了基于linux下的并發服務器程序代碼，并且移植到ARM平臺上運行，實現了小型嵌入式服務器的制作。這種低成本、低噪聲、低功耗、高穩定性、高安全性的嵌入式服務器，將在我們信息化發展中的智能樓宇、智能家電、智能移動設備中獲得應用。