基于PIC32的無線自助點菜系統的實現，包含原理圖及

2)最具性價比的ZigBee技術

一般而言，隨著通信距離的增大，設備的復雜性、功耗以及系統成本都在增加。相對于現有的各種無線通信技術，ZigBee技術是最低功耗和成本的技術。ZigBee技術也存在著自身的缺點，該技術的數據速率比較低和通信范圍較小。但由于本系統所承載數據流量較小，所以ZigBee就非常適合，具有最佳的性價比。

3)Cerebot 32MX4豐富的外設接口

本課題所使用的Digilent Cerebot™ 32MX4開發板是一個功能強大的微控制器開發板，它擁有九個Digilent Pmod™外圍模塊連接器。本課題需要用到的Digilent Pmod模塊有按鍵開關、字符LCD、以及SD卡插槽，開發板還可以用來連接H-bridge驅動、模數和數模轉換器、蜂鳴器、滑動開關、LED指示燈等，其提供了豐富的外設資源。

3.軟件流程介紹

3.1無線網絡軟件設計

系統中通過簡單的無線星型網絡實現了前臺的PC機和PIC32點菜節點的雙向通信。無線網絡系統初始化時將各節點的通信頻率固定在2.48G頻點上，通過中心節點輪詢各子節點的方式時分復用實現組網及雙向通信。

中心節點和子節點的CC2430均通過中斷接收串口數據與無線傳輸的數據。如果PC機通過串口向中心節點發送數據，則中心節點首先解析數據包(33個字節，首字節為地址，其余為數據)，并根據地址設置相應的節點標志位。當中心節點對子節點進行詢問時首先查詢該節點的標志位，若沒有數據傳輸則將發送數據報首位設置為DATA_REQ(0x0F)，表明該數據報沒有數據內容;若有數據傳輸則將發送數據報首位設置為DATA_TRANS(0xF0)，表明該數據報有數據內容。傳輸結束后中心節點進入接收狀態，接收子節點回傳的數據報。接收到的數據報首位為ACK_NO_DATA(0x30)表明數據報中沒有數據內容，中心節點不作處理;若數據報首位為ACK_WITH_DATA(0x33)，則將子節點號和數據內容通過串口傳給PC機，接開始新的詢問操作。若中心節點沒有收到相應的回傳數據報，則中心節點會重復詢問子節點，重復詢問最高次數為3次。中心節點通過對子節點地址進行計數實現對各個子節點的輪詢。

子節點的無線模塊一般處于接收狀態，當接收到數據報時首先解析數據報的目的地址字節，若目的地址和自身地址不匹配則不作處理;若目的地址和自身地址匹配則對接收到的數據報進行解析，若包頭為DATA_TRANS(0xF0)則將數據內容傳給終端的PIC32系統，接著查詢串口標志位(子節點串口中斷接收程序在接受到PIC32發送的數據后設置串口標志位)，若有數據發送則將數據報首位置為ACK_WITH_DATA(0x33)，并將其和數據內容一起回傳給中心節點;若沒有數據發送則首位標志置為ACK_NO_DATA(0x30)。

3.2前臺人機交互界面設計

點菜系統的前臺需要構建操作友好的人機交互界面，考慮到CC2430中心節點板的串口模塊可直接將接收到的數據與上位機通信，選用VC搭建該界面。VC提供了MSComm(microsoft communications control)控件，通過串行口進行數據傳輸和接收，為應用程序提供串行通信功能。MSComm控件通信功能的實現實際上是調用了API函數，而API函數是由Comm.drv解釋并傳遞給設備驅動程序進行的，即MSComm控件的屬性提供了通信接口的參數設置，能實現串行通信。

終端與前臺通信遵循一定的協議格式，頭一個字節是節點號(即就餐桌號)，緊接著兩個字節是傳輸命令，最后才是所傳輸的內容。終端傳到前臺的命令共有5類：傳送菜單(MENU_CMD)、催菜(HUSH_CMD)、加菜(ADD_CMD)、菜單狀態(STATE_CMD)和結賬(CHECK_CMD);前臺傳回的命令有兩類：操作成功(OK_CMD)和操作失敗(NO_CMD)。